Фрикционный вариатор скорости Советский патент 1984 года по МПК F16H17/06 

Изобретение относится к машиностроению а именно к фрикционным передачам с плавным изменением передаточного отношения (скорости вращения) циклически по за,данному закону в автоматическом режиме, и может найти применение в автоматических линиях, например в линии сборки и сварки для автоматической сварки кольцеBfcjic швов, площади поперечного сечения которых плавно меняются по их длине.

Известен фрикционный вариатор скорости, содержащий корпус, размешенные в нем параллельно ведущий и ведолЫй валы,- установленные на них конические барабаны, промежуточный фрикционный ролик и механизм изменения передаточного отношения. Последний выполнен независимым от валов вариатора 1 ,

Однако данный вариатор скорости не позволяет изменять скорость вращения ведомого вала циклически по заданному закону, поэтому его невозможно использовать, например, для сварки кольцевых швов изделий, площади поперечного сечения которых на одной половине круга плавно меняются от минимума до максим.ма;. а на второй - от максимума до минимума.

Цель изобретения - получение переменной в течение цикла скорости вращения ведомого вала.

Для достижения указанной дели во фрикционном вариаторе скоростей, содерх(ащем корпус, разменценные в нем параллельно ведущий и ведомый валы, установленные на них конические барабаны, промежуточный фрикционный ролик и механизм изменения передаточного отношения, последний выполнен в виде связанного с роликом и подпружиненного вдоль осн штока, воздействующего на него кулачка переменного вдоль оси профиля, плавно переходящего в цилиндр, устройства регулировки осевого положения кулачка и зубчатой пере,цачи, кинематкческ;и связывающей кулачок с ведущим валом

На фиг 1 изображен фрикционный вариатор скорости, продольный разрез на фиг. 2 - разрез на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг, 1.

В корпусе 1 установлены ведущий вал 2 и ведомый вал 3 с подпружиненными коническими барабанами 4 и 5. Между барабана ли 4 и 5 размещен промежуточный фрикционный ролик б, вращающийся ьза подшипнике вокруг штока 7. Што 7 механизма изменения передаточного отношения совместно с роликом б перемещаются Е направляющих 8 и 9 за счет пружины 10 и кулачка 11 того же механизма, переменного вдоль оси профиля, плавно переходящего в цилиндр Перемещсиле г)т кулачка к штоку передается через ролик j2. Кулачок 1.1 ккнемап-чески связан с ведущим валом 2, втза1гение ему передается через эубчагые ;i;ecTepHn 13, 14 н 15, червячную пару 16 и 17, зубчатые шестерни 18 и 15 и ось 20 со шпонкой 21, ус:сановлеиные подвижно во втулке и;естерни J.9, Второй конец оси 20 шарнирно соединен с подвижной в,цо.пь оси подпружиненной ручкой 22, фиксируемой о помощью втулки с винтовым упором 23, э;;:Н:репленной на корпусе,, и aaiiena 24, преддставляющими собой устронст73о регулировки осевого положе 1ия кулачка.

Баркатор работает следующим сбра3 ом.

При включении привода (не указан) эедуДего вала качЕ1нает вращаться ко.:1ический ба;раба;; 4 и связанный с ним через t конический барабан 5. Одноврекц; но через честерни 13, 14 н 15, черзячпую пару 16 и 17, шестерни 18 и л9 вращение передается кулачку 11, Вргцдаяс з, кулачок 11 перемещает подпружиненный шток 7 и вместе с ним ролик 6 f который ,. перемещаясь г,:о об : езующер рсонических барабанов, плавно меняет переда}:очное отноизение причем шток 7 с; роликом 6 перемещаются в соо.гветстБИИ с заданным профилем кулачка, заставляя меняться по гому же закону скорость вращения ве домого sii.na. Через каждый оборот кулачка шток с роликом позторяют ,цв,иженик, обеспечивая циклическое изменение; скорости вращения ведомого вала .

Регулировка величины изменения скорости BpajiietiMH BeriOMoro вала производится изменением положения кулачка oт ocитeльнo плока 7, для чего нажатием на ручку 22 кулачок 11 перемещается; вдоль оси Б требуемое положение к фиксируется с помощьК втулки с винтовым упором и зацепа о При совмащенки ролика штока 7 с цилиндрической частью кулачка. 11 ролик 6 на :одигся Б районе cpe iKero сечения конических барабанов 4 и 5, при этом шток ие меняет своего положения, и изменение скорости рг1вно ну.)-ю„

При использовании предлагаемого иариа;:ора для озаркп кольцевых UJBOB с плавно меняюй1имис.я поперечными стечениями кулачок выполняется с таким профилем, 1то Не. одной полсвкне его периметра скорость вращения ведомого вала плавно меняется,, наг:ример, от минимума до м.аксимума, г. на другой - от макскьгума до микиму.мги При этом кулачок совершает один оборот за время прохождения сварочной горелки по длине кру.ссвого шва, для чего передаточные отношения зубчатых передач подбираю-тся соответствугсЩим образом. При сварке : ольцево1О шва с другим характером

ФРИКЦИОННЫЙ ВАРИДТОР СКОРОСТИ, содержащий корпус, размещенные В нем параллельно ведущий к ве. догДЫЙ валы, установленные на них конические барабаны, промеж TOiный фрикционный ролик и механизм (S кзмекенкя передаточного отношения, о т л ичаюгдийс я тем, что, с целью по чучения переменной в течение цикла скорости, механизм изменеnv передаточного отношения выполнен 3 виде связанного с роликом и подпружиненного вдоль оси штока, воздействующего на него кулачКа перэгленного вдоль оси профиля f плавке переходящего в цилиндр устройства регулировки осевого положения кулачка и -.Зубчатой передачи, кинематически ;.:Еяэыва,вд1цей кулачок с тзаУ1С.-4, f.%, .. -oi 4Л V ;