Устройство для автоматического управления комплексом сортировки лесоматериалов по длине Советский патент 1984 года по МПК B07C5/14 

точного реле времени с вторым выводом нормально открытого контакта второго промежуточного реле н одновременно через норглальио открытый контакт с.выдержкой времени на размыканне второго реле времени и через нормально закрытый контакт первого управляющего реле первого генератора импульсов соединен с вторым ыводом нормально открытого контакта первого промежуточного реле, который соединен через

нормально закрытый контакт с выдержкой времени ,на замыкание реле унравления предыдущим исполнительным механизмом, нормально закрытый контакт второго управляющего реле второго генератора импульсов и нормально закрытый контакт первого нромел уточного реле .соединен с вторым выводом нормально открытогоконтакта первого управляющего реле первого генератора импульсов.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ КОМПЛЕКСОМ СОРТИРОВКИ ЛЕСОМАТЕРИАЛОВ ПО ДЛИНЕ, содержащее блок управления, включающий реле управления исполнительными механизмами, промежуточные реле и реле времени, датчики длины, каждый из которых выполнен в виде двух генераторов импульсов, состоящих из управляющих реле, диодов и фотоэлементов, причем первые выводы фотоэлементов соединены соответственно с первой и второй клеммами источника питания, а вторые выводы связаны между собой, отличающееся тем, что, с целью повышения помехозащищенности, первая клемма источника питания соединена с первыми выводами обмоток управления промежуточных реле, реле времени и реле управления исполнительными механизмами, а вторая клемма источника питания связана с первым выводом нормально открытого контакта первого управляющего реле первого генератора импульсов, второй вывод которого соединен через нормально открытый контакт второго управляющего реле второго генератора импульсов с обмоткой управления первого реле времени, которая соединена через первый нормально открытый контакт с выдержкой времени на размыкание первого реле времени и через нормально закрытый контакт с выдержкой времени назамыкание реле управления исполнительным механизмом с второй клеммой источника питания, второй вывод обмотки управления реле управления исполнительным ме анизмом соединен через второй нормально открытый контакт с выдержкой времени на размыкание первого реле времени и через нормально открытый контакт первого управляющего реле второго генератора импульсов с второй клеммой источника питания .и с первым выводом нормально открытого контакта первого промежуточного реле, второй вывод которого связан через параллельно соединенные первый нормально закрытый контакт с выдержкой времени на замыкание второго реле времени и первый нормально закрытый контакт второго промежуточного реле, с вторым выводом обмотки управления первого промежуточного реле, второй вывод обмотки управления второго реле времени соединен через второй ё нормально закрытый контакт второго промежуточного реле с второй клеммой источника питания и с первыми выводами нормально закрытого контакта первого реле управления второго генератора импульсов и с нормально открытым контактом второго промежуточного реле, второй вывод которого связан через параллельно соединенные нормально закрытый контакт с выдержкой времени на замыкание третьего реле времени вк& и первый нормально закрытый контакт третьего промежуточного реле с вторым выводом второго промежуточного реле, второй 00 09 вывод нормально закрытого контакта первого управляющего реле второго генератору СО мпульсов соединен с первым выводом нормально открытого контакта третьего проме куточного реле и одновременно через второй нормально закрытый контакт третьего промежуточного реле - с вторым выводом обмотки управления третьего реле времени, второй вывод нормально открытого .контакта третьего промежуточного реле соединен с вторым выводом обмотки управления третьего промежуточного реле и через нормально открытый контакт с выдержкой времени на размыкание третьего реле времени и через нормально закрытый контакт с выдержкой времени на замыкание второго промежу

Изобретение относнтся к устройствам сортировки, конкретнее к устройствам для автоматического управлен1 я комплексом лесоматерналоп по длине.

Известно устройство, содер)кан1.ее блок управления, включаюн1нй реле унравления исполнительными механизмами, промежуточное реле и реле времени, датчики длины, каждый из которых выполнен в виде двух генераторов импульсов, состоящих из управляющих реле, диодов и фотоэлементов, причем нерпые выводы фотоэлементов соедкнены соответственно с первой и второй клеммами источника питания, а вторые выводы связаны между собой 1..

Недостатком известного устройства является низкая помехозащищенность.

Цель изобретения - повышение помехозащищенности устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для автоматического управлеН 1Я. комплексом сортировки лесоматериалов по длине, содерл ащем блок управлеция, включающий реле управления исполнительными механизмами, промежуточные реле i реле времени, датчики длины, каждый из которых выполнен в виде двух генераторов импульсов, состоящих из управляющих реле диодов н фотоэлементов, причем первые выводы фотоэлементов соединены соответственно с первой н второй меммами источника питания, а вторые связаны между собой, первая клемма источника питания соединена с первыми выводами обмоток унравления промежуточных реле, реле времени и рбле управления исполнительными механизмами, а вторая клемма источника питания связана с первым выЬодом нормально открытого контакта первого управляющего реле первого генератора импульсов, второй вывод которого соединен через нормально открытый контакт второго унравляюилего реле второго генератора импульсов с обмоткой управления первого реле времени, которая соедиlieHa через ггервый нормально открытый контакт с выдержкой времени на размыкание

ггервого реле времени и через нормально закрытый контакт с выдержкой времени на saMfjiKHHHe реле унравлення исполнительным механизмом с второй клеммой источника питания, второй вывод обмотки управления реле управления иcпoлнитeльF ым механизмом соединен через второй нормально открытый контакт с выдержкой времени на размыканне первого реле времени и через нормально открытый контакт первого управляющего реле второго генератора импульсов с второй клеммой источника питания и с первым выводом нормально открытого контакта первого промежуточного реле, второй вывод которого связан через параллельно соединенные первый нормально закрытый контакт с выдержкой времени на замыкание второго реле времени и первый нормально закрытый контакт второго промежуточного реле с вторым выводом обмотки управления первого промежуточного реле, второй вы вод обмотки управления второго реле времени соединен через второй нормально закрытый контакт второго промежуточного реле с второйклеммой источника питания и с первыми выводами нормально закрытого контакта первого реле унравления второго генератора импульсов и с нормально открытым контактом второго промежуточного реле, второй вывод которого связан через параллельно соединенные нормально закрытый контактс выдержкой временя на замыкание третьего реле времени и первый нормально закрытый контакт третьего промежуточного реле с вторым выводом второго промежуточного реле, второй вывод нормально закрытого контакта первого управляющего реле второго генератора импульсов соединен с нервым выводом нормально открытого контакта третьего промежуточного реле и одновременно через второй нормально закрытый контакт третьего промежуточного реле - с вторым выводом обмотки управления третьего реле врем(ни, второй вывод нормально открытого контакта третьего промежуточного реле соединен с вторым выводом обмотки управления третьего промежуточного реле и через нормально открытый контакт с выдержкой времени на размыкание третьего реле времени и через нормально закрытый контакт с выдержкой времени на замыкание второго нромежуточногореле времени с вторым выводом нормально открытого контакта второго промежуточного реле и одновременно через нормально открытый контакт с выдержкой времени на размыкание второго реле времени и через нормально закрытый контакт первого управляющего реле первого генератора импульсов соединен с вторым выводом нормально открытого контакта первого промежуточного реле, который соединен через нормально закрытый контакт с выдержкой времени на замыкание реле управления предыдущим исполнительным механизмом, нормально закрытый контакт второго управляющего реле второго генератора импульсов и нормально закрытый контакт первого промежуточного реле времени соединен с вторым выводом нормально открытого контакта первого управляющего реле первого генератора импульсов.

На фиг. 1 изображена электрическая схема подключения реле; на фиг. 2 - электрическая схема подключения датчиков длины, установленных на конвейере.

Устройство состоит из блока управления, датчиков 1 и 2 длины, каждый из которых выполнен в виде двух генераторов импульсов, состоящих из управляющих реле 3-6 диодов 7-10 и фотоэлементов 11 -14, причем первые выводы фотоэлементов 11 -14 соединены соответственно с первой и второй клеммами источника питания, а вторые связаны между собой, первая клемма источника питания соединена с первыми выводами обмоток управления промежуточных реле 15-17 реле 18-20 времени иреле 21 управления исполнительными механизмами, а вторая клемма источника питания связана с первым выводом нормально открытого контакта 22 первого управляющего реле 4 первого генератора импульсов, второй вывод которого соединен через нормально открытый контакт 23 второго управляющего реле 5 второго генератора-импульсов сдзбмоткой управления первого реле 18 времени, которая соединена через первый нормально открытый контакт 24 с выдержкой времени на размыкание первого реле 18 времени и через нормально закрытый контакт 25 с выдержкой времени на замыкание реле 21 управления исполнительным механизмом с второй клеммой источника питания, второй вывод обмотки управления реле 21 управления исполнительным механизмом соединен через второй нормально открытый контакт 26 с выдержкой времени на размыкание первого реле 18 времени и через нормально открытый контакт 27 первого управляющего реле 6

второго генератора импульсов с второй клеммой источника питания и с первым выводом нормально открытого контакта 28. первого промежуточного реле . 15, второй . вывод которого связан через параллельно соединенные первый нормально закрытый контакт 9 выдержкой времени на замыкание второо реле 19 времени и первый нормально закрытый контакт 30 второго промежуточного реле 16 с вторым выводом обмотки управпения первого промежуточного реле 15, второй вывод обмотки управления второго реле 19 времени соединен через второй нормально закрытый контакт 31 второго промежуточного реле 16 с второй клеммой источника питания и с первыми выводами нормально закрытого контакта 32 первого реле 6 управления второго генератора импульсов и с нормально открытым контактом ЗЗ второго промежуточного реле 16, второй вывод которого связан через параллельно соединен0 ные нормально закрытый контакт 34 с выдержкой времени на замыкание третьего реле 20 времени и первый нормально закрытый контакт 35 третьего промежуточного реле 17 с вторым выводом второго промежуточного реле 16, второй вывод нормально закрытого

контакта 32 первого управляющего реле 6 второго генератора импульсов соединен с первым выводом нормально открытого контакта 36 третьего промежуточного реле 17 и однорременпо через второй нормально заQ крытый контакт 37 третьего промежуточного реле 17 с вторым выводом обмотки управления третьего реле 20 времени, второй вывод нормально открытого контакта 36 третьего промежуточного реле 17 соединен с вторым выводом обмотки управления тре5 тьёго промежуточного реле 17 и через нормально открытый контакт 38 с выдержкой времени па размыкание третьего реле 20 времени и через нормально закрытый контакт 39 с выдержкой времени на замыкание второго реле 19 времени с вторым выводом нор мально открытого контакта 35 второго промежуточного реле и одновременно через нормально открытый контакт 40 с выдержкой времени на размыкание второго реле 19 времени и через нормально закрытый кон, такт 40 первого управляющего реле 4 первого генератора импульсов соединен с вторым выводом нормально открытого контакта 28 первого промежуточного реле 15, который соединен через нормально закрытый контакт 41 с выдержкой времени на замы0 кание реле управления предыдущим исполнительным механизмом (на чертеже не показано) норм-ально закрытый контакт. 42 второго управляющего-реле 5 второго генератора импульсов и нормально закрытый контакт 43 с выдержкой времени на замыкание первого реле времени соединен с вторым выводом нормально открытого контакта 22 первого управляющего реле 4 первого генератора импульсов.

Вторые выводы обмоток управляющих реле 4, 3, б, 5 подключены к общей точке фотоэлементов 12, 11 и 14, 3 через разнополярно включенные диоды. 7, 10, 9. Последовательно с диодом 9 включен нормально закрытый контакт 44 третьего промежуточного реле 17.

Во-время прохождения мимо фотоэлементов II -14 лесоматериал 45 закрывает их от осветительных ламп 46 и 47.

Устройство работает следующим образом.

При входе лесоматериала данной длины в зону установки датчиков длины замыкаются контакты 22 и 23 (фиг. 1) реле 4 и 5 (фиг. 2), в результате чего срабатывает реле 18, которое запоминает факт нахождения в зоне датчиков длины именно своего лесоматериала, выработав тем самым код на сброску данного лесоматериала в данный накопитель и запретив контактом 43 поступление данного кода на промежуточное реле 17, выполняющее роль выходного элемента памяти регистра транзитных кодов, построенного на промежуточных реле и реле времени. Когда данный лесоматериал конвейером смещается слева направо (фиг. 2) и его задний торец оказывается между фотоэлементами 14 и 13, срабатывает управляющее реле 6. В результате одновременно замкнутыми оказываются контакт 26 реле 18 и контакт 27 реле 6. Поэтому срабатывает ре- ле управления исполнительным механизмом 1, действием которого лесоматериал оказывается в предназначенном ему накопителе. При входе в зону установки датчиков длины первого транзитного лесоматериала малой длины, в момент срабатывания управляю-щего реле 4 и замыкания его контакта 22, срабатывает третье промежуточное реле 17, которое запоминает факт поступления в зону установки датчиков длины первого транзитного лесоматериала малой длины, своим контактом 44 (фиг. 2) исключает возможность срабатывания управляющего реле 5 и замыкания его контакта 23. Тем самым исключается возможность срабатавания реле 18, следовательно, и возможность срабатывания реле управления исполнительным механизмом 1. При входе в указанную зону второго транзитного лесоматериала малой длины уже рассмотренным образом срабатывает второе промежуточное реле 16, а при входе

третьего первое промежуточное реле 15. В момент вывода первого транзитного лесоматериала малой длины из зоны установки датчиков, когда его задний--Topeu будет межg ду фотоэлементами 14 и 13, импульсно сраба тывает реле 6 и своим контактом 32 обесточивает реле 17. В резул-ьтате реализуется правило: лесоматериал ушелдальше - информация о нем стерта. После завершения акта стирания информация о втором и тре0 тьем лесоматериалах малой длины автоматически сдвигается с реле 16 на реле 17, а с реле 1J5 на реле 16. В момент выхода из указанной зоны второго названного лесомате риала стирается второй код, а в момент выg хода третьего лесоматериала - третий код. И в данном случае устройство работает в соответствии со своим назначением, пропуская короткие лесоматериалы мимо.

В случае входа в зону установки датчиков лесоматериала 45 больше зоны, запрет 0 поступления кода на реле 18 выполняет управляющее реле 5 посредством своего контакта 23, который разомкнут в момент замыкания контакта 22.- Вместо реле 5 уже рассмотренным образом код длинного лесоматериала поступает на промежуточное реле 17, а затем стирается контактом 32 в момент ухода лесоматериала из зоны установки дат чиков. В результате и в данном крайнем случае устройство надежно выполняет возложенную на него фукнцию, пропуская „ лесоматериал 45 мимо.,

Таким образом, устройство распознает свою длину и формирует в этом случае сигнал на включение исполнительного механизма, а на появление в зоне установки дат5 чиков длины лесоматериалов иной длины, большей или меньшей, чем заданная, реагирует запретом включения исполнительного механизма. В результате помеха в виде случайного появления в названной зоне постороннего лесоматериала теперь не опасна, при этом обеспечивается также возможность для расположения накопителей вдоль конвейера в любом порядке чередования длин укладываемых в них лесоматериалов 45.

Предлагаемое устройство дает возможность повысить помехозащищенность комплексов сортировки лесоматериалов по длине, тем самым позволяя улучшить качество , сямой сортировки.

IEI

Н /(

II