Устройство для уборки навоза Советский патент 1984 года по МПК A01K1/01 

L

Ю 01

GO СО Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для уборки навоза, используемым на животноводческих фермах. Известно устройство для уборки навоза, включающее размещенный в навозном канале и перемещаемый возвратно-поступательно тяговый орган с ползуном и щарнирно закрепленными на нем скребками, механизм принудительного управления скребками, состоящий из упоров, расположенных в полу канала и взаимодействующих со скребками, при этом в скребках выполнены прорези для прохода упоров после раскрытия скребков, перекрывающиеся клапанами. Для обеспечения ограниченного поворота скребков последние соединены с ползуном посредством гибких связей 1. Данное устройство обеспечивает раскрытие скребков, однако сложно по конструктивному исполнению, монтажу его, металлоемко, ненадежно в эксплуатации, так как происходит поломка скребков, клапанов и срезание упоров при смещении отверстий в клапанах. Наиболее близким к предлагаемому является устройство для уборки навоза, включающее размещенный в навозном канале и перемещающийся возвратно-поступательно посредством привода тяговый орган с ползуном и закрепленными к нему скребками, механизм управления скребками 2. Недостатками известного устройства являются сложность конструкции и невысокая эксплуатационная надежность. Цель изобретения - упроще ;)ие конструкции и повыщение эксплуатационной надежности устройства путем принудительного управления скребками при реверсировании привода. Указанная цель достигается тем, что ползун со скребками щарнирно закреплен на выполненном в виде щтанги тяговом органе с возможностью разворота в горизонтальной плоскости при взаимодействии скребков с механизмом их управления, при этом скребки выполнены различной длины и жестко закреплены на ползуне параллельно и со смещением относительно друг друга в горизонтальной плоскости. Механизм управления скребками выполнен в виде направляющей дуги, размещенной над навозным каналом в торце его и взаимодействующей с упором больщего по длине скребка. На фиг. 1 изображено устройство для уборки навоза при рабочем ходе скребков; на фиг. 2 - то же, при холостом ходе; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - кинематическая схема движения устройства при завершении холостого хода; на фиг. 5 - кинематическая схема перехода устройства в рабочее положение. Устройство для уборки навоза включает размещенный в навозном канале 1 и перемещающийся возвратно-поступательно посредством привода (не показан) тяговый орган с ползуном и закрепленными к нему скребками, при этом тяговый орган выполнен в виде штанги 2, а ползун - в виде двух параллельных и горизонтально установленных пластин 3, к которым параллельно и со смещением относительно друг друга в горизонтальной плоскости жестко закреп ены скребки 4 и 5, причем скребок 5 выполнен большей длины. На штанге 2 между пластинами 3 расположена, втулка 6, ползун фиксируется на щтанге 2 при помощи пальца 7, размещенного в отверстиях щтанги 2 и пластин 3. Для принудительного разворота скребков при реверсировании привода на большем по длине скребке 5 выполнен упор 8, входящий во взаимодействие с направляющей дугой 9, размещенной над навозным каналом 1 в торце его. Разная длина скребков 4 и 5 необходима для обеспечения разных сил трения и способствует движению в нужных направлениях. При одинаковой длине скребков силы трения уравновешиваются и самопроизвольного разворота в нужном направлении не происходит, а при рабочем ходе уборка навоза будет некачественной. Направляющие дуги 9, размещенные в торцах навозного канала 1, взаимодействуют только с крайними рабочими органами, в то время как средние рабочие органы (не показаны) переходят из холостого режима в рабочий только в результате разных сил трения короткого 4 и длинного 5 скребков. При возвратно-поступательном движении тягового органа 2 скребки 4 и 5 убирают навоз из навозного канала 1, попеременно занимая рабочее и холостое положение при реверсировании привода. Работу устройства можно представить в четыре этапа. Первый этап - рабочее положение скребков (фиг. 1). Скребки 4 и 5 расположены поперек канала, перпендикулярно штанге и вместе с ней перемещаются вдоль канала 1, очищая его. По достижении торца канала штанга останавливается и начинается ее движение в обратном направлении. Второй этап - переход скребка из рабочего положения в нерабочее (фиг. 2). За счет разницы сил трения скребков о дно канала, обусловленной разной длиной скребков, происходит их разворачивание длинным скребком назад. Такое перемещение осуществляется до тех пор, пока скребки 4 и 5 не будут располагаться вдоль штанги 2. Третий этап - холостой ход. Скребки вместе со штангой 2 перемещаются вдоль канала 1 (фиг. 2). В конце движения штанги со скребками упор 8 перемешается по наружной части направляюшей дуги 9 и смешает скребки 4 и 5 (фиг. 4), а узел их крепления смещается в сторону от оси перемещения штанги 2. Такое перемешение возможно путем слабого натяжения штанги 2 и ее дформации. Когда упор 8 перестает касаться направляющей дуги 9, штанга 2 и весь рабочий орган занимают свое обычное положение вдоль оси штанги 2. Четвертый этап - переход скребков из нерабочего положения в рабочее (фиг. 5). Штанга 2 меняет направление движения. Упор 8 взаимодействует с внутренней частью направляющей дуги 9, что обеспечивает перемешение скребков 4 и 5 поперек штанги 2. Направляющая дуга 9, воздействуя на упор 8, обеспечивает раскрытие скребков 4 и 5, т.е. их расположение поперек канала 1 (фиг. 1). Предлагаемое устройство обеспечивает высокую эксплуатационную надежность в ра боте, обладает более простои конструкцией и менее металлоемко, а механизм его управления, расположенный вне навозного канала, упрощает его эксплуатацию.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УБОРКИ НАВОЗА, включающее размещенный в навозном канале и перемещающийся возвратно-поступательно посредством привода тяговый орган с ползуном и закрепленными к нему скребками, механизм управления скребками, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения эксплуатационной надежности путем принудительного управления скребками при реверсировании привода, ползун со скребками щарнирно закреплен на вьтолненном в виде штанги тяговом органе с возможностью разворота в горизонтальной плоскости при взаимодействии скребков с механизмом их управления, при этом скребки выполнены различной длины и жестко закреплены на ползуне параллельно и со смещением относительно друг друга в горизонтальной плоскости. 2. Устройство по п. I, отличающееся тем, что механизм управления скребками выполнен в виде направляющей дуги, размещенной над навозным каналом в торце его % и взаимодействующей с упором большего по длине скребка.

7J)

срие.З

- сриеА

Cf)U8.5