Устройство для управления приводом роликовой красильной машины Советский патент 1984 года по МПК D06B3/36 

I-11

Изобретение относится к тексти-ньно-отдеiJHOMy оборудованию, конкретнее к устройлаздствам для управления приводом роликовых красильных машин.

Известно устройство для управления приводом роликовой красильной машины, содержащее магнитные пускатели с катушками управления и нормально открытыми и нормально закрытыми контактами, переключатели, конечные выключатели и источник питания 1 . Недостатком устройства является низкая надежность.

Цель изобретения - хювышение надежности. Поставленная цель достигается тем, что устройство для управления приводом роликовой красильной машины, содержащее магнишые пускатели с катушками управления и нормально открытыми и нормально закрытыми контактами, переключатели, конечные выключатели и источник питания, имеет симисторы, динисторы, диоды, таристоры, резисторы и конденсаторы, причем первая клемма источника питания соединена с первыми выводами симисто; ров и первой Еслеммой первого переключателя, а вторые выводы симисторов соединены через соответствующие катушки управле1шя магнитных пускателей с второй клеммой источника питания, вторая клемма первого переключателя через первую и вторую клеммы второго переключателя соединена с первыми выводами нормально закрытых контактов первого и второго магнитных пускателей, при этом второй вывод нормально закрытого контакта второго магнитного пускателя соединен через нормально открытый контакт первого магнитного пускателя с первой клеммой третьего переключателя и через первую и вторую клеммы первого конечного выключателя с второй клеммой третьего переключателя и с управляющим выводом первого симистора, а параллельно нормально открытому контакту первого магнитного пускателя подключены третья и четвертая клеммы первого переключателя, при этом третья клемма третьего переключа- , теля соединена через первый диод с первым выводом первого резистора и анодом первого тиристора, управляющий вывод которого через второй резистор соединен с катодом первого динистора, анод которого связан с вторым ВЫВОДОМ первого резистора и первым выаодом первого конденсатора, второй вывод которого соединен с катодом первого тиристора и с первой клеммой второго конечного выключателя, вторая клемма которого соединена с вторым выводом нормально закрытого контакта второго магнитного пускателя, причем второй вывод нормально закрытого контакта первого магнитного пускателя через нормально открытый контакт второго магнитного пуска08372

теля связан с четвертой клеммой третьего переключателя и через третью и четвертую клеммы второго конечного выключателя и клемму третьего переключателя с управляю5 щим выводом второго симистора, а третья и четвертая клеммы второго переключателя подключены параллельно нормально открытому контакту второго магнитного пускателя, причем шестая клемма третьего переключатеO ля через второй диод соединена с первым выводом третьего резистора и анодом второго тиристора, управляющий вывод которого соединен через четвертый резистор с катодом второго данистора, анод которого связан с

5 вторым выводом третьего резистора и первым выводом второго конденсатора, второй вывод которого соединен с катодом второго тиристора и с третьей клеммой первог;о конечного выключателя, четвертая клемма которого

Q соединена с вторым выводом нормально-закрытого контакта первого магнитного пускателя.

Иг чертеже изображена электрическая схема устройства.

5 Устройство состоит из магнитных пускателей Вперед и Назад, включающих в себя соответственно катушку управления I с нормально открытым 2 и нормально-закрыться 3 контактами и ка.тушку зщравления 4 с нормально закрытым: 5 и нормально открытым 6 контактами; первый переключатель (кнопочный пост Вперед) с размыкающим контактом 7 Стоп и .замыкающим контактом 8 Пуск и второй переключатель (кнопочный пост Назад) с размыкающим контактом 9

5 Стоп, замыкающим контактом 10 Пуск, сдвоенный третий переключатель 11, служащий для переключе1П1Я с ручного режима управления (положение р) на автоматический (положение а), первый 12 и второй 13 конечные выключатели, каждый из которых связан со своим валом посредством специального контролирующего ткань импульсного механизма машины (не показан); источник питания 14, первый 15 и второй 16 симисторы, первый 17 и второй 18 динисторы, первый 19 и второй 20 вьшрямительные диоды, первый 21 и второй 22 тиристоры, первьш 23, второй 24, третий 25 и четвертый 26 резисторы, первый 27 и второй 28 конденсаторы. Первая клемма источника питания 14 соед1шена с первыми выводами симисторов 15 и 16 и первой клеммой первого переключателя 7, Вторые выводы симисторов 15 и 16 соответственно через катушки управ5 ления 1 и 4 соединены с второй клеммой истрчнийа гйггания 14.

Вторая клемма первого переключателя 7 через первую и вторз ю клеммы второго переключателя 9 соединена с Первыми выводами нормально закрытого контакта 3 первого магнитного пускателя Вперед и нормально закрытого контакта 5 второго магнитного пускателя Назад. Второй вывод нормально закрытого контакта 5 второго магнитного пу кателя соединен через нормально открытый контакт 2 первого магнитного пускателя с первой клеммой третьего переключателя И и через первую и вторую клеммы первого конечного выключателя 12. - с второй клеммой третьего переключателя 11. и с управляющим первого симистора 15. Па раллельно нормально открытому контакту 2 первого магнитного пускателя подключены третья и четвертая клеммы первого переключателя 8, при этом третья клемма третьего переключателя 11 соединена через первый диод 19 с первым выводом первого резистора 23 и анодом первого тиристора 21, управляюищй вывод которого через резистор 24 соединен с катодом динистора 17, анод которого связан с вторым. вьтодом первого резистора 23 и первым выводом первого конденсатора 27. Второй вывод конденсатора 27 соединен с катодом тиристора 21 и с пер вой клеммой второго конечного выключателя 13. Вторая клемма конечного выключателя 13 соединена с вторым выводом нормальн закрытого контакта 5 второго магнитного пускателя Назад. Второй вывод нормально закрытого контакта 3 первого магнитного пус кателя через нормально контакт 6 второго магнитного пускателя связан с четвер той клеммой третьего переключателя 11 я через третью и четвертую клеммы конечного выключателя 13, а также пятую клемму переключателя 11с управляющим выводом второго симистора 16. Третья и четвертая клемм переключателя 10 подключены параллельно нормалшо открытому контакту 6 второго магнитного пускателя. Шестая клемма третье.го переключателя II через диод 20 соединена с первым выводом резистора 26 и анодом Тиристора 22, управляющий вывод которого соединен через резистор 25 с катодом динистора 18, анод которого связан с вторым выврдом резистора 26 и первым выводом конденсатора 16. Второй вывод конденсатора 28 соединен с катодом тиристора 22 и третьей клеммой конечного выключателя 12, четвертая клемма которого соединена с вторым вы водом нормально закрьггого контакта 3 перво го магнитного пускателя. Элементы 18, 22, 26, 25 и 28 образуют блок ввода временной задержки перед включением мапштного пуска теля Назад по окончании прохождения ткани в прямом направлении, состоящий из вре.мязадающей RC-цепочки из резистора 26 и конденсатора 28, шунтированной тиристорнодинисторным ключом на тиристоре 22 и динисторе 8, Аналогично элемжты 17, 21, 23, 24 и 27 образуют блок ввода временной задержки перед включением магнитного пускателя Вперед на следующем проходе. Этот блок состоит из времязадающей RC-цепочки из резистора 23 и конденсатора 27, щунтированной тиристорно-динисторным ключом на тиристоре 21 и динисторе 17. Симисторы 15 и 16 выполняют роль коммутирующих злементов. Устройство ррютает следующим образом. Для пуска маишны переключатель 11 устанавливают в положение р, соответствующее управлению в ручном режиме. Конечные вык лючатели 12 и 13 при зтом установлены в такие положения, при которых их соответствующие контакты замкнуты. При замыкании контакта 8 нажатием кнопки Пуск питание получает катушка управления 1 магнитного пускателя Вперед, и ткань начинает прюходить через ванну машины в прямом направлении (не показано). Далее переключатель 11 устанавливают в положение а, соответствующее заявлению в автоматическом режиме, и в таком положении он остается до окончания цикла крашения. По окончании обработки на первом проходе импульсный механизм конца вала- воздействует на конечный выключатель 12, размыкая цепь питания управляющего вывода симистора is через клеммы 12, и замыкается цепь питания конденсатора 28. При этом катущка управления 1 магнитного пускателя Вперед обесточивается, и электродвигатель привода отключается. Одновременно с этим происходит заряд конденсатора 28 до уровня напр11жения пробоя динистора 18. Время заряда конденсатора 28 и порог срабатывания динистора 18 определяют временную задержку (выстой) перед реверсированием привода. В результате пробоя динистора 18 образуется замкнутая цепь динистор 18 -, резистор 25 - управляющий вывод тиристора 22 - резистор 26. Вследствие этого на аноде тиристора 22 создается отпирающий потенциал, и тиристор 22 открывается. При этом через диод 20 по цепи через клеммы 13 на управляющий вывод симистора 16 подается мощный импульс. Симистор 16 открывается, и питание получает катущка }гправления 4 магнитного пускателя Назад. Происходит реверсирование привода, т. е. ткань начинает проходить через ванну с красильным paicTBopoM в обратном направлении, при этом переключатель 12 устанавливается в, исходное состояние. По окончании перекатки куска ткани в этом направлении под воздействием импульсного механизма конца вала конечный выключатель 13 эамыка ет цепь питания конденсатора 27 через клеммы 13, размыкая цепь питания катушки . управления 4 через клеммы. Дальнейшее переключение посредством левой части схемы содержащей времязадающую RC-цепочку из резистора 23 и конденсатора 27, тиристорнодинисторный ключ на тиристоре 21 и динисторе 17, а также диод 19 и симистор 15, происходит аналогично описанному. Многократ ное поступательно-возвратное движение ткани в течение цикла крашения осуществляется по заданному числу проходов, устанавливаемо му специальным переключателем машины (не показано), либо вручную при помощи контактов 7 или 9 Стоп или 8 или 10 Пуск. Таким образом, в предложенном устройстве обеспечивается бесконтактное пфеключение по цепи управляющий элемент (конечный выключатель) - пусковой аппарат. Кроме того, в процессе прохождения ткани в заданном направлении, имеющем наибольшую ; длительность в рамках цикла обработки на каждом проходе, схема обеспечивает протекание управляющего тока по кратчайшей цепи источник питания - симистор - магнитный пускатель, что способствует улучшению услоВИЙ .функционирования остальных злементов, а следовательно, повьпиению их долговечности. Предлагаемое устройство обеспечивает надеж ное управление приводом роликовой красильной машины, в связи с чем значительно сок ращаются простои, связанные с профилактикой и ремонтом, что позволяет увеличить объем перерабатываемой ткани.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ РОЛИКОВОЙ КРАСИЛЬНОЙ МАШИНЫ, содержащее магнитные пускатели с катушками управления и нормально открытыми и нормально закрытыми контактами, переключатели, конечные выключатели и источник питания, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно имеет симисторы, динисторы, диоды, тиристоры, резисторы и конденса;торы, причем первая клемма источника питания соединена с первь ми выводами симисторов и первой клеммой первого переключателя, а вторые выводы симисторов соединены через соответствующие катушки управления магнитных пускателей с второй клеммой источника питания, вторая клемма первого переключателя через первую и втор)то клеммы второго переключателя соединена с первыми выводами нормально . закрытых контактов первого и второго маггитных пускателей,; при этом второй вывод нормально закрытого контакта второго магнитно-го пускателя соединен через нормально открытый контакт первого магнитного пускателя с первой клеммой третьего переключателя и через первую и вторую клеммы первого конечного вьгключателя с второй клеммой третьего переключателя и с управляющим выводом I первого симистора, а параллельно нормально открытому контакту первого магнитного пускателя подключены третья и четвертая клеммы первого переключателя, при этом третья клемма третьего переключателя соединена через первый диод с первым выводом первого резистора и анодом первого тиристора, управляющий вывод которого через второй резистор соединен с катодом первого динистора, анод которого связан с вторым выводом первого резистора и первым выводом первого конденсатора, второй вывод которого соединен с катодом первого тиристора и с первой клеммой второго конечного выключателя, вторая клемма которого соединена с вторым выводом нормально закрытого контакта второго магнитного пускателя, причем второй вывод § нормально закрьггого контакта первого магнитного пускателя через нормально открытый контакт второго магнитного пускателя связан с четвертой клеммой третьего переключателя и через третью и четвертую клеммы второго конечного выключателя и пятую клемму третьего переключателя с управляющим выводом второго симистора, а третья и четвертая клеммь второго переключателя подключены параллельно нормально открытому контакту второго магнитного пускателя, ас 00 N1 причем щестая клемма третьего переключателя через второй диод соединена с первым выводом третьего резистора и анодом второго тиристора, управляющий вывод которого соединен через четвертый резистор с катодом второго динистора, анод которого связан с вторым выводом третьего резистора и первым выводом второго конденсатора, второй вывод которого соединен с катодом второго тиристора и с третьей клеммой первого конечного выключателя, четвертая клемма которого соединена с вторым выводом нормально закрытого контакта первого магнитного пускателя.