Машина постоянного тока с радиальной стабилизацией вращающегося якоря Советский патент 1984 года по МПК H02K23/30 

Изобретение относится к электрическим коллекторным машинам постоянного тока, точнее к устройству якорной обмотки и схеме ее соединения с коллектором. Известны машины постоянного тока с петлейой обмоткой на якоре, состоящей из секций, число которых равно :числу коллекторных пластин. В такой обмотке начало и конец секции при-оединяются к коллекторным пластинам с шагом у т, где m - число ходовfl Недостатком таких машин является то, что выводные концы каждой Секции должны быть соединены с коллектором что трудоемко, число коллекторных пластин равно числу секций-, а число щеток - числу полюсов, что усложняет конструкцию машины. Известна машина постоянного тока с петлевой обмоткой на якоре, в которой для улучшения коммутации выпол нены уравнительные соединения. Если Ур - нечетное число, где потенциальный шаг; К - число коллек торных пластин; р - число пар полюсов/ то уравнительные соединения реализуются только связыванием коллекторных пластин, отстоящих друг от друга на Ур. В этом.случае при р 2 указанными соединениями любая пара противолежащих секций, сдвинутых одна от другой на 180°, оказывается соединенной параллельно через коллекторные пластины 2. Недостатками известной машины яв ляются необходимость соединения начала и конца каждой секции с коллекторными пластинами, равенство числа коллекторных пластин числу секций, равенство числа щеток числу полюсов что в совокупности усложняет конст - рукцию машины. Цель изобретения - упрощение кон струкции машины постоянного тока. Поставленная цель достигается тем что в машине постоянного тока, соде жащей якорь, индуктор и петлевую обмотку на якоре, в которой противо лежащие секции, сдвинутые на 180 пространственных градусов ,соединены параллельно начала и концы секций соединены до коллектора- так что лю бая пара противолежащих секций имее одно начало и один конец, которьами она присоединяется к коллекторным пластинам с шагом у 1 в простой обмотке и с у m в обмотке с числом ходов, равным т. При этом число коллекторных пластин вдвое меньше числа секций, а число щеток равно числу пар полюсов. Выполнение якорной обмотки в предлагаемом изобретении возможно при четном числе пар полюсов. На фиг. 1 изображена якорная обмотка по предлагаемой схеме (р 2, Z - число пазов - 18, ширина секции 4, у 1); фиг. 2 - механизм образования стабилизирующей силы; на фиг. 3 - то же, вид сбоку. В машине постоянного тока, без ферромагнитного сердечника с предлагаемой якорной обмоткой при радиальном смещении якоря образуется электромагнитная сила, направленная против смещения. Это стабилизирующее свойство может быть полезно использовано для бесконтактного подвешивания якоря. Витки 1 и 2 имитируют противолежащие секции, начала и концы которых обозначены соответственно Н(К и Иг К 2. Секции соединены параллельно и выводными концами Н и К связаны с колле1 торными пластинами 3 и 4. Внормальнрм состоянии, (если оси якоря и индуктора совпадают, магнитные потоки возбуждения Ф и которые создаются обмцткой возбуждения (не показана), охваченные витками 1 и 2, одинаковы по величине. В этом случае ток поровну распределяется между витками (i )f и сумма радиальных электромагнитных сил, действующих на якорь, равна нулю. При смещении осей индуктора и якоря, определяв емрг некоторым вектором сГ,токи 1,/ и ( неодинаковы, и в машине оеразуется радиальная электромагнитная сила отталкивающего характера. Эта сипа пропорциональна току 2 и всегда направлена против смещения S. При f О имеет Fg О, поскольку io 0. В связи с тем, что в предлагаемой схеме якорной обмотки число коллекторных пластин вдвое меньше числа секций, а число щеток равно числу пар полюсов, конструкция машины постоянного тока значительно упрощается.

1. МАШИНА ПОСТОЯННОГО ТОКА С РАДИАЛЬНОП СТАБИЛИЗАиИЕП ВРАШАЮШЕГОСЯ ЯКОРЯ, содержащая якорь, индуктор и петлевую обмотку на якоре. в которой противолежащие секции, сдвинутые одна от другой на ISO пространственных градусов, соединены параллельно, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции машины, начала и концы секций соединены до коллектора, так что любая пара противолежащих секций имеет одно начало и один конец, которыми она присоединяется к коллекторным пластинам с шагом у 1 в простой обмотке и с у m в обмотке с числом ходов, равным т. 2. Машина поп.1, отлича ющ а я с я тем, что число коллекторных пластин вдвое меньше числа секций, а число щеток равно числу пар полюсов. (О CD 05 со