Устройство для определения расфокусировки съемочной камеры (его варианты) Советский патент 1984 года по МПК G01M11/00 

ное соосно с камерой автоколлиматорное устройство с позиционно-чувствительнь1м фотоприемником, а также модулятор света, установленный между объективом камеры и автоколлиматорным устройством, отличающееся тем, что, с целью повьпиения точности измерения, оно снабжено установленной между модулятором и объективом камеры диафрагмой, прозрачный участок которой выполнен в виде щели, одна из больших сторон которой совпадает с оптической осью объектива камеры и перекрывает его диаметр, а поверхность непрозрачного участка диафрагмы, обращенная к объективу камеры, выполнена в виде плоского зеркала.

1. Устройство для определения расфокусировки съемочной камеры, содержащее испытуемую камеру с объективом, в фильмовом канале которой расположено плоское зеркало, и установленное соосно с камерой автоколлиматорное устройство, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерения, оно снабжено диафрагмой, установленной между объективом камеры и автоколлиматорным устройством, прозрачные участки которой выполнены несимметричноотносительно оптической оси устройства, а поверхность непрозрачных участков диафрагмы, обращенная к объективу камеры, выполнена в виде плоского зеркала. 2. Устройство по П.1, о т л ичаю. щ.ееся тем, что диафрагма выполнена в виде секторного растра на стеклянном диске, на котором нанесены зеркальное и светопоглощающее покрытия, а число секторов растра удовлетворяет соотношению

Изобретение относится к оп тическому приборостроению, конкретнее к оптическим устройствам для контроля положения фокальной плоскости объектива относительно плоскости размещения пленки в съемочной камере, а также для определения положения фока ной плоскости отдельных линз, объективов и вогнутых сферических зеркал.

Известно устройство для определения расфокусировки съемочной камеры, .основанное на автоколлимации, содержащее автоколлиматор, испытуемую съемочную камеру с объективом и зеркально-линзовую систему, установленную в фильмовом канапе испытуемой съемочной камеры.

В этом устройстве величину и знак расфокусировки определяют по величине и знаку расфокусировки объект ва автоколлиматора, необходимой для достижения резкости автоколлимационного изображени я марки, наблюдаемого глазом оператора в окуляр автоколлиматора 1 .

Наиболее близким по технической сущности к изобретению (первому варианту) является устройство для определения расфокусировки съемочной камеры, содержащее испытуемую камеру с объективом, в фильмовом канале котог рой расположено плоское зеркало и установленное соосно камере автоколлиматорное устройство.

Величину и знак расфокусировки съемочной камеры определяют по величине и знаку расфокусировки объектива автоколлиматора,.необходимой для достижения резкости автоколлимационного изображения марки, которое наблюдает оператор в окуляр автоколлиматор а t.21.

Недостатком указанных устройств является низкая точности измерения, обусловленная низкой чувствительностью глаза к продольным расфокусировкам.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению (по второму варианту) является устройство для оределения расфокусировки съемочной камеры, содержащее испытуемую камеру с объективом, в фильмовом канале которой расположено плоское зеркало, установленное соосно камере автоколлиматорное устройство и две диафрагмы со светофильтрами, расположенные в одной плоскости между .камерой и автоколлиматорным устройством по разные стороны оптической оси объектива -камеры с возможностью регулировки расстояния между осями диафрагм и осью объектива камеры.

Величина расфокусировки испытуемой камеры определяется по степени совмещения в плоскости сетки наблюдательного устройства двух автоколлимационных изображений марок, при этом одно автокрллимационное изображение образовано краевым пучком лучей, прошедшим через одну диафрагму автоколлиматорного устройства, а второе автоколлимационное изображение - краевым пучком лучей, прошедшим через другую диафрагму этого же устройства. Знак расфокусировки съемочной камеры определяют в зависимости от того, с какой стороны относительно центра сетки образуется автоколлимационное изображение соответствующей марки.

Точность измерения повьш1ается путем преобразования продольной расфокусировки испытуемой камеры в поперечную расфокусировку автоколлимационных изображений марокСЗ . Наиболее близким по технической сущности к изобретению (по третьему варианту) является устройство для определения расфокусировки съемочной камеры, содержащее испытуемую камеру с объективом, в фильмо вом канале которой расположено плос кое зеркало, установленное соосно камере автоколлиматорное устройство позиционно чувствительным фотоприемником, а также модулятор света, установленный между объективом камег ры и автоколлиматорным устройством. Величина расфокусировки испытуемой камеры определяется по степени . совмещения в плоскости установки позиционно-чувствительного фотоприемника или линейки фотоприемников двух автоколлимационных изображений марок, сформированных пучками модули рованного света, при этом одно из автоколлимационных изображений также образовано краевым пучком света, про шедшим через одну диафрагму автоколл маторного устройства, а второе автоколлимационное изображение - краевым пучком лучей, прощедших через другую диафрагму этого же устройства, а знак расфокусировки съемочной камеры определяют в зависимости от того, с какой стороны относительно центра позиционно-чувствительного фотоприемника или линейки фотопри-. емников образуется автоколлимационно изображение соответствующей марки З Недостатком известных устройств является невысокая точность определения величины малых расфокусировок съемочной камеры, обусловленная малым смещением относительно оптичес кой оси объектива камеры изображения марки, образованного краевым пучком в плоскости плоского зеркала, установленного в фильмовом канале камеры Целью изобретения является повыше ние точности измерения. Указанная цель достигается тем, что устройство для определения расфокусировки съемочной камеры (по пер вому варианту), содержащее испытуемую камеру с объективом, в фильмовом канале которой расположено плоское зеркало, и установленное соосно с камерой автоколлиматорное устройство, снабжено диафрагмой, установленной между объективом камеры и авт коллиматорным устройствам, прозрачны участки которой выполнены несимметрично относительно оптической оси устройства, а поверхность непрозрачных участков диафрагмы, обращенная к объективу камеры, выполнена в виде плоского зеркала. Диафрагма вьшолнена в виде секторного растра на стеклянном диске, на котором нанесены зеркальное и светопоглощающее покрытия, а число секторов растра удовлетворяет соотношению(), где 2. - число секторов растра, U - любое целое число. При этом секторный растр выполнен с непрозрачным центральным участком. Устройство для определения расфокусировки съемочной камеры (по второму варианту), содержащее испытуемую камеру с объективом, в фильмовом канале которой расположено плоское зеркало, установленное соосно с камерой автоколлиматорное устройство и две диафрагмы со светофильтрами, расположенные в одной плоскости между камерой и автоколлиматорным устройством по разные стороны от оптической оси объектива камеры с возможностью регулировки расстояния между осями диафрагм и осью объектива камеры, снабжено установленной между объективом камеры и основньми диафрагмами дополнительной диафрагмой, прозрачные участки которой идентичны, ориентированы по осям основных диафрагм и расположены несимметрично относительно оптической оси объектива камеры, а поверхность непрозрачного участка, обращенная к объективу камеры, выполнена в виде плоского зеркала. Устройство для определения расфокусировки съемочной камеры (по третьему варианту), содержащее испытуемую камеру с объективом, в фильмовом канале которой расположено плоское зеркало, установленное соосно с камерой автоколлиматорное устройство с позиционно-чувствительным фотоприемником, а также модулятор света, установленный между объективом камеры и автоколлиматорным устройством, снабжено установленной между модулятором и объективом камеры диафрагмой, прозрачный участок которой выполнен в виде щели, одна из больших сторон которой совпадает с оптической осью объектива камеры и перекрывает его диаметр, а поверхность непрозрачного участка диафрагмы, обращенная к объективу камеры, выполнена в виде плоского зеркала. На фиг.1 изображена принципиальная схема первого варианта устройства; на фиг.2 - дополнительная диафрагма в виде секторного растра; на фиг.З - схема выполнения растра на стеклянном диске; на фиг.4 - схе ма первого варианта устройства в сл чае использования его для определения положения фокальной плоскости вогнутых сферических зеркалу на фиг диафрагма в ви,це секторного растра с центральной непрозрачной частью; на фиг.6 - то же, разрез; на фиг.7 схема второго варианта устройства; на фиг.8 - диафрагма второго варианта устройства; на фиг.9 - схема . третьего варианта устройства; на фиг.10 - дополнительная диафрагма третьего варианта устройства, на фиг. 11 - модулятор света, на фиг. 12 изображение марки на окулярной сетке первого варианта устройства в случае расфокусированной камеры; на фиг.13 - то же, дня сфокусированного объектива камеры; на фиг.14 и 15 схемы прохождения пучка лучей через объектив испытуемой камеры при ее плюс расфокусировке в первом вари те устройства; на фиг.16 и 1 7 то же,при минус расфокусировке в первом варианте устройства; на фиг.18 и 19 - схемы прохождения пуч ка лучей между зеркальными поверхностями диафрагмы и вогнутого сферического зеркала при плюс расфок сировке в первом варианте устройства; на фиг.20 и 21 - то же, при минус расфокусировке в первом варианте устройства, на фиг.22 2.4 - изображения марки на рку, лярной сетке второго варианта устройства в случае минус расфокусировки, нормальной фокусировки и плюс расфокусировки соответс:твенно; на фиг.25 - 27 - нарушения симметрии изображений марок на окулярной сетке второго варианта устройства при использовании двух маро в случае минус расфокусировки, нормальной фокусировки и плюс рас фокусировки соответственно; на фиг.28 и 29 - схемы прохождения кра вого пучка лучей через объектив испытуемой камеры при плюс расфокусировке во втором варианте устройства; на фиг.30 и 31 - то же, при минус расфокусировке во втором варианте устройства; на фиг.32-34 - схемы изображений марки,на анализаторе изображений третьего варианта устройства в случае плюс расфокусировки, нормальной фокусировки и минус расфокусировки соответственно; на фиг. 35-37 схемы прохождения пучков света через щель анализатора изображения в третьем варианте устройства в случае плюс расфокусировки, нормальной фокусировки и минус расфокусировки соответственно; на фиг.38-40 - графики изменения во времени потока излучения, попадающего на фотоприемник фф , электрического сигнала 11 , снимаемого с фотоприемника, и опорного электрического сигнала Uon в третьем варианте устройства в случае минус расфокусировки, нормальной фокусировки и плюс расфокусировки. Устройство по первому варианту (фиг.1) содержит испытуемую камеру 1 с объективом 2, установленное соосно с ней автоколлиматорное устройство 3, плоское зеркало 4, установленное в фильмовом канале чсамеры 1, диафрагму 5, выполненную в виде концентрического секторного растра с прозрачными секторами 6 и образованными зеркальным покрытием непрозрачными секторами 7, на которое нанесено светопоглощающее покрытие 8. Диафрагма 5 вьшолнена в виде растра аа стеклянном диске 9 и установлена ежду объективом 2 и автоколлиматорным устройством 3 так, что зеркальное покрытие непрозрачных секторов 7 обращено к объективу 2 и перпендикулярно его оптической оси. Автоколлиматор 3 содержит установленный с возможностью перемещения вдоль оси объектив 10, отсчетный механизм 11, осветитель 12 со светофильтром 13, марку 14, призму-куб 15 со светоделительной гипотенузной гранью 16, окулярную сетку 17 и окуляр 18. Вместо окуляра 18 могут быть установлены микроскоп или телевизионный датчик (не показаны). В первом варианте устройства дпя определения положения фокальной плоскости вогнутых сферических зеркал устройство содержит вместо

. испытуемой камеры 1 с объективом 2 испытуемое вогнутое сферическое зеркало 19, а диафрагма 5 содержит непрозрачный центральный участок 20 и вьтолнена из металла, а непрозрачные сектора 7 образованы полированной металлической поверхностью, обращенной к сферическому зеркалу 19.

Устройство по второму варианту (фиг.7) содержит испытуемую камеру 1 собъективом 2, установленное соосно с ней автоколлиматорное устройство 3, плоское зеркало 4, установленное в фильмовом канале камеры 1, .и дополнительную диафрагму 5, расположенную между автоколлиматорнь м устройством 3 и объективом 2. Вместо светофильтра 13 может быть использован поляризатор. Во втором варианте устройства светофильтр или поляризатор 13вьтолнен из двух половин 21 и 22, через которые освещаются соответственно две половины 23 и 24 марки 14. Между дополнительной диафрагмой 5 и автоколлиматорным устройством 3 установлены основные диафрагмы 25 и 26, одна со светофильтром или поляризатором 27, другая со светофильтром или поляризатором 28. Диафрагма 5 по оси основных диафрагм имеет прозрачные участки 29 и 30, несимметрично расположенные относительно оптической оси объектива 12. При этом диафрагмы 25 и 26 или прозрачные участки 29 и 30 дополнительной диафрагмы 5, или и диафрагмы 25 и 26 и прозрачные участки 29 и 30 диафрагмы 5 установлены несимметрично относительно оси объектива 2 камеры 1.

Вместо марки 13 в виде щели в коллиматорном устройстве 3 могут быть установлены две марки с соответствующими светофильтрами или поляризаторами, или одна комбинированная марка, состоящая из двух частей, центральной части 31, выполненной в виде прямоугольной щели, пропускающей спектр лучей, прошедших светофильтр

21, и бйссектора 32, пропускающего спектр лучей, прошедших светофильтр 22. Вместо окуляра 18 могут быть установлены микроскоп или телевизионньш датчик (не показаны).

Устройство по третьему варианту (фиг.9) содержит испытуемую камеру 1 с объективом 2, установленное соосно с ней автоколлиматорное устройство 3, включающее установленный с возможностью осевого перемещег ния объектив 10, осветитель 12, св1г-. тофипьтр 13, марку 14, призму-куб 15 со светоделительной гранью 16, анализатор 33 изображения, установленный в фок-альной плоскости объектива 10, оптически сопряженньй с помощью линзы 34 с фотоприемником 34. В фильмовом канале камрры 1 установлено

0 плоское зеркало 4, а между камерой 1 и объективом 10 установлена непрозрачная дополнительная диафрагма 5 с прозрачным участком 36, выполненном в виде щели, одна из больших сторон которой совпадает с оптической осью объектива 2 и перекрывает световой диаметр объектива 2, а непрозрачный участок 7 диафрагмы 5, обращенный к объективу, выполнен в виде плоского

0 зеркала, перпендикулярного оси объек-i тива 2. Между диафрагмой 5 и объективом 10 установлен, модулятор 37 света с возможностью вращения вокруг оси параллельной или совпа5 дающей с осью объектива 2, вьшолненный в виде непрозрачного диска с прозрачным полукольцом 38 (фиг.11 ). Модулятор 37 кинематически связан с передаточным отношением единица с валом электродвигателя-тахогенератора

0 39. Выход фотоприемника- 35 соединен с входом усилителя 40, выход которого соединен с одним входом электронного переключателя 41, содержащего фазочувствительиый детектор (не показан), второй вход которого соединен с тахогенератором 39, а выход электронного переключателя 41 соединен с серводвигателем 42, являющимся приводом механизма перемещения 43 объектива 10. Последний (ипи механизм 43) кинематически связан с датчиком 44 перемещений, сигнал с которого поступает на показывающее

5 устройство 45. Анализатор 33 изображения выполнен в виде прямоугольно-; гр отверстия 46 (щели) (фиг.32), pac-i положенного эксцентрично оптической оси автоколлиматорного устройства 3.

Определение расфокусировки съемоч0ной камеры 1 устройством по первому варианту осуществляется следующим образом.

Пучок света от осветителя 12 про ходит через марку 14, призму-куб 15, объектив 10, прозрачные участки 6 диафрагмы 5 и фокусируется объективом 2 на плоское зеркало4. Отраженные от зеркала 4 пучки выходят из объектива 2, отражаются зеркальными поверхностями 7 диафрагмы 5 и повтор но фокусируются объективом 2 в плоскость зеркала 4. Дважды отраженные от зеркала 4 пучки выходят из объектива 2 и фокусируются объективом 10 в плоскость сетки 17. В окуляр 18 наблюдают дважды автоколллимационное изображение марки 14, форма которого зависит от величины и знака расфокусировки камеры 1. Форма автоколлимационного изображения 47 (фиг. 12) марки 14 в виде отверстия образуется при расфокусированной камере 1, форма автоколлимационного изображения 48 (фиг.13) соответствует правильно сфокусированной камере 1. Определение положения фокальной плос кости сферического зеркала 19 осуществляется известным способом, при этом непрозрачный участок 20 диафраг мы 5 выполняет функции плоского зеркала 4, устанавливаемого в фильмовом канале камеры 1. Осевым перемещением автоколлиматорного устройства 3 добиваются поперечной фокусировки изображения марки.13, видимого .в окуляр 18. На схемах прохождения лучей через объектив испытуемой камеры при ее плюс или минус расфокусировках сплошными линиями показаны лучи, направленные в объектив 2 камеры 1 от автоколлиматорного устройства 3, а штриховыми - лучи, выходящие из объектива 2 и попадающие в ав токоллиматорное устройство 3. Форма автоколлимационного изображения 47 марки 14 в этом случае будет искажен ной. Осевым перемещением объектива 1 добиваются, чтобы совпадали направления распространения лучей, входящи в объектив 2 камеры 1 и выходящи:с из него, при этом автоколлимационное изображение 48 марки 14 будет неиска женным. При определении расфокусиров ки сферического зеркала 19 также осевым перемещением объектива 10 автоколлиматорного устройства 3 добиваются фокусировки (неискаженной формы) изображения 48 марки 14, а по шкале 11 подвижки объектива 10 определяют величину и знак расфокусировки съемочной камеры 1 или сфери ческого зеркала 19. Для устранения хроматических аберраций в осветителе устанавливается светофильтр 13 с узким спектром пропускания. Определение расфокусировки съемочной камеры.1 устройством по второму варианту осуществляется следующим образом. Пучки света от осветителя 12 проходят светофильтры 21 и 22, марку 14, призму-куб 16j объектив 10, основные диафрагмы 25 и 26 со светофильтрами 27 и 28, прозрачные участки 29 и 30 диафрагмы 5, фокусируются объективом 2 на плоскость зеркала 4, отражаются от него, выходят из объектива 2, отражаются от зеркальной поверхности 7 диафрагмы 5 и вторично фокусируются объективом 2 на плоскость зеркала 4. После отражения от зеркала 4 лучи проходят объектив 2, прозрачный участок 29 или 30 диафрагмы 5, светофильтр 27 или 28, диафрагму 25 или 26 и объектив 10 фокусируются в плоскость сетки 17. При этом через диафрагму 25 проходят только лучи света, создающие на сетке 17 изображение 49 (фиг.22) одной части марки 14, а через диафрагму 26 - лучи света, создающие изображение 50 (фиг.22) другой части марки 14. При ра сфокусированной камере 1 изображения двух частей 49 и 50 марки 14 разделены в плоскости окулярной сетки 17 или изображение центральной части 52 комбинированной марки 13 несимметрично относительно изображения биссектора 51 (фиг.25). В этом случае параллельный пучок лучей, попадающий в объектив 2 испытуемой камеры 1, выходит оттуда расходящимся или сходящимся. Осевым перемещением объектива 10 (фиг.7) добиваются совпадения направлений распространения лучей, входящих в объектив 2 и выходящих из него. При этом изображения 49 и 50, или 51 и 52 частей марки 13 в плоскости окулярной сетки 17 будут взаимно симметричны. Также по шкале 11 считывают величину и знак расфокусировки испытуемой -камеры 1. Хроматичес- , кие аберрации устраняют как и в первом варианте установкой соответствующих светофильтров 13. Определение расфокусировки с- звмочной камеры 1 устройством по третьему варианту осуществляется следующим образом. Пучок света от осветителя 12 проходит светофильтр 13, марку 14, призму-куб 15, объектив 1,0, прозрачный участок 38 модулятора 37, прозрачный участок 36 диафрагмы 5 и фокусируется объективом 2 в плоскости

зеркала 4. Отраженный от зеркала 4 пучок света проходит диаметрально противоположный участок объектива 2, отражается от зеркальной поверхности 7 заслонки 5 и объективом 2 повторно фокусируется в плоскости зеркала 4..Повторно отраженный зер-. калом 4 пучок света последовательно проходит объектив 2, прозрачный участок 36 диафрагмы 5, прозрачный участок 38 модулятора 37 и объективом 10 фокусируется в плоскости анализатора 33 изображения. Далее часть пучка света проходит через прямоугольное отверстие 45 (щель) анализатора 33 изображения не помощью линзы 34 направляется на фотоприемник 35. Схема прохождения пучка света при показанных взаимных положениях прозрачных участков 36 и 38 диафрагмы 5 и модулятора 37 представлена

сплошными линиями со стрелками. Эксцентричное положение прозрачного участка 36 диафрагмы 5 относительно оптической оси объектива 2 приводит к тому, что луч, идущий от марки 14 и прошедший прозрачные участки модулятора 37 и диафрагмы 5, дважды пройдя объектив 2, попадает на зеркальную поверхность 7 диафрагмы 5, так как любой точке прозрачного участка 36 относительно оптической оси объектива 2 симметрична точка на непрозрачном зеркальном участке диафрагмы 5. При вращении модулятора 37 с периодом Т в течение одного полупериода в плоскости анализатора 33 изображения создается изображение 53 (фиг.32) марки 14, образованное пучком лучей, проходящих через один краевой участок объективов 2 и 10, в данном случае пучки,

Обозначенные сплошными линиями.

В течение второго полупериода вращение модулятора 37 в плоскости установки анализатора 33 изображения создается изображение 54 (фиг.32) марки 14, образованное пучком лучей, проходящих через противоположный краевой участок объективов 2 и l6, в данном случае пучки лучей, обозначенные штриховыми линиями.

Взаимное расположение изображений 53 и 54 в плоскости анализатора 33 изображения зависит от величины и знака расфокусировки камеры 1. Пучки лучей, проходящие через один край объективов 2 и 10, во время первого полупериода вращения моду5 лятора 37 образуют изображение 53 марки 14, обозначенное штриховыми линиями, а пучки лучей, проходящие через другой край объективов 2 и 10, во время второго полупериода

О вращения модулятора 37 образуют изображение 54 марки 14, обозначенное сплошными линиями. При этом При плюс расфокусированной камере 1 большая часть изображения 53 по

5 сравнению с 54 приходится на щель 46 анализатора 33 изображения, при правильно сфокусированной камере 1 изображения 53 и 54 совпадают в плоскости анализатора 33 и на щель 46

20 приходится одинаковая их часть, при минус расфокусированной камере 1 на щель 46 приходится большая часть изображения 54. Это означает, что при расфокусированной камере 1 по5 падающий на фотоприемник 35 поток излучения периодически изменяет свою амплитуду с периодом, равным периоду вращения модулятора 37, ас фотоприемника 35 снимают пульсирующее с 0 тем же периодом напряжение UM.

При верно сфокусированной камере 1 поток излучения, попадающий на фотоприемник 35, постоянен во времени и с фотоприемника 35 снимается

5 постоянное напряжение. Сигнал с фотоприемника 35 усиливается в усилителе 40 и попадает в электронный переключатель 41, в который также попадает сигнал Uon с электродвигателя-тахогенератора 39, вал которого кинематически связан с модулятором 37..Электронный переключатель 41 в зависимости от амплитуды пульсаций сигнала Uof, снимаемого с фотоприемника 35, а также в зависимости от совпадения или противоположности фаз сигнала Ucp и Uoq вырабатывает соответствующий командный сигнал и направляет его на серводви0 гатель 42, которьм с помощью механизма 43 перемещает вдоль оси в ту или иную сторону объектив 10. Перемещение объектива 10 осуществляется до тех пор, пока не совпадут изображе- ,

S ния 53 и 54 марки 14 в плоскости

анализатора 33. В этом случае с фотоприемника 35 снимают постоянное напряжение и на серводвигатель 42 сигнал не поступает, датчик 44 перемещения, Датчик связанный с механизмом 43 или с объек тивом 10, посылает на показывающее устройство информацию о величине перемещения объектива 10. Зная величину фокусного расстояния объектива 2, можно проградуировать показывающее устройство 45 непосредственно в величинах расфокусировки испытуемой съемочной камеры. Таким образом, повторная автоколлимация от зеркальной поверхности дополнительной диафрагмы пучков света отраженных плоским зеркалом в фильмовом канале камеры, выходящих из объек тива камеры, и повторное их направлеФиг.1 11 1

6 Фс/г.2 9 ние через объектив .камеры на установленное в фильмовом канале плоское зеркало, позволяет повысить точность измерения расфокусировки камеры во всех вариантах устройства, так как при расфокусированной камере каждый пучок света, направленный автоколлиматорньот устройством на объектив камеры, дважды отражается от плоского зеркала в фильмовом канале и попадает обратно в автоколлиматорное устройство с в 2 раза большей продольной и поперечной расфокусировкой по сравнению с пучком света, однократно отраженньм от плоского зеркала, установленного в фильмовом канале.

8

Фиг. 4

Фиг. 5

Y ///////A

Фиг.6

Фг/г.7

Фиг. 8 .9 Фаг.Ю

48

Фиг. П

Фиг./Z

Фиг. 13

7

2

V

Р f 49 23

fPuz.2d 24 50

Фи2.29 с

z s

p

Фиг.30 Фиг.3г rfj 2S22& фиг. 35

Фиг.31 ф{/г.ЗЗ i 53, S Фиг. 34 ffisiSfe Фиг. 36

r

ЙГГ

Фш.37

Фиг. 39

Фф

Ф, Фг

УСРФиг. 38

Фиг. 40