Способ выделения признаков при распознавании изображений и устройство для его осуществления Советский патент 1984 года по МПК G06K9/00 

Изобретение относится к автоматнчсчко му распознаванию зрительных образцов.

Известен снособ распознавания изображений, заключающийся в получении электрического сигнала изображения путем pa3iie vrки изображения точечным лучом, формировании снектра сигнала изображения и идентификации изображения но значениям сиектральных составляющих сигнала изображения 1 .

Этот снособ достаточно универсален, но обладает двумя недостатками. Во-нервых, получаемое нри этом информативное онисание образа обладает значительной избыточностью, что затрудняет идентификацию. Вовторых, сдвиги изображения и изо.морфиые изменения масштаба приводят к из.меиениям снектров сигналов изображения, в результате чего возрастает количество онисаиий различных реализаций одного образа в iipo странстве информативных признаков, и образны переетают быть компактными. Это снижает достоверность раснознавания образов.

Наиболее близки.м но технической cy i ности к предлагаемому является способ Bfjiделения признаков при расиознавании изображений, основанный на сканировании изображения плоским лучом, преобразовании светового потока от сканируюнлего луча в функциональный еигнал и выделении на ранноотстояших частотах пормироваиных амплитуд спектральных составляюп1их функ ционального сигиала 2.

Известный способ реализуется в устройстве для раенознавания зрителын гх образов, содержащем последовательно соединенные формирователь электрического си1нала изображения, анализатор спектра сигналов изображения и блок идентификации изображения, а также блок унравлепия, содержащий последовательпо соединенные генератор управляющих импульсов, задающий генератор и генератор развертки, выход которого соединен с выходом блока управления, подключенным к управляющему входу формирсь вателя электрического сигнала изображения, причем вход генератора управляющих импульсов подключен ко входу блока управления, соединенному с выходо.м блока индентификации изображения 2.

Использование в качестве информативного описания нормированного амплитудного снектра сигнала изображения, инвариантного к смещениям изображения и к изменению освещенноети сканируемого поля, позволяет упростить идентификацию изображения.

Однако достоверность распознавания является недоетаточной, ПОСКОЛЬКУ в резу.ль тате изменений масщтаба изображения количество описаний его различных реализ;; ций остается болылим и компактность обг:азг;и в ;)ост1:анстве ти|)ормативных признпкои остается .

f to.НЛО изобретения яв.чяется riOBj iiueiiHe ;и);;т()верн()сти расмк)311ава1 ия за счет обеспсчс кя нез;изис1.мости результата распозпаваипя от масп1таба распозпавае.мого изобpaiKeiiiiH.

Указанная не;1ь достигается те.м, согласно способу выделения признаков н)и распозиава1Н1и изображений, основанному на сканировании изображения 1лоским .чучо.м, нреобразовапии светового потока от сканирующего луча в функциональный сигнал и выделении на равноотстоян1,их частотах нормирова1 ньгх амплитуд спектральных составЛЯЮН1ИХ функциопального сигнала, срормируют опорный сигнал, амплитуду которого скачкообразно изменяют в логарифмическом масштабе времени пропорционально нор.мированпым амплитудам cнeктpaлыiыx состав,чя1О1цих фучкционального сигнала, формируют допол1 11те,чьный функциональный сигнал путем сглаживания опорного сигнала и Быдо.чяют в качестве признаков на равноотстоян;их частотах амплитуды спектральных состав.;1як)пдих дополнительного функционал 1)Ного сигнала.

При этом о орный сигнал формируют в виде импyльc н Ix сигналов с переменной скважностью, нревьнпающей единицу и проно1 ниональной логарифму отношения частот соответствующих смежных снектральных составляюпхих функционального сигнала или в виде ступенчатого сигнала, длительность ступенек которого иронорционально логарифму от ощення частот соответствующих смежных спектральных составляющих функНИ он а л ьн О1Х) с и гн ал а.

Усгройс1во для осуществления епособа, содерЖс;1и,ее гюследовательно соединенные 5,лок формирования функционального сигна.ла и ана„аизатор снектра, а также блок иденги((), выход которого нодключен ко зходу блока унравления, еодержаще.му последо ательно соединенные генератор унрав.1ЯЮНЩХ пмпульеов, вход которого является входом блока, задающий генератор и генератор развертки, выход которого подключен к управляющему входу блока фор.мирования функционального еигнала, указанная цель достигается те.м, содержит также последовательно соединенные блок фор.мирования опорного сигнала, блок формирования дополниле.льного функционального сигнала и донолпите; ьный анализатор спектра, выходы которого соединены со входами блока идентификации, одни из входов блока формирования онорн010 еигнала подключен к выходам анализатора спектра, а другие - к )ыходам блока управления, еодержащему ,логар1(1мпческий тай.мер, вход которого нодилочен К соответствуюнгему выходу задающего генератора блока управления, а выходы являются выходами указанного блока. На фиг. 1 показан пример реализации способа (на фиг. 1 а представлено изображение, на фиг. 1 б - сигнал Sx изображения, на фиг. 1 в - огибающая /Si/ нормированного спектра амплитуд сигнала Sj, на фиг. г - вспомогательный сигнал SIB, на фиг. Id - огибающая спектра . амплитуд вспомогательного сигнала; t - время; со круговая частота). На фиг. 2 показан второй пример реализации способа (на фиг. 2 а представлено изображение, на фиг. 26 - сигнал S изображения, на фиг. 20 - огибающая нормированного спектра амплитуд сигнала Sj, на фиг. 2 г - вспомогательный сигнал §26, на фиг. 2 ( - огибающая спектра /Sze/ амплитуд вспомогательного сигнала ). На фиг. 3 показан третий пример реализации способа (на фиг. За представлено изображение, на фиг. 36 - сигнал 5з изображения, на фиг. 3 в - нормированный ампли тудрный спектр /Ss/ сигнала Si, на фиг. 3 г - опорный сигнал 5за, на фиг. 3d - вспомогательный сигнал 5зв, на фиг. Зе - амплитудный спектр /Sse/ вспомогательного сигнала SJB.). На фиг. 4 показан четвертый пример реализации способа (на фиг. 4 а представлено изображение, на фиг. 46 - сигнал S. изображения, на фиг. 4 в- нормированный амплитудный спектр /$л/ сигнала S, на фиг. 4 г - опорный сигнал S, на фиг. 4 вспомогательный сигнал, на фиг. 4е- амплитудный спектр вспомогательного сигнала). На фиг. 5 показан пятый пример реализации способа (на фиг. 5 а представлено изображение, на фиг. 56 - сигнал изображения Sy, на фиг. 5 в- нормированный амплитудный спектр /5з/ сигнала Sy, на фиг. 5 г- опорный сигнал Sj-, на фиг. Ьд вспомогательный сигнал S5B, на фиг. Ье- амплитудный спектр вспомогательного сигнала Ssa. На фиг. 6 приведена функциональная схема устройства для осуществления способа, содержащая блок 1 управления, блок 2 формирования функционального сигнала изображения, анализатор 3 спектра сигналов изображения, блок 4 формирования опорных сигналов, блок 5 формирования дополнительного функционального сигнала, анализатор 6 спектра дополнительного функционального сигнала, блок 7 идентификации изображения. На фиг. 7 приведена функциональная схе ма блока 1 управления, содержащая логарифмический таймер 8, генератор 9 управляющих импульсов, задающий генератор 10, генератор 11 развертки. На фиг. 8 приведена функциональная схема логарифмического таймера 8, содержащая генератор 12 пилообразного напряжения, схему 13 дифференцирования, источник 14 опорных напряжений, антилогарифмирующий усилитель 15, схемы 16-19 сравнения. На фиг. 9 приведена функциональная схема блока 4 формирования опорных импульсных сигналов, содержащая схемы 20- 23 формирования коротких импульсбв, ключевые схемы 24-28. На фиг. 10 приведена функциональная схема блока 4 формирования опорных ступенчатых сигналов, содержащая ключевые схемы 29-36. На фиг. 11 показана диаграмма работы таймера, где кривая отображает изменение во времени t выходного сигнала антилогарифмирующего усилителя 15, Uj- 1)4 - фиксированные значения опорного напряжения Don, получаемые от источника 14 опорных напряжений, фиксированные значения нормированной частоты 1 f, соответ твующие частотам спектральных составляющих сигнала изображения, С, р - коэффициенты пропорциональности. Способ осуществляется следующим образом. На первом этапе формируют сигнал изображения путем сканирования изображения плоским лучом и преобразования светового потока от сканирующего луча в функциональный сигнал изображения. Эта операция осуществляется известными средствами, в частности твердотельными и электромеханическими сканирующими устройствами, диссекторами и т.д. На втором этапе определяют на равноотстоящих частотах нормированные амплитуды спектральных составляющих функционального сигнала изображения. Определение амплитуд заключается в получении постоянных напряжений, пропорциональных нормированным амплитудам соответствующих спектральных составляющих. Количество анализируемых спектральных составляющих выбирается с учетом возможности восстановления огибающей спектральной функции на основе теоремы отсчетов. Нормировка амплитуд осуществляется, например, по уровню постоянной составляющей путем деления нормируемой амплитуды спектральной составляющей на постоянную составляющую. На третьем этапе формируют опорный сигнал, величина которого скачкообразно меняется в логарифмическом масщтабе времени пропорционально нормированным амплитудам спектральных составляющих функционального сигнала изображения. В первом варианте способа опорный сигнал формируют в виде импульсного сигнала с переменной скважностью, превыщающей единицу и пропорциональной логарифму отнощения частот соответствующих смежных спектральных составляюпиьх cunia.ia изображения. Формирование опорного сигнала в этом случае состоит в получении N импульсов. При этом амплитуда первого импульса пропорционалона амплитуде первой спектральной составляющей сигнала изображения, амплитуда второго импульса - амплитуде второй спектральной составляющей, амплитуда N-ro импульса пропорциональна амплитуде N-й спектральной составляющей сигнала изображения. Первый и.мпульс формируют в момент времени, пропорциональный логарифму нормированной частоты первой спектральной составляющей, второй импульс - в момент времени, пропорциональный логарифму нормированной частоты второй спектральной составляющей, N-й и.мнульс формируют в момепт времени, пропорциональный логарифму нормированной частоты N-й спектральной составляющей. Указанные моменты времени отсчитываются от начала формирования опорного сигнала. Под нормированными частотами здесь понимаются безразмерные величины, пропорциональные частотам в герцах, при одинаковом коэффициенте пропорциональности для всех спектральных составляющих. При этом в первом варианте способа неременная скважность импульсного опорного сигнала пропорциональна логарифму отнощения частот соответствующих смежных спектральных составляющих сигнала изображения.

Во втором варианте способа опорный сигнал формируют в виде ступенчатого сигнала, длительность ступенек которого пропорциональна логарифму отнощения частот соответствующих смежных спектральных составляющих сигнала изображения. Формирование опорного сигнала в этом случае состоит в получении сигнала, состоящего из N ступенек. При этом величина первой ступеньки пропорциональна амплитуде первой спектральной составляюнлей, а ее длительность пропорциональна логарифму ее нормированной частоты, величина второй ступеньки пропорциональна амплитуде второй спектральной составляющей, а ее длительность - логарифму отношения частот второй и первой спектральных составляющих, величина N-й ступепьки пропорциональна амплитуде N-й спектральной составляющей, а ее дпительность пропорциональна логарифму отношения частот N-й и (N-1)-й сиектральных составляющих.

Чтобы первая ступенька начиналась в нулевой мо.мент времени, следует ввести понятие нулевой сЕЮктральной составляющей с нор.мированной частотой, которая задает масштаб частоты и масщтабный множитель для всех нормированных частот. Тогда длительность первой ступеньки получается пропорциональной логарифму отно(нения частот первой и нулевой спектральных составляющих.

На четвертом этапе фор.мируют донолн,. тельный функциональный сигнал путем сглаживания опорного сигнал Эта операция может быть осуществлена, например, путем низкочастотной фильтрации опорного сигнала.

На пятом этапе определяют на равноотстоящих частотах амплитуды спектральных составляющих дополнительного функционального сигнала. В частности, указанные частоты могут быть кратными. Эта операция .может быть осуществлена с помощью специализированных анализаторов спектра.

5 Количество анализируе.мых спектральных составляющих выбирается с учетом конкретн.ой задачи распознавания и определяется необходимой информативностью описания образа.

На щестом, заключительно.м, этапе осу0 ществляют идентификацию изображения по амплитудам спектральных составляющих вспомогательного сигнала. Этот этап осуществляется с помощью логических операций сравнения амплитуд спектральных составляющих вспомогательного сигнала с соответствующим эталоном.

Совокупность операций предлагаемого способа позволяет сформировать инфор.мативное описание (амплитудный спектр) образа, инвариантное к преобразованиям мас0 щтаба и переноса входного изображения. При этом на пято.м этапе предлагаемого способа нет необходи.мости в нор.мировке значений амплитудного спектра вспомогательного сигнала, поскольку этот сигнал образован из нормированных амплитуд спектральных составляющих сигнала изображения.

Информативные описания изображений, сравниваемые на шестом этапе с эталонами, не зависят от размера изображения и его

Q положения на рецепторном поле. Это позволяет осуществлять идентификацию таких изображений путе.м сравнения указанного описания с одним эталоном для каждого изображения заданного к.ласса. Тем са.мы.м достигается повыщение достоверности рас5 познавания.

Рассмотрим примеры реализации предлагаемого способа. Первый пример реализации проиллюстрирован графиками на фиг. 1 и фиг. 2.

На фиг. 1 б и 26 приведены сигналы S и 5г изображений с разными масштабами, полученные согласно первому этапу способа. На фиг. 1 8 и 2s показаны огибающие нормированных а.мплитудных спектров сигналов S:( и Sj, отдельные составляющие ко5 торых определены согласно второму этапу способа.

На фиг. 1 г и 2г показаны вспомогательные сигналы Sjj и Szb, образованные сог.ласно третьему и четвертому этапам способа Здесь соответствует сигналу S, а SZQ - сигналу Sg.

На фиг. 1 d и 2(3 приведены огибающие амплитудных спектров и вспомогательных сигналов, отдельные составляющие которых определены согласно пятому этапу способа.

Амплитудные спектры /StB/ и /Зав/ сигналов и Sag соответствующих различным по масщтабу изображениям, являются идентичными, чем и достигается повыщение достоверности распознавания, поскольку оба изображения являются реализациями одного образа и идентифицируются с одним эталоном.

Второй пример реализации предлагаемого способа проиллюстрирован графиками на фиг. 3, фиг. 4 (первый вариант) и на фиг. 3, фиг. 5 (второй вариант).

На фиг. За, 4 а, 5 а приведены изображения, отличающиеся масщтабом и сдвигом по горизонтали. На фиг. 36, 46, 56 показаны на интервале в один период периодические функциональные сигналы этих изображений, полученные согласно первому этапу способа. На фиг. 3 в, 4 в, 58 изображены гармонические амплитудные спектры сигналов изображения, полученные согласно второму этапу способа. На фиг. 3 г, 4 г, 5 г изображены опорные сигналы, сформированные согласно третьему этапу предлагаемого способа. На фиг. 3d, 4 д, 5д показаны дополнительные функциональные сигналы, образованные на четвертом этапе способа, и на фиг. 3 е, 4 е, 5 е - гармонические амплитудные спектры дополнительных функциональных сигналов, определенные на пятом этапе способа. Как следует из этих чертежей, изображения, отличающиеся сдвигом и масштабом, имеют одинаковый информативные описания, и, следовательно, идентифицируются с одним эталоном, что повышает достоверность распознавания.

Рассмотрим примеры реализации устройства, функциональная схема которого показана на фиг. 6. Это устройство реализует предлагаемый способ при периодическом сканировании изображения плоским лучом и гармоническом анализе сигнала изображения и вспомогательного сигнала.

Блок 2 формирования функционального сигнала изображения содержит диссектор с отклоняющей, системой (не показаны), коллектор которого соединен со входом усилителя сигналов изображения. Вырезающее отверстие диссектора имеет форму узкой щели.

Анализатор 3 спектра сигналов изобра.жения имеет известную конструкцию и состоит из набора фильтров (не показаны) настроенных на частоты, кратные частоте сканирования. Выходы фильтров гармоник соединены с сигнальными входами делителей.

на управляющие входы которых подается сигнал с фильтра постоянной составляющей. В делителях осуществляется нормировка гармоник по уровню постоянной составляющей. Вы.ходы делителей соединены со в.ходами выпрямителей, число которых равно числу фильтров гармоник. Количество фильтров в анализаторе 3 выбирается с учетом возможности восстановления.огибаюп1ей спектральной функции по значениям амплитуд спектральных составляющих. В описании, с целью его упрощения, рассмотрен вариант с четырьмя гармониками сигнала изображения.

Остальные блоки устройства являются стандартными. Блок 7 идентификации содержит регистры памяти эталонов, преобразователи аналог-код, формирующие из постоянных напряжений, пропорциональных амплитудам гармоник вспомогательных сигналов, коды изображений, схемы сравнения кодов изображений и эталонов (не показаны) .

Устройство работает следующим образом.

Изображение проецируется на фотока тод диссектора блока 2. На отклоняющую систему диссектора подается линейно нзменяющийся сигнал развертки генератора II блока 1 (фиг. 7). Сигнал изображения после усиления в блоке 2 (фиг. 6) подается на вход анализатора 3 спектра. С выходов анализатора 3 снимаются четыре постоянных напряжения, уровни которых пропорциона.тьны нормированным а.мплитудам первых четырех гармоник сигнала изображения. Эти напряжения подаются на сигнальные в.ходы блока 4 формирования опорных сигналов, конструкция которого зависит от вида опорных сигналов, формируемых этим блоком.

На фиг. 9 приведена функциональная схема блока 4, формирующего опорный импульсный сигнал. На сигнальные входы к.пючевых схем 24-27 подаются постоянные напряжения с выхода анализатора 3 спектра сигналов изображения. Ключевые схемы открываются на время действия выходных сигналов схем 20-23 формирования коротких коммутирующих импульсов. Схемы 20-23 запускаются скачкообразными коммутирующими сигнала.ми логарифмического таймера 8 (фиг. 8) блока 1 (фиг. 7).

Таймер (фиг. 8) работает следующим образом.

Генератор 12 пилообразного напряжения запускается сигналами задающего генератора 10 и формирует периодическую последовательность пилообразных импульсов Uan которые поступают на вход антилогарифмирующего усилителя 15 (фиг. 8). Эти импульсы изменяются во времени по закону UnK 1.f, где коэффициент пропорциональности. На выходе антилогарифмического усилителя формируется периодический

сигнал, который на интервале в один период изменяется во времени по экспоненциальному закону УАЛУ eijf, где - коэффициент пропорциональности. Этот периодический сигнал с выхода антилогарифмирующего усилителя 15 подается на входы стандартных схем 16-19 сравнения. На другие входы этих схем подаются опорные напряжения от источника 14 опорных напряжений, причем на схему 16 подается напряжение Ut и Vfi, на схему 17 - Uz , на схему 18 - U,, и + 2ли yf5, на схему 19 - U U + + Зди Tf4, гдеУ- коэффициент пропорциональности.

На фиг. 11 показано, что опорные напряжения и, и, Uj, U становятся равными напряжению в моменты времени oClnti i ln fA, л1п(, х1пСз -1п Ь и (, где TI pfi.

В указанные моменты времени последовательно появляются скачки напряжения соответственно на выходах схем сравнения 16-19 (фиг. 8). При этом в те же моменты времени на выходах схем 20-23 (фиг. 9) появляются короткие импульсы, которые открывают ключевые схемы 24-27, формируя опорный импульсный сигнал. Ключевая схема 28 является вспомогательной. Нормально она закрыта и открывается при нарастании пилообразного импульса. Это исключает возможность возникновения помех во время обратного хода пилообразного сигнала. Открытие ключевой схемы 28 осуществляется положительным напряжением, снимаемым со схемы 13 д 5ференцирования блока 1 (фиг. 8). Это напряжение формируется при возрастании пилообразного напряжения,снимаемого с генератора 12.

Схема блока 4 (фиг. 8) формирующего ступенчатый опорный сигнал работает следующим образом.

На сигнальные входы нормально закрытых ключевых схем 29-32 подаются постоянные напряжения с выхода анализатора 3 спектра сигналов изображения. Ключевые схемы 33-36 нормально открыты. Когда в моментл1п начала формирования экспоненциально изменяющегося напряжения открывается схема 29, схемы 30-32 остаются закрытыми. Скачок напряжения, открываюндий схему 30 в момент времени oclnt}, закрывает

схему 33. Скачок напряжения, открывающий схему 31 в момент времени otlnTj, закрывает схему 34, а скачок напряжения, открывающий схему 32 в момент времени «ЧпГз, закрывает схему 35. Ключевая схема 36 закрывается в .момент времени Это позволяет сформировать опорный ступенчатый сигнал, начало которого совпадает с началом формирования экспоненциально изменяющегося напряжения в таймере 8, т.е. с нулевым моментом времени. Ключевая схема 28 работает прежним образом.

Периодическая последовательно опорных сигналов подается на вход блока 5 (фиг. 6) формирования дополнительных функциональ ных сигналов, в качестве которого может быть использован интерполирующий фильтр нижних частот. Сглаженная последовательность дополнительных функциональных сигналов с выхода блока 5 подается на вход анализатора 6 спектра дополнительных функциональных сигналов.

.Анализатор 6 состоит в приведенном примере из четырех фильтров гармоник дополнительного вспомогательного сигнала, настроенных на частоты, кратные частоте сканирования, и четырех выпрямителей, включенных последовательно с фильтрами.

Постоянные напряжения, пропорциональные амплитуда.м гармоник дополнительных функциональных сигналов, подаются с выходом анализатора 6 на вход блока 7 идентификации изображения. В случае идентификации сканируемого изображения сигнал идентификации подается на генератор 9 управляющих импульсов (фиг. 7). Генератор 9 отключает питание задающего генератора, останавливая работу устройства.

Предлагаемый способ выделения признаков при распознавании изображений и устройство для его осуществления могут найти применение при распознаванин различных изображений, в частности мащинописных и рукописных символов, графических схем, контурных карт и т.д.

Технико-экономический эффект от использования изобретения обуславливается тем, что достигается повыщенная достоверность распознавания за счет обеспечения независимости результата распознавания от масщтаба распознаваемого изображения.

а

а.

1. Способ выделения признаков при распознавании изображений, основанный на сканировании изображения плоским лучом, преобразовании светового потока от сканирующего луча в функциональный сигнал и выделении на равноотстоящих частотах нормированных амплитуд спектральных составляющих функционального сигнала, отличающийся тем, что, с целью повыщения достоверности распознавания за счет обеспечения независимости результата распознавания от масштаба распознаваемого изображения, формируют опорный сигнал, амплитуду которого скачкообразно изменяют в логарифмическом масштабе времени пропорционально нормированным амплитудам спектральных составляющих функционального сигнала, формируют дополнительный функциональный сигнал путем сглаживания опорного сигнала и выделяют в качестве признаков на равноотстоящих частотах амплитуды спектральных составляющих дополнительного функционального сигнала. 2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что опорный сигнал формируют в виде импульсных сигналов с переменной скважностью, превыщающеи единицу и пропорциональной логарифму отнощения частот соответствующих смежных спектральных составляющих функционального сигнала. 3.Способ по п. 1, отличающийся тем, что опорный сигнал формируют в виде ступенчатого сигнала, длительность ступенек которого пропорционально логарифму отношения частот соответствующих смежных спектральных составляющих функционального сигнала. 4.Устройство для выделения признаков при распознавании изображений, содержащее последовательно соединенные блок формирования функционального сигнала и анализатор спектра, а также блок идентификации, выход которого подключен ко входу Q блока управления, содержащему последоваSS тельно соединенные генератор управляющих (Л импульсов, вход которого является входом блока, задающий генератор и генератор развертки, выход которого подключен к управляющему входу блока формирования функционального сигнала, отличающееся тем, что, с целью повыщения достоверности распознавания за счет обеспечения независимости результата распознавания от масштаба распознаваемого изображения, оно содерСП жит последовательно соединенные блок СП мирования опорного сигнала, блок формирования дополнительного функционального сигнала и дополнительный анализатор спектра, выходы которого соединены со входами блока идентификации, одни из входов блока формирования опорного сигнала подключены к выходам анализатора спектра, а другие - к выходам блока управления, содержащему логарифмический таймер, вход которого подключен к соответствующему выходу задающего генератора блока управления, а выходы являются выходами указанного блока.

О

ZJa

«А

t

tn inp2jra Т t Фиё.1 tnpfufa 1 , 45 ( Фиг. 2

30

д зН

Т 123 56789 К

uff.3

а

IIHIIMIIIII . V

ss

so

ff.srTi

e

/ё,в1

Ш11111Шш

i 123 56789f(

фие. 5

cpue. 6

фиг.7

cpus.8

17

18

№

- 5

О

int ciint (Риг.п