Преобразователь кода в угол поворота вала Советский патент 1987 года по МПК H03M1/66 

13

держащий источник 1 опорного напряжения, дешифратор 4, блок 5 инверсии кодов, блоки 6 и 7 функционального преобразования кодов, цифроаналоговые преобразователи (ЦАП) 8 и 9, синусно- косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ) 10, сервоусилитель 11, исполнительный механизм 12, введены трансформатор 2 и коммутатор 3.. Входом преобразователя являются входные шины 13. Коммутатор 3 содержит ключи 4 - 21. В дешифраторе 4 два старших разряда входного арифметического кода преобразуются в циклический код. В зависимости от выходного кода дешифратора 4 выводы вторичных -обмоток трансформатора 2 подключаются коммутатором 3 или к входам ЦАП 8 и 9, или к общей шине так, чтобы фазы переменных сигналов с вьтходов коммутатора 3 соответствовали фазам синусI

Из.обретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи цифровых вычислительных устройств с исполнительными устройствами.

Целью .изобретения является повьш1е- ние точности и надежности преобразователя путем упрощения цифроаналого- вьгх преобразователей.

Структурная схема преобразователя представлена на чертеже,

Преобразователь содержит источник 1 опорного напряжения, трансформатор 2, коммутатор 3, дешифратор 4, блок 5 инверсии кодов, блоки 6 и 7 функционального преобразования кодов, цифро- аналоговые преобразователи (ЦАП) 8 и 9, синусно-косинусньм вращающийся трансформатор (СКВТ) 10, сервоусилитель 11, исполнительный механизм 12. Входом преобразователя являются входные шины 13. Коммутатор 3 содержит ключи 14-21.

Преобразователь работает следующим образом.

В дешифраторе 4 два старщих разряда входного арифметического кода преобразуются в циклический код. В зависимости от выходного кода дешифратора

30

но-косинусных сигналов для квадрантов с первого по четвертый. В блоке 5 производится инверсия младших п-2 разрядов входного кода в зависимости от состояния (п-1)-го разряда зтого кода.-Блоки 6 и 7 представляют собой блоки постоянной памяти, которые формируют коды синуса в диапазоне 0-90 при подаче на их входы прямого кода с блока 5 и коды косинуса при подаче инверсного кода. В ЦАП 8 и 9 формируются сигналы переменного тока, изменяющиеся по амплитуде в функции синуса и косинуса входного кода. На выходе СКВТ 10 формируется сигнал рассогласования между углом СКВТ 10 и заданным кодом, который через сервоусилитель 11 воздействует на исполнительный механизм 12, устраняя рассогласование . 1 3.п. ф-лы, 1 ил.

4 выводы вторичных обмоток трансформатора 2 подключаются коммутатором 3 или к входам ЦАП 8 и 9, или к общей шине таким образом,- чтобы фазы переменных сигналов с выходов коммутатора

3 соответствовали фазам синусно-косинусных сигналов для первого, второго,

;третьего и четвертого квадратов. В

блоке 5 производится инверсия младших

0; (п-2) разрядов входного кода в зависимости от состояния (n-l)-ro разряда этого кода.

В результате на -входы блока 6 поступают прямые коды (п-2) разрядов в

5 нечетных квадрантах и обратные коды в четных квадрантахSа на входа: блока 7 поступают прямые коды (п-2) разрядов в четных квадрантах, и обратные коды в нечетных квадрантах. Блоки 6 и 7

0 функционального преобразования кодов представляют собой блоки постоянной памяти с заранее записанной программой. При подаче прямого кода на входы блоков 6 и 7 на их выходах формирует5

ся значение кода синуса в диапазоне О - 90 , а при подаче инверсного кода - значение кода косинуса в том же диапазоне.- В ЦАП 8 и 9 формируются сигналы переменного тока, изменяющие3 3

ся по амплитуде в функции синуса и косинуса угла V, эквивалентного входному коду. Эти сигналы, усиленные по мощности выходными каскадами ЦАП 8 и 9, поступают на входные обмотки СКВТ 10. На выходе СКВТ 10 формируется сигнал переменного токз той же частоты с амплитудой, пропорциональной, рассогласованию между угловым положением ротора СКВТ 10 и входным кодом. Выходной сигнал СКВТ 10 через усилитель 11 воздействует на исполнительный механизм 12, который разворачивает вал СКВТ 10 до устранения рассогласования.

Повьпиение точности и надежности преобразователя достигается за счет упрощения ЦАП 8 и 9, на аналоговые входы которых с выходов коммутатора 3 поступают определенным образом сфазированные сигналы переменного тока.

Формула изобретения

1.Преобразователь кода в угол поворота вала, содержащий источник опорного напряжения, дешифратор, входы которого являются входными шинами п и (п - 1) старших разрядов преобразователя , блок инверсии кодов, информационные входы которого являются, входными шинами (п-2) младших разрядов, а управляющий вход - входной пганой (п-1) старшего разряда преобразователя, первая и вторая группы выходов блока инверсии кодов подключены к входам соответственно первого и второго блоков функционального преобразования кодов, выходы которых подключены к цифровым входам соответственно первого и второго цифроа- налоговых преобразователей, выходы первого и второго цифроаналоговых преобразователей подключены к соответствующим входам синусно-косинус- ного вращающегося трансформатора, выход которого через сервоусилитель подключен к исполнительному механизму, кинематически связанному с валом синусно-косинусного вращающегося трансформатора, о.тличающий- с я тем, что, с целью повышения точности и надежности преобр оватеВНИИПИ Заказ 1903/56

Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

04 .

ля, в него введены трансформатор и коммутатор, первичная обмотка трансформатора соединена с выходами источника опорного напряжения, выходы

первой вторичной обмотки трансформатора подключены соответственно к первому и второму информационным входам, а выходы второй вторичной обмотки трансформатора - соответственно к

третьему и четвертому информационным входам коммутатора, первый управляю- 1ЦИЙ вход коммутатора соединен с входной шиной п старшего разряда, а второй, третий и четвертый управляюш 1в

входы коммутатора соединены соответственно с первым, вторым и третьим выходами дешифратора, первый и вто- :рой выходы соммутатора подключены- к аналоговым входам соответственно первого и второго цифроаналоговых преобразователей .

2. Преобразователь по п.1, о т т личающийся тем, что комму-

татор содержит восемь ключей, информационные входы первого и второго ключей являются первым информационным входом коммутатора, информационные входы третьего и четвертого ключей являются-вторым информационным входом коммутатора, информационные входы пятого и шестого ключей являются третьим информационным входом коммутатора, а информационные входы

седьмого и восьмого ключей - четвертым информационным входом коммутатора , управляющие входы первого и третьего ключей являются первым управляющим входом коммутатора, управляющие входы второго и четвертого ключей - вторым управляющим входом комг-гутатора, управляющие входы пятого и седьмого ключей - третьим управляющим входом коммутатора, а управляющие входы шестого и восьмого ключей - четвертым управляющим входом коммутатора, выходы первого и четвертого ключей объединены и являются первым выходом коммутатора, выходы пятого и

восьмого ключей объединены и являются вторым выходом коммутатора, а выходы второго, третьего, шестого и седьмого ключей соединены с общей шиной.

Тираж 902 Подписное

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано для связи цифровых вычислительных устройств с исполнительными устройствами. С целью повышения точности и надежности преобразования в преобразователь, со