Преобразователь кода в угол поворота вала Советский патент 1984 года по МПК G08C11/00 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, может быть использовано в системах автоматического регулирования, связанных с угловыми перемещениями, а также в устройствах вывода информации из цифровой вычислительной машины (ЦВМ).

По основному авт.св. № 1001141 известен .преобразователь кода в угол поворота вала, содержащий первый и второй регистры, выходы которых соединены с входами преобразователя кодов, первый преобразователь код-напряжение (ПКН) источник опорного напряжения, сервоусилитель, выход которого соединен с входом исполнительного устройства, вал исполнительного устройства кинематически связан с валом синусно-косинусного вращающегося трансформатора (СКВТ), постоянные запоминающие устройства, второй ПКН и дешифратор знака, выходы которого соединены с первыми входами пер jBoro и второго ПКН, выходы которых соединены с входными обмотками СКВТ,

выходная обмотка которого соединена С входом сервоусилителя, выходы преобразователя кодов через постоянные запоминающие устройства соединены с вторыми входами ПКН,-третьи входы коTopbix подключены к входу источника опорного напряжения, выход первого регистра соединен с дешифратором знака l .

Однако в известном устройстве, представляющем собой относительно сложное многоразрядное цифроаналоговое устройство, выполняющее большое число логических операций,весьма, сложен и трудоемок процесс контроля правильности работы устройства. Кроме того, опшбки преобразования входного кода в фазные напряжения возбутвдения следящей системы из-за сбоев и даже выхода из строя отдельных узлов преобразователя могут привести к ложным воздействиям на исполнительное устройство и остаться незамеченными, что в свою очередь, может привести к аварийным ситуациям В системе.

Целью изобретения является повышение надежности преобразователя кода в угол поворота вала путем не,прерывной диагностики точности формирования напряжений возбуждения следящей системы.

Поставленная цель достигается тем.

что в преобразователь кода в угол поворота вала введены третий и четвертый ПКН, сумматор и пороговый элемент, цифровые входы третьего ПКН соединены с соответствующими цифровыми входами первого ПКН,цифровые входы четвертого преобразователя соединены с соответствующими входйми второго ПКН, первые входы третьего и четвертого ПКН подключены соответственно к выходам первого и вто-. рого ПКН, вторые входы - к соответствующим выходам дешифратора знака, , а выходы соединены с входами сумматора, выход которого подключен к первому входу порогового элемента, второй вход которого соединен с источником опорного напряжения.

На чертеже предста.влена функциональная схема предлагаемого преобразователя.

Преобразователь содержит регистр 1, дешифратор 2 знака, преобразователь 3 кодов, регистр 4, постоянные запоминающие устройства 5 и 6, ПКН 7 и 8, источник 9 опорного напряжения, индукционную следящую систему 10, состоящую из СКВТ 11, сервоусилителя 12 и исполнительного устройства 13, ПКН 14 и 15, сумматор 16, пороговый элемент 17.

Преобразователь кода в угол поворота вала работает следующим.образом.

Входной код угла, поступающий от внешнего устройства, записывается в регистры 1 и 4, причем в регистре 1 хранится код двух старших разрядов, определяющий квадрант, в котором находится преобразуемый угол. Регистр 1 управляет дешифратором 2 и выдачей (в зависимости от квадранта, в котором находится задаваемый угол) с вь1ходов преобразователя 3 прямого или обратного кода младших разрядов .угла на входы устройств 5 и 6.

Устройства 5 и 6 представляют собой два идентичных постоянных запоминающих устройства (ПЗУ), в каждой и -разрядной ячейке которых хранится значение синуса кода адреса зтой ячейки в пределах от О до 1.

При подаче прямого кода на выходе устройств 5 и 6 формируется значе5 ние кода синуса угла, заданного кодом, в пределах от О до 90° при подаче обратного кода - значение синуса угла, дополнительного до 90 т.е,.

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ КОДА В УГОЛ ПОВОРОТА ВАЛА по авт.св. № 1001141 о т л и ч а ю щи и с я тем, что, с целью повышения надежности преобразовдтеля путем непрерьгоной диагностики его работы, в него введены третий и четвертый преобразо- . вателй код-напряжение, сумматор и пороговый элемент, цифровые входы третьего преобразователя код-напряжение соединены с соответствующими цифровыми входами первого преобразователя код-напряжение, цифровые входы четвертого преобразователя коднапряжение соединены с соответствующими входами второго преобразователя код-напряжение, первые входы третьего и четвертого преобразователей код-напряжение подключены соответственно к выходам первого и второго преобразователей код-напряжение, вторые входы - к соответствующим выходам дешифратора знака, а выходы соединены с входами сумматора, выход которого подключен к первому входу порогового элемента, (Л второй вход которого соединен с источником опорного напряжения. С s| О si Ob