Преобразователь угла поворота вала в код Советский патент 1984 года по МПК G08C9/04 

I1 Изобретение относится к устройствам для преобразования углового перемещения и может быть использовано в системах автоматического измерения с цифровой обработкой информации. Известен преобразователь угол-код, содержащий генератор импульсов, соеди ненный через пересчетную схему, блок формирования синусоидального напряжения, фазовращатель с фop иpoвaниeм фа зовых импульсов, блок считывания, подключенный первыми входами к выходам разрядов пересчетной схемы, а вто рыми входами - к схеме HJDi, входы которой подключены к п -тактно у формирователю фазовых импульсов и входам шифратора, сумматор, первые входы которого подключены к схеме считывания, а вторые входы - к шифратору lj . Этому преобразованию свойственна высокая погрешность за счет нелинейных искажений вьсходного сигнала фазовращателя и сложности исполнения блока формирования синусоидального напря жения и П -тактного формирователя. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является преобразователь угла поворота вала в код, содержащий сельсин, разделительный трансформатор, формирователи импульсов, реверсивный счетчик, при этом однофазная обмотка сель сина соединена со входом формирователя импульсов, выход которого соединен со входом сложения реверсивного счетчика, две фазы питающего сельсин напряжения через разделительный транс форматор соединены со входом другого формирователя импульсов, выход которого соединен со входом вычитания peверсивного счетчика 2 Однако известньм преобразователь имеет большую погрешность на малых скоростях поворота вала в код. Цель изобретения - повышение точности преобразователя угла поворота вала в код при малых скоростях поворота вала сельсина.

Поставленная цель достигается .тем, что в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий источник питания, три выхода которого соединены с входами сельсина, а два выхода - с входами формирователя опорного сигнала, выходы сельсина и формирователя опорного сигнала подключены соответственно к входам первого и второго формирователя импульсов, реФормирователи J и 4 импульсов формируют короткие импульсы в момент перехода сигналов через нулевое положение. Делители 5 и 6 частоты делят входной сигнал в П -раз. Полученные

I

)Й ill

п поступасигналы частотой I и ют на входы блоков 7 и 8 выделения одного периода, которые при подаче внешней команды на управляющий йход 6 в.ерсивный счетчик, введены первые и вторые делители частоты, блоки вьщеления одного периода и элементы И, а квантующий генератор, выход первого формирователя импульсов подключен через первый делитель частоты к первому входу первого блока выделения одного периода, выход которого через первьш вход элемента И соединен с суммирующим входом реверсивного счетчика, выход второго форм1фователя Iiмпyльcoв через второй делитель соединен с первым входом второго блока вьщеления одного периода, второй вход которого объединен с вторым входом первого блока вьделения одного периода и подключен к управляющему входу преобразователя, а выход через первый вход второго элемента И - к вычитающему входу реверсивного счетчика, вторые входы первого и второго элементов И соединены с выходом квантующего генератора, а выход реверсивного счетчика является выходом преобразователя. На чертеже приведена структурная схема преобразователя угла поворота вала в код. Преобразователь содержит источник 1 питания, сельснн 2, формирователи 3 и 4 импульсов, делители 5 и 6 частоты, блоки 7 и 8 вьделения одного периода, элементы 9 и 10, кв-антующий генератор 11, реверсивный счетчик 12, формирователь 13 опорного сигнала и управляющий вход 14. Преобразователь работает следующим образом. Источник 1 питания формирует трехфазную систему питающих напряжений для сельсина 2 частотой ig , две фазы которого поступают на вход формирователя 13 опорного сигнала, выходной сигнал которого является опорным. При изменении угла поворота вала сельсина 2 на величину Ai однофазная обмотка сельсира 2 формирует информационный сигнал i.. , частота которого отлична от частоты опорного сигнала . 3 1104 14, поступающей от оператора или таймера, выделяет из последовательмости входного сигнала импульс длительностью в один его период. При поступлении этих импульсов и импульсов с выхода квантующего генератора 11 на входы элементов 9 и 10 последние формируют коды i,, II - о N() о -7- где ix. -частота квантующего генератора 11, которые-поступают на входы реверсив- ного счетчика 12. 4 Выходной код реверсивного счетчика 12 пропорционален углу поворота В1.ла сельсина 2 . -j wt о ц Очевидно, что чувствительность преобразователя определяется коэффнциентом деления п делителей 5 и 6 часто и частотой . погрешность преобразования определяется весом единицы младшего.выходного кода преобразователя.

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД, содержащий источник питания, три выхода которого соединены с входами сельсина, два выхода из первых соединены также с входами формирователя опорного сигнала, выходы сельсина и формирователя опорного сигнала подключены соответственно к входам первого и второго формирователя импульсов, реверсивный счетчик, от личающийся тем, что, с целью повышения точности преобразователя, в него введены первые и вторые делители частоты, блоки вьщеления одного периода и элементы И, а также квантующий генератор, выход первого формирователя импульсов подключен через первый делитель частоты к первому входу первого блока выделения одного периода, выход которого через первый вход элемента И соединен с суммирующим входом реверсивного счетчика, выход второго формирователя импульсов -через второй делитель соединен с первым входом второго блока выделения одного периода, второй вход которого объединен с вторым входом первого блока выделения одного периода и подключен к управляющему входу преобразователя, а выход через периый вход второго эле(Л мента И - к вычитающему входу реверсивного счетчика, вторые входы первого и второго элементов И соединены с вькодом квантующего генератора, а выход реверсивного счетчика является выходом преобразователя.