лета переключающего контакта при отпускании без шунтирования ЭДС самоиндукции обмотки и блока контроля времени перелета переключающего контакта в процессе отпускания с шунтированием ЭДС самоиндукции обмотки подключены к выводу для подключения переключающего контакта проверяемого реле, первые выходы блока контроля времени совместного хода переключакнцего и замыкающего контактов при срабатывании, блока контроля времени перелета переключающего контакта при отпускании без шунтирования ЭДС самоиндукции обмотки и блока контроля времени перелета переключающего контакта в процессе отпускания с шунтированием ЭДС самоиндукции обмотки подключены к второму, третьему и четвертому входам первого элемента И, вторые выходы блока контроля времени совместного хода переключающего и замыкающего контактов при срабатывании, блока контроля времени перелета переключающего контакта при отпускании без шунтирования ЭДС самоиндукции обмотки и блока контроля времени перелета переключающего контакта в процессе отпускания с шунтированием ЭДС самоиндукции обмотки подключены к второму, третьему и четвертому входам второго элемента И, выход блока-анализатора динамики движения якоря по форме тока обмотки при отпускании подключен к пятому входу первого элемента И, выходы элементов И подключены к входам элемента ИЛИ, выход которого является выходом устройства.
УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ КОНТАКТНОГО НАЖАТИЯ РАЖЫКМ)ИЩ;ГО КОНТАК-ТАЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО РЕЛЕ, содержащее источник питания обмотки реле, к выходу которого через блок коммутации подключены выводы для подключения обмотки контролируемого реле, включенные последовательно с добавочным резистором, источник питания контактов реле, к выходу которого через режстор нагрузки контактов подсоединен вьюод для подключения переключающего контакта контролируемого реле, выводы для подключения замыкающего и размыкающего Контактов которого подключены к общей шине устройства, блок программы и управления, первый выход которого подключен к управлянэдему входу блока коммутации, о тли чающееся тем, что, с целью повышения достоверности контроля, в него введены блок контроля времени совместного хода переключающего и замыкающего контактов при срабатывании, блок контроля времени перелета переключакицего контакта при отпускании без шунтирования ЭДС самоиндукции обмотки, блок контроля времени перелета переключающего контакта в процессе отпускания с шунтированием ЭДС самоиндукции обмотки, блок-анализатор динамики движения якоря по форме ока обмотки при отпускании, два элемента И и элемент ИЛИ, причем второй выход блока программы и управления подключен к первым входам элементов И, третий выход блока программы и управления подклк|чен к управляющему входу блока контроля времени совместного хода переключающего и замыкающего контактов при срабатувании, четвертый выход блока программы и управления подключен к управляющему входу блока контроля времени переi лета перек4р чающего контакта при от(Л пускании без шунтирования ЭДС самоиндукции обмотки, пятый выход блока программы и управления подключен к управляемому входу блока контроля времени перелета переключающего контакта в процессе отпускания с шунтиро-. ванием ЭДС самоиндукции обмотки, шестой выход блока программы и управления подключен к управляющему вхо- ; ду блока-анализатора динамики движения якоря по форме тока обмотки при отпускании, первь1й сигнальный вход блока контроля времени совместного хода переключающего и замыкающего контактов при срабатывании и : сигнальный вход блока-анализатора динамики движения якоря по форме тока обмотки при отпускании подклк чены параллельно добавочному резистору, второй сигнальный вход блока контроля времени совместного хода переключающего и замыкающего контактов при срабатывании и сигнальные входы блока контроля времени пере
f
Изобретение относится к электротехнике и контрольно-измерительной технике и может быть использовано дл;я неразрушающего (без вскрытия) контроля контактного нажатия размыкающих контактов электромагнитных реле в условиях производства.
Известны устройства для ручного контроля контактного нажатия электромагнитных реле, представляющие собой приборы для измерения силы динамометры, граммометры и т.п. С помощью данных устройств проверку контактного нажатия размыкающих контактов производят при обесточенных обмотках путем оттягивания подвижного контакта от размыкакяцего контакта. При этом величина контактного нажатия определяется в момент размыкания размыкающих контактом цепи индикатора тока lj .
Однако в связи с тем, что направление усилия при оттягивании контакта и точка приложения усилия при оттягивании устанавливаются контролером вручную, контролю контактного нажатия размыкающего контакта с помощью из вестных устройств присущи значительная субъективность, низкие точность и производительность. Кроме того, при менение для контроля контактного нажатия указанных известных устройств приводит к загрязнению и микродеформации контактных поверхностей. При этом невозможен контроль контактного нажатия у зачехленных реле без их разрушения (вскрытия).
Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство для измерения контактного нажатия замыкающего контакта, содеркащее функционально связанные между собой блок питания,блок управления током в обмотке реле, блок снятия импульса с обмотки реле, усилитель, формирователь и измеритель времени. Устройство оценивает величину контактного нажатия замыкающегсг контакта косвенным методом по длительности импульса, сформированного форьдарователем от момента трогания якоря реле при отпускании (в этот момент обмотка проверяемого реле, питавшаяся плавно снижаемым током, отключается от блока питания) до момента размыкания замыкающего контакта, т.е. оценивает время Совместного хода переключающего и замыкающего контактов при отпускании 2j.
Однако известному устройству присща низкая точность результатов измерения, обусловленная тем, что на бег 3 личину времени совместного хода пере ключающего и замыкающего контактов при отпускании, кроме величины контактного нажатия, оказывают влияние давление возвратной пружины, величина воздушного зазора между якорем и полюсом реле в сработанном состоянии, жесткость контактных пружин, трение в осях якоря при движении и ряд других факторов. Все перечисленЬые факторы определяют скорость и время движения якоря при отпускании и значительно (в несколько раз) отли чаются у различных реле одного типа В результате- этого при использовании известного устройства, оценивающего контактное нажатие только по одной косвенной характеристике реле, количество случаев ложного забракования годных реле и количество случаев признания годными реле, имеющих недостаточную величину контактного нажатия, достигает 30% от общего ко личества проверенных реле. Целью изобретения является повышение достоверности контроля контак ного нажатия размыкающего контакта электромагнитного реле. Поставленная цель достигается те что в устройство для контроля контактного нажатия размыкающего конта та электромагнитного реле, содержащее источник питания обмотки реле, квыходу которого через блок коммутации подключены выводы для подключения обмотки контролируемого реле, соединенные последовательно с, добавочным резистором, источник питания контактов реле, к выходу которого через резистор нагрузки контактов подсоединен вывод для подключения п реключающего контакта контролируемо го реле, выводы для подключения замыкающегс и размыкающего контактов которого подключены к общей шине устройства, блок программы и управления, первый выход которого подклю чен к управляющему входу блока коммутации, введены блок контроля времени совместного хода переключающего и замыкающего контактов при срабатывании, блок контроля времени перелета переключающего контакта при отпускании без шунтирования ЭДС самоиндукции обмотки, блок койтроля времени перелета переключающего контакта в процессе отпускания с шунтированием ЭДС самоиндукции обмо 29 ки, блок-анализатор диН;Чмики движения якоря по форме тока обмотки при отпускании,. два элемента И и эле-т мент ИЛИ, причем второй выход блока программы и управления подключен к первым входам элементов И, третий выход блока программы и упран,аения подключен к управляющему входу блока контроля времени совместного хода переключающего и замыкающего контактов при срабатывании, четвертый выход блока программы и управления подключен к управляющему входу блока контроля времени .перелета переключающего контакта при отпускании без шунтирования ЭДС самоиндукции обмотки, пятый выход блока программы и управления подключен к управляющему входу блока контроля времени перелета переключающего .контакта в процессе отпускания с шунтированием ЭДС самоиндукции обмотки i шестой ВЫХОД: блока программы и управления -подключен к управляющему входу блока-анализатора динамики движения якоря по форме тока обмотки при отпускании, первый сигнальный вход блока контроля времени совместного хода переключающего и замыкающего контактов при срабатывании и сигнальный вход блока-анализатора динамики движения якоря по форме тока обмотки при отпускании подключены параллельно добавочному резистору, второй сигнальный вход блока контроля времени совместного хода переключающего и замыкающего контактов при срабатывании и сигнальные входы блока контроля времени перелета переключающего контакта при отпускании.без шунтирования ЭДС самоиндукции обмотки и блока контроля времени перелета переключающего контакта в процессе отпускания с шунтированием ЭДС самоиндукции обмотки подключены к выводу для подключения переключающего контакта проверяемого реле, первые вьгходы блока контроля времени совместного хода переключающего и замыкающего контактов при срабатывании, блока контроля времени перелета переключаю -. щего контакта при отпускании без шунтирования ЭДС самоиндукции обмотки и блока контроля времени перелета переключающего контакта в процессе отпускания с шунтированием ЭДС самоиндукции обмотки подключены к второму, третьему и четвертому входам первого элемента И, вторые выходы блока контроля времени совместного хода переключающего и замыкающего контактов при срабатывании, блока контроля вр мени перелета переключающего контак та при отпускании без шунтирования ЭДС самоиндукции обмотки и блока контроля времени перелета переключаю щего контакта в процессе отпускания с шунтированием ЭДС самоиндукции обмотки подключены к второму, третьему и четвертому входам второго элемента И, выход блока-анализатора ди мики движения якоря по форме тока обмотки при отпускании подключен к пятому входу первого элемента И, выходы элементов Иподключены к входам элемента ИЛИ, выход которого является выходом устройства. Выявление брака по недостаточной величине контактного нажатия размыкающего контакта путем фиксации превышения нормированных значений каждо го из трех параметров: времени совместного хода переключающего и замы. кающего контактов при срабатывании, времени перелета переключающего кон..такта при отпускании без шунтирования ЭДС самоиндукции обмотки и време ни перелета переключающего контакта в процессе отпускания с шунтированием ЭДС самоиндукции обмотки обеспечивает высокую достоверность разбраковки, обусловленную учетом в процессе контроля всех характеристик реле, имеюпщх корреляцию с контролируемой величиной. Обеспечению высокой достоверности разбраковки способ ствует также сравнение каждого из указанных параметров с одним из двух нормированных значений, которое выбирается в устройстве в зависимости от ди:намики движения якоря. На фиг. 1 из.ображена функциональная схема предлагаемого устройства, на фиг. 2 - временные диаграммы изменения тока в обмотке и напряжения на переключающем контакте реле в про цессе срабатывания; на фиг. 3 - то же, в процессе отпускания при шунтирования ЭДС самоиндукции обмотки; на фиг. 4 - то же, при отпускании без шунтирования ЭДС самоиндукции обмотки. Устройство для контроля контактйого нажатия размыкающего контакта электромагнирйого реле содержит источник 1 питания обмотки, к выходу которого через блок 2 коммутации под ключена обмотка 3 проверяемого реле. 729 соединенная последовательно с добавочным резистором 4. Переключающий контакт 5 проверяемого реле через резистор 6 нагрузки контактов подключен к выходу источника 7 питания контактов, а размыкающий контакт 8 и замыкающий контакт 9 проверяемого реле подключены к общей шине устройства. Управлякиций вход блока 2 коммутации подключен к первому выходу блока 10 программы и управления, у которого второй выход подключен к первым выходам элементов И 11 и 12, третий выход - к управляющему входу блока 13 контроля времени совместного хода переключающего и замыкающего контактов при срабатывании, четвертый выход - к управляющему входу блока 14 контроля времени перелета переключающего контакта при отпускании без шунтирования ЭДС самоиндукции обмотки, пятый выход - к управляющему входу блока 15 контроля времени перелета переключающего контакта в процессе отпускания с шунтированием ЭДС самоиндукции обмотки, шестой выход - к управляющему входу блока-анализатора 16 динамики движения якоря по форме тока обмотки при отпускании. Первый сигнальный вход блока 13.и сигнальный вход бло.ка 16 подключены параллельно добавочному резистору 4, а второй сигнальный вход блока 13 и сигнальные входы блоков 14 и 15 - к переключающему контакту 3 проверяемого реле. Первые выходы блоков 13-15 подключены к второму, третьему и четвертому входам первого элемента И It, а вторые их выходы - к второму, третьему и четвертому входам второго элемента И 12. Выход блока 16 соединен с пятым входом первого элемента И 11, а выходы элементов И И и 12 - входами элемента ИЛИ 17, вькод которого является выходом устройства. Устройство работает следующим образом. Контроль контактного нажатия размыкающего контакта производится в процессе коммутации проверяемого реле косвенньм методом по трем параметрам, каждый из которых имеет установленную путем обработки экспериментальных данных корреляцию с проверяемой вё- личиной контактного нажатия: по времени совместного хода переключающего. и замыкающего контактов при срабатывании, по времени перелета переключающего контакта при отпускании без шунтирования ЭДС самоиндукции обмотки и по времени перелета переключающего контакта в процессе отпускания с шунтированием ЭДС самоиндукции обмотки. Брак фиксируется по недостаточной величине контактного нажатия, если у проверяемого реле каждьй из указанных параметров больше установленных для него одной из двух норм, причем меньшие численные значения норм на каждыйиз параметров установ лены для реле, имеюших на спадающей кривой тока обмотки в процессе отпус кания (при шунтировании ЭДС самоиндукции обмотки) участок с временным нарастанием тока, образующего характерный всплеск (диаграма. ,, фиг.За а большие численные значения норм установлены для реле, у которых на кривой тока обмотки отсутствует указанный всплеск и ток отпускания носи характер монотонно убывающей функции имеющей участок уменьшения скорости спада тока в форме ступеньки (диаграмма logj, фиг. 3S). Указанные всплеск или ступенька на спадающей кривой тока при отпускании возникают в результате появления ЭДС самоиндукции в цепи обмотки репе во время движения якоря и отражают динамику движения якоря. В частности, отсу ствие всплеска тока характерно для замедленного движения якоря и обуславливает введение повышенных норм, )учитьшающих наличие дополнительных тормозящих сил. Контроль контактного нажатия размыкающего контакта про изводится при определенном количестве включений и выключений проверяемо го реле, например десяти, которые за даются блоком 10 программы и управления. При этом первые пять выключений проверяемого реле производятся в шунтированием ЭДС самоиндукции обмотки через резистор 4, а последующие пять выключений - без шунтирования указанной ЭДС самоиндукции. В процессе контроля при каждом включеНИИ проверяемого реле и при каждом выключении с шунтированием ЭДС самоиндукции обмотки с резистора 4 снимается напряжение, пропорциональное току в обмотке. Перед началом цикла контроля реле блок 10 устанавливает блоки 13-16 в исходное состояние, при котором на каждом из выходов блоков 13, 14 « 15 имеет место сигнал О, а на выходе блока 16 - сигнал 1. В момент начала цикла проверки реле блок 10 вьщает на втором выходе сигнал О, которьй подается на первые входы элементов И 11 и 12 на все время проверки реле. Таким образом, до окончания цикла проверки реле на выходе элементов И 11 и 12 имеется сигнал О,,которые также имеет место на выходе элемента ИЛИ 17, выход которого является выходом устройства. Цикл проверки реле начинается с момента подключения обмотки 3 к источнику 1. После этого обмотку 3 отключают на него. Блок 2 коммутации по команде блока 10 для первых пяти отключений обмотки 3 от источника 1 обеспечивает шунтирование ЭДС самоиндукции через резистор 4. В течение каждого из десяти срабатываний проверяемого реле блок 13 по командам блока 10 осуществляет сравнение времени совместного хода переключающего .и замыкающего контактов (участка t на диаграмме , фиг. 2) с двумя нормами, и, если указанное время больше пепвой нормы (т.е нормы,- установленной для реле, имеющих всплеск на кривой тока), блок 13 вьщает на первом вьгходе сигнал 1, а если указанное время больше второй нормы (т.е. нормы, установленной для реле, не имеющих всплеск на кривой тока), блок 13 вьдает сигналы,1 на первом и втором выходах. При этом появившиеся . в процессе проверки реле сигналы 1 на одном или обоих выходах блока 13 сохраняются до начала нового цикла проверки реле. . В течение каждого из первых пяти отключений обмотки 3 от источника 1 осуществляется сравнение блоком 15 по командам блока 10 времени перелета переключающего контакта (участка tf,gp на диаграммах , фиг.З) также с двумя нормами. Если время перелета переключающего контакта в процессе отпускания с шунтированием ЭДС самоиндукции обмотки больше первой нормы, блок 15 вьщает сигнал 1 на первом выходе, а если указанное время больше второй нормы, блок 15 вьщает сигнал f и на втором выходе. При этом появившиеся в процессе проверки реле сигналы 1 на выходах блока 15 сохраняются до начала нового цикла проверки реле. 9 Кроме того, в течение первых пяти отключений обмотки 3 от источника 1 осуществляется блоком 16 по командам блока 10 контроль на спадаю щей кривой тока обмотки при отпускаНИИ наличия всплеска тока. При этом, если на спадающей кривой имеет место указанный всплеск тока, блок 1 сохраняет на выходе исходное состояние (сигнал 1), а если всплеск тока отсутствует, на выходе блока 16 появляется сигнал О , который сохраяется до начала нового цикла проверки реле. В течение каждого из последних пяти отключений обмотки 3 от источника 1 осуществляется сравнение блоком 14 по командам блока 10 времени перелета переключающего контакта.
происходящего при отпускании без шун- 20в зависимости от динамики движения
тирования ЭДС самоиндукции обмоткиякоря обеспечивает в процессе кос(участка на диаграмме Ц,;,, Фиг.4),венной оценки контактного нажатия
также с двумя нормами. При этом, ее-объективный учет конкретных оСобенли время перелета больше первой нор-ностей каждого экземпляра реле, что
мы, блок 14 вьщает сигнал 1 на пер-25вызывает значительное (в 5-6 раз) вом выходе, а если указанное время больше второй нормы, блок 14 вьщает сигнал 1 на первом и втором-выходах. Появившиеся в процессе проверки реле сигналы 1 на выходах блока 14 сохраняется до начала нового цикла проверки реле. Таким образом, если в течение цикла проверки реле появляются сигна лы 1 на первых выходах каждого из блоков 13, 14 и 15, а также имеет место сигнал 1 на выходе блока 16, то по окончании цикла проверки реле когда блок 10 вьщает сигнал 1 на первые входы элементов И 11 и 12, на выходе элемента И 11 появляется сигнал 1, которой вызывает появление аналогичного сигнала на выходе элемента ИЛИ 17, что приводит к срабатыванию регистратора брака (не показан) по величине контактного нажатия размыкающего контакта. Если в течение цикла проверки реле появляются сигналы 1 на вторых выходах каждого из блоков 13, 14 и 1 то по окончании цикла проверки реле 29 появляется сигнал 1 на выходе элемента И 12, что также приводит к срабатыванию регистратора брака по величине контактного нажатия размыкающего контакта. Контроль в предлагаемом устройстве контактного нажатия размыкающего контакта посредством проверки трех косвенных параметров (времени совместного хода переключающего и замыкающего контактов при срабатывании, времени перелета переключающего контакта при отпускании без шунтирования ЭДС самоиндукции обмотки и времени перелета переключающего контакта в процессе отпускания с шунтированием ЭДС самоиндукции обмотки), а также сравнение каждого из указанных параметров с одной из двух норм снижение доли ошибочно забракованных и ошибочно незабракованных реле по сравнению с известным устройством. В частности, контроль контактного нажатия размыкающего контакта у микроминиатюрных герметичных реле с помощью предлагаемогоустройства позволяет осуществить разбраковку с достоверностью,, которая не хуже существующей при koHTpone контакт- i ного нажаТия после вскрытия реле. Таким образом, контроль контактного нажатия размыкающего контакта по схеме предлагаемого устройства позволяет в сочетании с устройствами для неразрушающего контроля других параметров сборки и регулировки (зазора и провала контактов) создавать автоматические приборы для контроля регулировочных параметров без вскрытия герметичных реле в условиях производства на приемосдаточных испытаниях. Это позволит избежать разрушения значительного количества реле (порядка 2% от общего объема выпуска).
Уо§н
п
. 2
/ /
Mif(Mr
taffl.
IT .
l
.5
в.|.У
1
ФигЛ
