Устройство Фисты В.И. и Погуляева Ю.Д. для программного декомпрессионного массажа Советский патент 1984 года по МПК A61H9/00 

Изобретение относится к медицине,, к области физиотерапии и может найти применение при физиолечении и физиопрофилактике. Известно устройство, содержащее источник дозированного вакуума,эластичную камеру в виде гофрированной трубки, охватывающей мышцу, армирован ной металлическими шайбами. Гофрированная трубка соединяется с источником дозированного вакуума и этим обес печивается поджатие ее к мьшце, а через червячный редуктор осуществляется привод трубки, в результате чего она осуществляет движение вдоль мьпицы и одновременный ее массаж автоматически без участия массажиста 13 Однако, хотя это устройство удобно применять г.ля массажа мышц ног и рук но для массирования большого количест ва плоских мышц и других участков тела оно практически непригодно, т.е диапазон применения устройства узок. Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство для программного декомпрессионного массажа, содержащее вакуумнасос с трубопроводами, регулятор глубины вакуума и вакуум-присоски 2} Однако с помощью известного устройства нельзя проводить массаж одновременно на обширных участках тела Массаж проводится с помощью аппарата но вручную невозможна высокая частота повторений воздействий, отсутствует плавная и в широком диапазоне частота повторения воздействий, сам процесс массажа занимает значительное время. Цель изобретения - сокращение сроков массажа. Указанная цель достигается тем, что устройство для программного декомпрессионного массажа, содержащем вакуум-насос с трубопроводами, регу лятор глубины вакуума и вакуум-присоски, снабжено регулятором подсоса воздуха, вакуум-распределителем, двигателем постоянного тока, программны регулятором скорости, набором вакуум-поле-матриц, закрепленньш в первой крышке вакуум-распределителя ротор соединен механически с двигателем постоянного тока, который электрически связан с программным регулятором скорости, ротор через отверсти в корпусе вакуум-распределителя подключен при помощи последовательно соединенных регулятора глубины вакуу )ма и вакуум-насоса к набору вакуум- , поле-матриц, состоящему из вакуумприсосок, любая из которых сообщена через клапан с соответствующим отверстием во второй крышкевакуумраспределителя, центральное отверстие которого сообщено через трубопровод с регулятором подсоса воздуха, в роторе вакуум-распределителя выполнены первое, второе и третье радиальные отверстия, на части нарзгжной поверхности ротора выполнены первый и второй серповидный каналы, ротор вакуумраспределителя содержит кольцевую проточку, которая совмещена через воздушньш зазор между статором и ротором с отверстием в статоре, а пер-вым радиальным отверстием сообщена с центральным аксиальным отверстием, которое сообщено с вторым радиальным отверстием, которое сообщено-с первым серповидным каналом, который совмещен с отверстиями во второй крышке вакуум-распределителя через торцовый зазор между крьш1кой и ротором, второй серповидный канал сообщен третьим радиальным отверстием с центральным отверстием во второй крьшке вакуумраспределителя. 1 На фиг.1 показано устройство, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1, на фиг.3 - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.1; на фиг.5 - вакуум-матрица, продольное сечение; на фиг.6 - изменения разрежений в вакуум-присосках (а - изменение разрежений йР при постоянной частоте вращения ротора вакуум-распределителя при Ь const ; б изменение разрежения при частоте вращения ротора вакуум-распределителя Ь2 - Ь и полностью открытом регуляторе глубины вакуума;, в - изменение разрежения -ЛР, при частоте вращения ротора b Ь и частично открытом регуляторе глубины вакуума; г - изменение разрежения -ДР при b Ь и неполностью открытом регуляторе подсоса воздуха в одной вакуум-присоске : в (i yнкции времени; д - изменение разрежения -ЛР в вакуум-присоске, соединенной одновременно с рядом трубопроводов и регулируемом вакуум-насосе, когда нижний предел разрежения в вакуум-присосках остается постоянным,iа разрежение вакуумнасоса последовательно уменьшается при переходе от одного трубопровода к другому).

УстрЬиство для программного декомпрессионного массажа содержит вакуум-насос 1, первый трубопровод 2, регулятор 3 глубины вакуума, второй трубопровод 4, ваку м-распределитель 5, корпус 6 вакуум-распределителя, отверстие 7 в корпусе двигатель 8 постоянного тока, программный регулятор 9 скорости, ротор 10 вакуум-распределителя 5, Дерную крьшку 11 вакуум-распределителя, кольцевую проточку 12, первое радиальное отверстие 13, центральное аксиальное тверстие 14, второе радиальное от- ерстие 15, первый серповидный канал 16 ротора вакуум-распределителя, отверстия 17 во второй крьшке 18 вакуумраспределителя 5,центральное отверстие 19, третье радиальное отверстие 20, второй серповидный канал 21, заглушку 22, третий трубопровод 23, регулятор 24 подсоса воздуха, четвертый трубопровод 25, клапаны 26, пятый трубопровод 27, вакуум-присоски 28 вакуум-поле-матрицы 29 элементы 30 ля крепления вакуум-поле-матриды 29 к телу пациента (фиг.2), соединенные посредством выступов 31 с фигурными пазами -32 вакуум-присосок 28, шестой трубопровод 33.

Устройство для программного декомпрессионнОго массажа работает следующим образом.

Оператор накладывает на участок тела, на котором проводится массаж, вакуум-поле-матрицу 29 ,о содержащую Л вакуум-присосок 28 различной, в общем случае, формы и объема, перекрывает клапанами 26 согласно рецептпрограмме или схеме включения, заданной врачом-физиотерапевтом, те вакуум-присоски 28, которые не участвуют в массаже данного участка тела, затем включает вакуум-насос 1 за счет создания вакуума в элементах 30 чедез шестой трубопровод 33,вакуум-поле-матрица 29 фиксируется на участке тела пациента, подлежащем массажу,После этого оператор включает программный регулятор 9 скорости двигателя

8постоянного тока, который начинает вращаться и приводить во вращение соединенный с ним механически ротор 10 вакуум-распределителя 5. Таким образом ротор 10 вакуум-распределителя 5 начинает вращаться с частотой, задаваемой программным регулятором

9скорости.

При вращении ротора 10 происходит совмещение первого радиального отверстия 13 через кольцевую проточку 12 в нем с отверстием 7 в корпусе 6 вакуум-распределителя 5, которое соединяется вторым трубопроводом 4 через рэгулятор 3 .глубины вакуума и первый трубопровод 2 с вакуум-насосом 1. С другой стороны первое радиальное отверстие 13 соединяется центральным аксиальным отверстием 14 и через второе радиальное отверстие 15 - первым серповидным каналом 16, который сообщается с отверстием 17 во второй крышке 18, отверстие 17 четвертым трубопроводом 25 соединяется через клапан 26 и пятый трубопровод 27 с вакуум-присоской 28. В вакуум- присоске создается разрешение по цепочке элементов 1, 2, 3, 4, 7, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 25, 26, 27 ;И 28, Первьй серповидный канал 16 совмещается с отверстием 17 во второй крышке 18 во время поворота ротора 10 вакуум-распределителя 5 на угол Ti, (фиг. 2). Рост разрежения (фиг.ба) в вакуум-присос.-е 28 происходит за время совмещения первого серповидного канала 16 с отверстием 17, После того, как ротор 10 повернется на

угол у против часовой стрелки, происходит отсечка вакуум-насоса 1 от вакуум-присоски 28 и разрежен&е в

ней остается постоянным (участок - 5 фиг. 6а). Во время роста разрежения (-4Р-,) в вакуум-присоске 28 часть массируемого участка тела втягивается при повороте ротора на угол -j в вакуум-присоску 28 и фиксируется в ней 0 при отсечке вакуум-насоса 1 на время .поворота ротора 10 на угол у, (фиг.ба).

После того, как ротор 10 повернется на угол 0 , начинается совмещение второго серповидного канала 21 при повороте его на угол г„ против часовой стрелки (фиг. 6а). При этом второй серповидный канал 21 соединяется с одной стороны через третье радиальное отверстие 20 в роторе 10 и центральное аксиальное отверстие 14 в роторе, в котором имеется заглушка 22, отделяющая второе 15 и третье 20 радиальные отверстия от центрального отверстия 19 во второй крьпнке 18, и третий трубопровод 23 с регулятором 24 подсоса воздуха. С другой стороны второй серповидньй канал 21 соединяется при совмещении с отверстием 17

511065016

второй крышки 18 четвертым трубопрово- 17 на второй крьшке 18, через котодом 25 с клапаном 26 и пятым трубопроводом 27 с ваку м-присоской 28, в которую поступает воздух по цепочке. элементов 24, 23, 19, 20,.21, 17, 25, 5 ми 28. 26, 27 и 28. Разрежение или отрицательное давление в вакуум-присоске 28 падает и участок тела (мьппцы) под действием сил упругости, свойственных мышцам, коже и сосудам, возвращается в исход ное до воздействия состояние. Таким образом, при повороте ротор 10 последовательно waуглы j, , -j- происходит взаимодействие вакуумприсоски 28 с вакуум-насосом 1, создание в ней разрежения (угол jp-,) , фиксация этого разрежения (угол взаимодействие вакуум-присоски 28 (угол -jpj) с регулятором 24 подсоса воздуха и снятие разрежения в вакуум присоске 28, а с точки зрения физиологической происходит втягивание мьш- цы в вакуум-присоску 28 (угол -у), фиксация ее в вакуум-присоске 28 (угол -у ) и возвращение мьшцы в исходное состояние (угол -у). Так осуществляется один микроцикл массажа. Частота этих микроциклов определяется частотой вращения рото,ра 10, закон изменения частоты задается посредством программного регулятора 9 скорости. . После того, как отработает одна из вакуум-присосок 28 (« фиг.1), то вслед за ней вступает в работу друга вакуум-присоска 28 (5, фиг.1) и т.д Последовательное срабатывание ряда вакуум-присосбк порождает декомпрессионную волну вдоль массируемого участка тела пациента. Если вакуум-поле-матрица содержит в направлении от « до 6 (фиг.1) Z вакуум-присосок, а в направлении от а до г- CJ, вакуум-присосок, т.е. размер вакуум-поле-матрицы а, то декомпрессионная волна может распространяться как в направлении от « к 5 , так и в направлении от а к 1, и в любых других направлениях, которые определяются направлениями массажных линий, участком массажа и т.д.J Цикл массажа осуществляется во всех вакуум-присосках одинаково (фиг. 6а). Угол ft между циклами може быть различным либо равным нулю, определяется расположением отверстий

рые происходит поочередное взаимодействие вакуум-насоса 1 и регулятора 24 подсоса воздуха с вакуум-присоскаЕсли вакуум-поле-матрица состоит из п вакуум-присосок, то за один оборот ротора 10 вакуум-распределителя 5 каждая из них, если они все задействованы в рецепт-программе, совершает один рабочий цикл. Кроме того, вакуум-присоски могут быть объединены в группы по С элементов каждая. В этом случае за один оборот ротора 10 m групп вакуум-присосок 28 на Р элементов 30 каждая совершает по одному рабочему циклу массажа. Число рабочих циклов в минуту определяется частотой вращения ротора Ю и может изменяться программным регулятором скорости 9. Частоты f 0,25 - 200 Гц вполне реализуемы с помощью предлагаемого устройства, Одновременно с изменением частоты вращения при полностью открытом регуляторе 3 глубины вакуума, при ее уменьшении (фиг. 6б) растет и разрежение в вакуум-присосках 28, а следовательно, изменяется сила воздействия на массируемые участки тела. Глубина вакуума от 760 до 200 мм рт.ст. реализуется и зависит от мощности вакуум-насоса 1. Разрежение (фиг. 6в) можно изменять (уменьшать) регулятором глубины вакуума, который может быть выполнен ручным или автоматическим, и этим также изменять силу воздействия на массируемые МЬШ1ЦЫ. Кроме того, интенсивность воздействия (фиг. 6г) можно временно изменять с помощью регулятора 24 подсоса воздуха, наращивая ее до определенных пределов, а затем, переходя к воздействиям определенного вида (фиг. 6 а,б,в). При этом регулятор 24 подсоса воздуха может быть выполнен автоматическим или с ручным управлением. Интенсивность (фиг. 6г) воздействия на мьш1цы нарастает вследствие того, что регулятор 24 подсоса воздуха способствует созданию в вакуумприсосках 28 остаточного вакуума для третьего радиального отверстия 20. За счет этого при повторном взаимодействии вакуум-присоски 28 с вакуум-насосом 1 происходит дальнейший рост разрежения в ней, возрастает ин7тенсивность воздействия на мышцы.При автоматическом управлении регулятором 24 подсоса воздуха совместно с регулированием оборотов ротора 10 с помощью программного регулятора 9 скорости можно задавать любой требуемый закон воздействия на заданную мьшцу или участок тела. Поскольку при уменьшении оборотов ротора 10 разрежение в вакуум-присос как 28 повьппается (.фиг. 6б), то для поддержания его на постоянном, напри мер, уровне, регулятором 3 глубины вакуума изменяют количество отсасываемого от вакуум-дрисосок 28 воздуха, поддерживают величину разрежения в них на заданном уровне. Одновременное.изменение оборотов ротора 10 и глубины вакуума регулятором 3 позволяет также формировать требуемые законы воздействия на участках массажа (фиг. 6д), где изме няют разрежение вакуум-насосом в вакуум-присоске, соединенной с рядом трубопроводов, последовательно умень шая его. Таким образом, устройство для программного декомпрессионного масса жа позволяет осуществлять фиксацию 01 .8 матрицы вакуум-присосок на теле пациента реализацию заданной рецептпрограммы с требуемой последовательностью переключения вакуум-присосок, с заданной частотой их переключения, глубиной вакуума, заданным направлением де компрессионной волны. Заданные частоты 0,25 - 100 Гц реализуемы за счет изменения скорости вращения двигателя 8. Правый предел 200 Гц реализуем как за счет регулирования скорости, так и при заданной скорости вращения за счет числа трубопроводов 25, одновременно соединенных с одной вакуум-присоской 28, когда за один оборот вакуум-присоска 28 вступает в действие столько раз, сколько с ней соединено трубопроводов. Устройство позволяет автоматизировать процесс массалса , тем с ямым способствуя сокращению сроков его проведения. Предлагаемое устройство можно широко использовать не только для лечения, но и для физиопрофилактики на заводах, в профилакториях, научных учреждениях, где работа связана.с пониженной мьшечной активностью людей.

Устройство для программного декомпрессионного массажа, содержащее вакуум-насос с трубопроводами, регулятор глубины вакуума и вакуум-присоски, отличающееся тем, что, с целью сокращения сроков массажа, устройство снабжено регулятором подсоса воздуха, вакуум-распределителем,двигатепем постоянного тсжа, программным регулятором скорости, на- бором вакуум-поле-матриц, закрепленный в первой крьппке вакуум-распределителя ротор соединен механически с двигателем постоянного тоКа, который электрически связан с программным регулятором скорости, ротор через отверстие в корпусе вакуз -распределите ля подключен при поМощй последовательно Соединенных регулятора глубины вакуума и вакуум-насоса к набору вакуум-поле-матриц, состоящему из вакуум-присосок, любая из которых сообщена через клапан с соответствую- щим отверстием во второй крьшке вакуум-распределителя, центральное отверстие которого сообщено трубопровод с регулятором подсоса воздуха, в роторе вакуум-распределителя вьтолнены первое, второе и третье радиальные отверстия, на части наружной поверхности ротора выполнены первый и второй серповидный каналы, ротор, вакуум-распределителя содержит с кольцевую проточку, которая совмеще(Л на через воздушный зазор между статором и ротором с отверстием в статоре, а первым радиальным отверстием сообщена с центральным аксиальным отверс--ч тием, которое сообщено с вторым ра- диальным отверстием, которое сообщено с первым серповидным каналом, о который совмещён с отверстиями во О) второй крышке вакуум-распределителя ел через торцовый зазор между крьипкой и ротором, второй серповидный канал сообщен третьим радиальным отверстием с центральным отверстием во второй крышке вакуум-распределителя.

30

f

Ю

-Ш.

W

-1 k

б б Т

/1

Фц9.1

Д

16

Ш2

5-6

№

15

Ш

Фиг.Ъ