Преобразователь угла поворота вала в код Советский патент 1985 года по МПК H03M1/60 

2. Преобразователь по п. 1, о т л и ч а го щ и и с я тем, что связь выхода источника питания с входом первого

формирователя импульсов выполнена трансформаторной.

1. ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ВОГОТА ВАЛА В КОД, содержащий ист сл 4 4& 00 to НИК питания, подключенный к фазовращателю, первый и второй формирователи импульсов, первый и второй умножители частоты, реверсивный счетчик, отличающийся тем, что, с целью 5шрощения преобразователя, источник питания соедакен с входом первого формирователя импульсов, выход которого через первый умножитель частоты подключен к одному входу реверсивного счетчика, а выход. фчзовращатеДя через последовательно соединенные второй формирователь импульсов и второй умножитель частоты подключен к другому входу реверсивного счетчика.

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в частности к системам автоматического контроля и регулирования. Известен преобразователь угол-код, содержа Ц Й фазовращатель, блок формирования синусондалыюго напряжения, генератор пмпульсов, делитель частоты, п-тактный формирователь фазовых импульсов и блок считывания, входы которого соединены с выходом формирователя фазовых импульсов и с выходами делителя частоты П1Недостатком данного преобразователя яголяется его от1 осительная сложность. Известен также преобразователь, содержа1ДИЙ сез1ьсин, однофазная обмотка которого через один формирователь импульсов соединена с шиной вычитания реверсивного счетчика, ишна сложения которого через дру гой формирователь импульсов и трансформатор соединена с источником питания 2. Недостатком этого преобразователя является невысокая разрешающая способность. Наиболее близким техническим решением к изобретению является преобразователь угла поворота вала в код, содержащий источник питазшя, подключегшый к фазовращателю первьп и второй формирователи импульсов, первый и второй умножители частоты, ревер С1ГОНЫЙ счетчик, третий формирователь импул сов, первый и второй фазовые компараторы cejiCKTOp направле1шя перемещения, источник питания через первый умножитель частоты подключен к фазовращателю, выходы которо го через первый и второй формирователи импульсов подключены к одним входам пер вого и второго фазовых компараторов соответственно, выход фазовращателя яерез посл довательно включенные второй умножитель .частоты и второй формирователь импульсов подключен к другим входам первого и второго фазовых компараторов, выходы которых через селектор направления перемещения . подключены к входам реверсивного сче «шка 3. Недостатком известного преобразователя, является его сложность. Целью изобретения является упрощение преобразователя. Поставленная цель достигается тем, что в преобразователе угла поворота вала в код, содержащем истошшк питания, пощслючегщый к фазовращателю, первый и второй формирователи импульсов, первый и второй умножители частоты, реверсивный счетчик, источник питания соединен с входом первого формирователя импульсов, выход которого через первьп умножитель частоты подключен к одному входу реверсивного счетчика, а выход фазовращателя через последовательно соединенные второй формирователь импульсов и второй умножитель частоты подключен к другому входу реверсивного счетчика. Связь выхода источника питания с входом первого формирователя импульсов выполнена трансформаторной. На чертеже приведена структурная схема преобразователя, в котором фазовращатель выполнен на сельсине. Преобразователь содержит источник 1 питания, выходы которого соединены с трехфазной- обмоткой сельсина 2 и с первичной обмоткой трансформатора 3, вторишая обмотка которого соединена с первым формирователем 4 импульсов. Выход формировате- . ля 4 подключен к первому умножителю 5 частоты, выход которого соединен с щиной сложения реверсивного счетчика 6. Шина вычитания реверсивного счетчика 6 соединена с выходом второго умножителя 7 частоты, вход которого соединен с выходом второго формирователя 8 импульсов. Вход формирователя 8 импульсов соединен с однофазной обмоткой сельсина 2. Все узлы преобразователя выполняются на стандартных радиозлементах. Преобразователь работает следующим образом. Трехфазное напряжение питания сельсина источника 1 питания поступает на сельсин 2, а две фазы - на трансформатор 3, который вырабатывает напряжение с опорной частотой 1 , которое преобразовывается формирователем 4 в короткие импульсы

31144132

с той же частотой. Импульсы поступают на Реверсивный счетчик 6 формирует код N, умножитель 5 частоты, который умножаетсоответствующий перемещению вала сельсина частоту входного сигнала в ti раз и выда-с угловой скоростью Л за время t измереет полученный сигнал на шину сложения ре-ния версивного счетчика 6. При повороте валаN И f t сельсина с угловой скоростью Л 2Я/4- . напряжение однофазной обмотки сельсина 2 с Величина выходного кода преобразователя, частотой ( -(о 1) поступает на другой фор-приходящегося на единицу углового перемеШрователь 8, выходные импульсы которогощения вала сельсина, равна такой же велиумножаются по частоте в п раз с помощью .чине известного устройства, однако умножителя 7 и поступают на щину вычита-предлагаемый преобразователь проще, что опния реверсивного счетчика 6. ределяет его техническое преимущество