Устройство для защиты трехфазного электродвигателя от анормальных режимов Советский патент 1984 года по МПК H02H7/08 

Изобретение относится к автоматике, в частности к устройствам для защиты трехфазных электродвигателей, и может быть использовано для защиты трехфазных электродвигателей от анор мальных режимов. . Известно устройство для токовой защиты трехфазных электродвигателей, содержащее фильтр напряжения обратной последовательности, трансреакторы, нелинейный элемент и исполнитель ный орган-реле Щ. Недостатками данного устройства являются его низкие чувствительность и надежность, что обусловлено наличием лишь одного фильтра напряжения обратной последовательности, который не позволяет исполнительному органу - реле - реагировать на перегрузку электродвигателя, вызванную суммо токов симметричных составляющих прямой и обратной последовательностей, которая превышает допустимый фазный ток электродвигателя, когда каждьй из токов симметричных составляющих прямой и обратной последовательносте меньше допустимого фазноЬо тока элек тродвигателя . Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для защиты трехфазного электродвигателя от анормальных режимов, содержащее два трансформатора тока, исполнительный орган - реле, а также устройство вьщеления сигналов прямой и обратной последовательностей, выполненное в виде фильтров тока прямой и обратной последовательностей, один из которых подключен к одному выпрямительному мосту, а другой чере разделительньй трансформатор - к другому вьшрямительному мосту, два реле с различными времятоковыми характеристиками, одно из которых - ре ле нагрузки - подключено к вьтрямительному мосту фильтра тока прямой последовательности, а второе - чувствительные реле обратной последовательности - подключено к выпрямитель ному мосту фильтра тока обратной последовательности, причем оба реле од -ноименными выводами через вновь введенные встречновключенные диоды присоединены к идентичному выводу испол нительного реле, выполненного с врем токовой характеристикой мгновенного действия Щ Недостатками известного устройств являются его низкие чувствительность 1 1 и надежность защиты, обусловленные схемным решением устройства, которое не позволяет исполнительному органу реле - реагировать на перегрузку электродвигателя, вызванную суммой токов симметричных составляющих прямой и обратной последовательностей, которая превышает допустимый фазный ток электродвигателя, когда каждый из токов симметричньк составляющих прямрй и обратной последовательностей меньше допустимого фазного тока электродвигателя. Кроме того, использование в устройстве контактных элементов - чувствительного реле, реле перегрузки, чувствительность и надежность которых невелика, также обусловливает низкие чувствительность и надежность всего устройства для защиты. Цель изобретения - повьшение чувствительности и надежности устройства защиты. Поставленная цель достигается TeMj что в устройство для защиты трехфазного электродвигателя от анормальных режимов, содержащее установленные в фазах сети два трансформатора тока, к вторичным обмоткам которых подключены блоки вьщеления сигналов прямой и обратной последовательностей, связанные с исполнительным органом, дополнительно введены формирователь управляющего сигнала, инверсный усилитель, источник стабилизированного опорного напряжения, два переменных резистора, каждый из которых подключен к вторичной обмотке трансформатора тока, при этом блоки вьщеления сигналов прямой и обратной последовательностей выполнены в йиде двух фильтров напряжений прямой и обратной последовательностей, каждый состоящий из одинаковых | С-цепей из последовательно включенных конденсатора и двух резисторов с отношением сопротивлений точки соединения дв5гх резисторов являются выходами фильтров и соответственно подключены к первому и второму входам формирователя управляющих сигналов, состоящего из пяти диодов, восьми резисторов, двух конденсаторов и усилителя, точка соединения катода и анода первого и второго диодрв является первым входом формирователя управляющих импульсов, точка соединения катода третьего и анода четвертого диодов является вто рым входом формирователя управляющих импульсов, анод первого диода соединен с первым резистором, другой вывод которого подключен к первому кон денсатору, катоду пятого диода и выводу второго резистора, другой вывод которого является третьим входом формирователя управляющих импульсов, и к третьему резистору, катод второго диода соединен с четвертым и пятым резисторами, второй вьгаод пятого резистора соединен с вторым конденса тором, анодом пятого диода и входом усилителя, выход которого через шестой резистор соединен с входом усилителя, анод третьего диода соединен через седьмой резистор с анодом пято го диода, катод четвертого диода соединен с точкой соединения третьего и восьмого резисторов, вторые вьгаоды четвертого, восьмого резисторов и первого и второго конденсаторов объе динены и подключены к общей точке вторичных обмоток трансформаторов тока, третий вход формирователя управляющих сигналов соединен с выходом источника стабилизированного опорного напряжения, а выход через инверсный усилитель соединен с исполнительным элементом. На чертеже приведена функциональная схема устройства для защиты трех фазного электродвигателя от анормаль ных режимов. Устройство содержит два трансформатора 1 и 2 тока два переменных резистора 3 и 4, фильтр 5 напряжения прямой последовательности, включающий последовательно соединенные два резистора 6 и 7 и конденсатор 8, выходом фильтра 5 является точка соединения резисторов 6 и 7, а входамидругой вывод резистора 6 и конденсатора 8, стабилизированньй источник 9 опорного напряжения, подключенный на фазное напряжение трехфазной сети. Фильтр 10 напряжения обратной по сле довател1 ности, включакяций последовательно соединенные Два резистора 11 и 12 и конденсатор 13, выходом фильтра 10 является точка соединения резистЬров 11 и 12, входаь другой вывод резистора 11 и конденса тора 13, инверсш 1й усилитель 14, выполненный на тиристорах, исполнитель ный орган 15, выполненный на магнитном пускателе, управляющий вход которого (обмотка) соединен с выходом инверсного усилителя 14, формирова11 тель 16 управляющего сигнапа, включающий восемь резисторов 17-24, пять диодов 25-29, два ко1щенсатора 30 и 31 и усилитель 32, выход которого подключен к точке соединения входа инверсного усилителя 14 и,одного из выводов резистора 24. При этом один вывод резистора 19, являющийся одним из входов формирователя 16, подключен к выходу стабилизированного источника 9 опорного напряжения, а второй вывод соединен с конденсатором 30, подключенным к общей шине устройства, катодом диода 27 и точкой. ; соединения резисторов 18 и 21.Второй вывод резистора 18 соединен с анодом диода 26. Катод диода 26, являющийся другим формирователя 16 управляющего сигнала, подключен к выходу фильтра 5 напряжения Прямой последовательности и аноду диода 25. Катод диода 25 подключен к точке соединения резистора 17, подключенного к .общей шине устройства, и резистора 20, ко торый соединен вторым выходом с конденсатором 31, подключенным к общей шине устройства, анодом диода 27, точкой соединения второго вывода резистора 24 и одного из выводов резистора 22 с входом усилителя 32. Второй вьшод резистора 22 соединен с входом усилителя 32 и анодом диода 28. Катод диода 28, являняцийся третьим входом формирователя 16 управляющего сигнала, подключен-К аноду диода 29 и выходу фильтра 10 напряжения обратной последовательности (точка соединения резисторов 11 и 12). Катод диода 29 соединен с одним из выводов резистора 23 и вторым выводом резистора 21. Второй вывод резистора 23 подключен к общей шине устройств. Входы фильтров 5 и 10 напряжений соответственно прямой и обратной последовательностей со стороны конденсатора 8 и резистора 11 подключены к одному из выводов переменного резистора 3 И одному из вьгаодов вторич ной обмотки трансформатора 1 тока, вторые выводы резистора 3 и вторичной обмотки тра;нсформатора 1 тока подключены к.общей шине устройства. Входы фильтров 5 и 10 напряжений соответственно прямой и обратной последовательностей со стороны конденсатора 13 и резистора 6 подключены к одному из выводов переменного резистора 4 и одному из выводов вторичной обмотки трансформатора 2 тока,. вторые выводы резистора 4 и вторично обмотки трансформатора 2 тока подклю чены к общей шиче устройства. Первичные обмотки трансформаторов 1 и 2 тока одними выводами через неполнительный орган 15 подключены к фазам А и С трехфазной сети, а вторь 1И выводами - к электродвигателю (не показан). , Переменные резисторы 3 и 4, равные по величине, предназначены для плавной настройки устройства для защиты на номинальный ток электродвига теля. Инверсный усилитель 14 предназначен для формирования переменного напряжения на выходе при нулевом сигна ле на его входе. Формирователь 16 управляющего сиг нала предназначен для формирования управляющего сигнала На исполнительШ)1й орган 15 в случае появления анор мальных режимов электродвигателя. Фильтр 5 напряжения прямой последовательности предназначен для выделениЯ| из напряжения, пост5танзщего на его входы, си1Ф1етричной составляющей прямой последовательности и формиро вания на его выходе переменного напряжения, пропорционального величине симметричной составляющей прямой последовательности. , Фильтр 10 напряжения обратной последовательности предназначен для вы деления их напряжения, поступакицего на его входы, симметричной составля- кнцей обратной последовательности и формирова1шя на его выходе перемеНно го напряжения, пропорционального величине симметричной составляющей обратной последовательности. . С целью обеспечения работоспособности формирователя 16 управляющего сигнала параметры фильтров 5 и 10 на пряжений соответственно прямой и обратной последовательностей выбираются одинаковыми, т.е. соответственно равны сопротивления резисторов 7 и 12, сопротивления резисторов 6 и 11 сопротивления конденсаторов 8 и 13. Параметры формирователя 16 управляющего сигнала подобраны Таким образом что его входное сопротивление со сто роны фильтра 5 напряжения прямой последовательности R g. пр. и входное сопротивление со стороны фильтра 10 напряжения обратной последовательнос ти R . , равны, а сопротивления резисторов 20, 18 и 17 соответственн равны сопротивлениям резисторов 2123. Кроме того, параметры резисторов 17 и 20 подобраны таким образом, что выполняется соотношение «exjT| - ЙвХ.ПР 1 1-«АОП где , - допустимая кратность тока обратной последовательности по отношению к току прямой последовательности. Сопротивление резистора 19 выбирается тйким образом, что через него под действием напряжения источника 9 опорного напряжения протекает (1 - h) часть тока, пропорционального допустимому току электродвч.гателя, т.е. 1опК(1 ПдопиАоп , где К - коэффи151ент пропорциональности, Доп допустимый ток электродвигателя . Устройство работает следующим образом. На А, В и С с помощью рубильника (не показан) подается напряжение., Одноврё1у{енно питающее напряжение поступает на стабилизированный источник 9 опорного напряжения и на усилителе 32 и 14, На входе источника 9 формируется положительное напряжение, под действием которого через резистор 19 протекает ток If , пропорциональный части допустимого тока эл«ктродвнгателя(1, -К(1- « конденсаторы 30 и 31 заряжаются положительно относительно общей пшны устройства, Ва вход усшгателя 32 поступает положительное напряжение конденсатора 31, на выходе которого фор шруется Нап| яжение, равное нулю. Это нулевое напряжение поступает на вход инверсного усилителя 14, на выходе . когорого формируется переменное напряжение, поступающее на обмотку магнитного пускателя (исполнительного органа 15). Контакты магнитного пускателя замыкаются, и электродвигатель подключается к трехфазной се-ти. При нормальной режиме работы электродвигателя, характеризующимся тем, что сумма действующих значений составляющей прямой последовательности тока dnp) электродвигателя и состав ляющей обратной последовательности тока (1звр) электродвигателя меньше gpnycTrt oro действующего значения тока () электродвигателя (Хпр .Ijjg- «С 1доп ) 3 кратность (П) сос тавлякицей обратной последовательности тока электродвигателя по отношению к составляющей прямой последовательности тока электродвигателя мень ше допустимой кратности (Пдо() токов (т.е. lojip. «n.ofl Inn ), по первичным fcoa -ПР обмоткам трансформаторов 1 и 2 проте кают токи, которые наводят вторичные токи во вторичных обмотках трансферматоров 1 и 2 тока. Эти вторичные токи создают падение напряжений на резисторах 3 и 4, которые далее подаются на входы фш1ь тра 5 напряжения прямой последовательнрсти и на входа фильтра 10 напряжения обратной посяедовательности. На выходе шьтра 5 ф :фмируется напряжение прямой последовательности и поступает на-первый вход форми рователя 16 управлянщего сигнала. На выходе фильтра tO формируется напряже1ше обратной последовательности и пост.упает на второй вход формиро вателя 16, на третий входкоторого поступает положительное напряже1&1е от источника 9. Под действием папозштельной полуволны на1фяжения с фильтра 5 через диод 25 протекает ток t а часть этого тока Ij , пропорциональная допустимой части составляющей последовательности тока электродвигателя ( 1 К-«доп пр протекает через :реэистор 20 и дозаряжает конденсатор 31 положительно относительно общей шины устройства. рднавре юнно под действием полозш тельной полуволны на1Ц яже1Шя с выхода фильтра 10 tiepe a диод 29 протекает ток Ц , часть котсфого ig, пропорфюнальная дежустимой части составлякщей обратной последовательности тока электроявигагеля(15 1д{д4в протекает через резистор 21 и подзаряжает коцденсатор 30. .. Под действием отрицательной полуволны напряжения с выхода фильтра 5 через диод 26, резистор 18 протекает ток Ij разряда конденсатора 30, про порциональный составляющей 11рям6й последовательности тока электродвигателя 1 «кСг-ПдопУ-ир При этом конденсатор 30 остается заряженным положительно относительно общей шины устройства, что следует иэ условия нормального режима работы электродвигателя (1 пр + I оьр. 1 доп) Одновременно под действием отрицательной полуволны напряжения с выхода фильтра 10 через диод 28 и резистор 22 протекает ток 1 разряда конденсатора 31, пропорциональный сое-. :тавлякш1ей обратной последовательноети трка электродвигателя ()1оБр Ток jg через резистор 24 равен нулю. При этом конденсатор 31 остается заряженным положительно относительно общей шины устройства, что следует из условия нормального режима работы электроддигателя(1оБр/1Пд){, Inp) . Диод 27 закрыт и с конденсатора 31 на вход усилителя 32 поступает положительное напряжение, при котором усилитель 32 закрыт и на его выходе напряжение равно нулю. Это нулевое напряжение поступает на вход инверсного усилителя 14, на выходе которого формируется переменное напряжение, достаточное для удерживания контактов исполнительного органа 15 (магнитного пускателя) в замкнутом состоянии, т.е. Электродвигатель не обесточивается и продолжает работать. При возникновении анормальных режимов работы электродвигателя, например при технологической перегрузке, характеризующейся тем, 4ToI,,j,l ПР/ АОП. |0 1вбр/.«Аоп в положительную полуволну напряжения с выхода фильтра 5 через диод 25 и резистор 20 протекает ток I j заряда конденсатора 31, пропорциональный допустимой части составляющей прямой последовательности тока электродвигдтеля(Ц К-«доп.1пр) и подзаряжает конденсатор 31 положительно относительно общей шины устройства. Одновременно под действием положительной полуволны напряжения с выхода фильтра 10 через диод 29, резистор 21 протекает ток 15 заряда конденсатора 30, пропорциональный допустимой части составлякщей обратной последовательности тока электродвигателя (1-Пдоп)ЦйИ подзаряжают конденсатор 30 положительно относительно общей шины устройства. Под действием отрицательной полуволны напряжения с выхода фильтра 5 через диод 26, резистор 18 протекает ток Ig разряда конденсатора 30, про- 9 . порционапьный составляющей прямой последовательности тока электродвигателя (l- nдonV пр . При этом конденсатор 30 перезаряжается отрицательно относительно общей шины уст ройства, что следует из условия технологической перегрузки (,lAoi)- Одновременно под действием отрица тельной полуволны напряжения с выхода фильтра 10 через диод 28 и резистор 22 протекает ток t разряда кон денсатора 31, пропорциональный составлянлцей обр атной последов ат ел ьности тока электродвигателя ЦгХИ-Пдоп) оБр., Ток Ig через резистор 24 равен нулю, так как напряжение на выходе усилителя 32 равно нулю. При этом конденсатор 31 остается заряженным положительно относительно общей шины устройства, что следует из условия технологической перегрузки (OiloBp ПдопГ,р). Таким образом, на конденсаторе 30- отрицательное напряжение, а на конденсаторе 31 - положительноенапряжение и диод 27 открывается. Через диод 27 протекает ток разряда Конденсатора 31, который перезаряжает конденсатор 31 отрицатель но относительно общей шины устройства. Отрицательное напряжение конденсатора 31 поступает на вход усилителя 32, усиливается им и поступает на вход инверсного усилителя 14, на выходе которого формируется нулевое напряжение, вызывающее размыкание контактов исполнительного органа 15 (магнитного пускателя), . электродвигатель обесточивается и прекращает работать. При этом под действием отрицательного напряжения с выхода усилителя 32 через резистор 24 протекает ток Ig , подзаряжающий конденсатор 31отрицательно относительно общей шины устройства, что исключает повторное включение электродвигателя до устранения технологической перегрузки. На время устранения анормального режима - технологической перегрузки с клемм А, В и С снимается напряжение. При этом снимается питание и с источника 9, и с усилителей 14 и 32 Конденсаторы 30 и 31 разряжаются через резисторы схемы и в конечном результате напряжения на конденсаторах 30 и 31 равны нулю. 1 , 10 После устранения анормального режима на клеммы А, В и С подается напряжение. Одновременно питающее напряжение поступает на источник 9 и на усилители 32 и 14. На выходе источника 9 формируется положительное напряжение, под действием которого через резистор 19протекает ток l Ii xCl-n on) Cl/von) и конденсаторы 30 и 31 заряжаются положительно относительно общей шины устройства. Положительное напряжение с конденсатора 31 поступает на вход усилителя 32, в результате чего на выходе инверсного усилителя 14 формируется переменное напряжение, поступающее на обмотку магнитного пускателя (исполнительного органа 15). Контакты магнитного пускателя замыкаются, электродвигатель подключается к трехфазной сети и продолжа ет режим работы до возникновения какого-либо анормального режима, напри мер симметричного короткого замыкания, характеризующегося тем, что f ,(5; .) Inp lAon-5 В положительную полуволну напряжения с выхода фильтра 5 через диод 25 и резистор 20 протекает ток Г заряда конденсатора 31 (l lcn onlnp) и . подзаряжает конденсатор 31 положительно относительно общей шины устройства. Так как напряжение/на выходе фильтра 10 равно нулю (Ipep. 0 по условию анормального режима) равны нулю и токи Ig и If . . Под действием отрицательной полуволны напряжения с выхода фильтра 5 через диод 26, резистор 18 протекает ток if, разряда конденсатора 30 (Ij К(1-р|доп) tnp), .При этом конденсатор 30 перезаряжается отрицательно относительно общей шины устройства, что следует из условия симметричного короткого заьвлкания (): Таким образом, на конденсаторе 30 - отрицательное напряжение, а на . конденсаторе 31 - положительное напряжение. Диод 27 открывается. Далее работа устройства для защиты происходит аналогично случаю технологической перегрузки. После устранения симметричного короткого замыкания электродвигатель продолжает нормальный режим работы до появления какого-либо анормального режима, например перегрузки электродвигателя, выз111ванной суммой симметричных составляющих прямой и обратной последовательностей тока электродвигателя, ха рактеризующейся тем, что Пр. . .) 1пр. 1лоп.). Обр. ДОП. 1 пр. 5 В положительную полуволну напряжения с выхода фильтра через диод 25 и резистор 20 протекает ток L-t заряда конденсатора 31 (1 КПдоп1д.)и подзар1я жает конденсатор 31 положительно относительно общей шины устройства. / Одновременно под действием положительной полуволны напряжения с выхода фильтра 10 через диод 29, резистор 21 протекает ток Ij заряда конденсатора 30(I5sXnдo обр) и подзаряжает конденсатор 30 положительно относительно общей шины устройства. Под действием отрицательной полуволны напряжения с выхода фильтра 5 „, , через диод 26, резистор 18 протекает ток Гб разряда конденсатора 30 Tntf Те. пячпяпя конгтенсятпой ЯП ((1-Пдоп)1обй ° конденсатор |30 перезаряжается отрицательно относительно общей шины устройства, что следует из -условия перегрузки Unp. Добр АОП пр .пр/1 Аоп. Под действием отрицательной полу волны напряжения с выхода фильтра 10 через диод 28, резистор 22 протекает ток If разряда конденсатора 31 tt.y-KU-n onIoep. ToKlg через резистор 24 равен нулю. При этом конденсатор 31 остается

заряженным положительно относительно общей шины устройства, что следу ет из условия перегрузки

Таким образом, на конденсаторе 30 - отрицательное напряжения, а на конденсаторе 30 - отрицательное на-пряжение, а на конденсаторе 31 - по.ложительное напряжение и диод 27 открьшается. Далее работа устройства для защиты происходит аналогично случают технологической Перегрузки.После устранения перегрузки, вызванной суммой симметричных составляющих прямой и обратной последовательностей тока электродвигателя, продолжается нормальный режим работы электродвигателя до появления какого-либо анортеля 32. Далее работа устройства для защиты происходит аналогично случаю технологической перегрузки. После устранения витковых замыканий элект5 родвигатель продо.пжает нормальный режим работы до появления какого-либо анормального режима, например несимметричного короткого замыкания :В электродвигателе, характеризующе0 -грея тем, что

OBp i Aonlnp-J пр..j

lnp,4-IoBp.lAon.

Устройство для защиты работает аналогично случаю витковьк замыканий ,в статорной цепи электродвигателя, но срабатывает при этом гораздо быстрее. 1 мального режима, например витковых замыканий в статорной цепи электродвигателя, неполнофазиых режимов рабо ты или повреждений роТорньтх стержней, характеризующихся тем, что Пр.. J I p6pi AoпIпp. в пЬложитеп н полуволну напряжения с выхода фильтра 5 через диод 25 и резистор 20 протекает ток Ц заряда конденсатора 31 (Х гК Пдоп- пр) и подзаряжает конденсатор 31 положительно относительно общей шины устройства. Одновременно под действием попожи ельной полуволны напряжения с выхода фильтра 10 через диод 29, резистор 21 протекает ток Ij заряда конденсатора 30(15 1с-Пдоп IO&P) и подзаряжает конденсатор 30 положительно относительно общей шины устройства. Под действием отрица тельной полуволны напряжения с выхода фильтра 5 через диод 26, резистор 18 протекает ток if, разряда конденсатора 30 ,, . . при этом койден , сатор JO. остается заряженным положительно относительно общей шины уст ойства, что следует из условия витковых замыканий пр. Аоп. Обр.АОП ПрПод действием отрицательной полуволны нафяжения с выхода фильтра 10 через диод 28, резистор 22 протекает ток 1- разряда конденсатора 31. Ток Г через резистор 24 равен нулю. При этом конденсатор 31 перезаряжается отрицательно относительно общей шины устройства. Это отрицательное напряжение поступает на вход усили13112044

Таким образом, изобретение позволяет с большей чувствительностью и надежностью защитить трехфазный электродвигатель от анормальных режимов. Кроме того, схема устройства позво- 5 ляет управлять исполнительным органом при использовании и других видов защиты, если дополнительно ввести схему ИЛИ, подключенную между усилителем 32 и инверсным усилителем 14. ю

114

Применение предлагаемого устройства для защиты трехфазного электродвигателя от анормальных режимов по сравнению с известным позволяет повысить чувствительность с 0,8 до 1 и надежность защиты. Ориентировочный годовой технико - зкономический эф фект от использования одного предлагаемого устройства составляет 7,8 руб.

yCtPCtfiCTBO ДЛЯ ЗАЩИТЫ ТРЕХФАЗНОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ОТ АНОРМАЛЬНЫХ РЕЖИМОВ, содержащее установленные в фазах сети два трансформатора тока, к вторичным обмоткам которых подключены блоки выделения сигналов прямой и обратной последовательностей, связанные с исполнительным органом,о т лйчающееся тем, что, с целью повышения чувствительности и надежности защиты, в него дополнительно введены формирователь управлякицего сигнала, инверсный усилитель, источник стабилизированного опорного напряжения, два переменных резистора, каждый из которых подключен к вторичной обмотке трансформатора, при этом блоки вщделения сигналов прямой и обратной последовательностей вьтолнены в виде двух фильтров напряжений прямой и обратной последовательностей, каждый состоящий из одинаковых RC-цепей из последовательно включенных конденсатора и двух резисторов с отношением сопротивлений -чЗ:1:2, точки соединения двух резисторов являются выходами фильтров и соответственно подключены к первому и второму входам формирователя управляющих сигналов, состоящего из пяти диодов, восьми резисторов, двух конденсаторов и усилителя, точка соединения катода и анода первого и второгодиодов является первым входом формирователя управляющих импульсов, точка соединения катода третьего и анода четвертого диодов является вторым входом формирователя управляющих импульсов, анод первого диода соединен с первым резистором, другой вывод которого подключен к первому конденсатору, катоду пятого диода и выводу второго резистора, другой вывод которого является третьим входом формирователя О) управляющих импульсов, и к третьему резистору, катод второго диода соединен с четвертым и пятым резисторами, второй вывод пятого резистора § соединен с вторым конденсатором, анодом пятого диода и входом усилителя, выход которого через шестой резистор to соединен с входом усилителя, анод третьего диода соединен через седьо мой резистор с анодом пятого диода, 4; 4 катод четвертого диода соединен с точкой соединения третьего и восьмого резисторов вторые четвертого, восьмого резисторов и первого и второго конденсаторов объединеныи подключены к общей точке вторичных обмоток трансформаторов тока, третий вход формирователя управлянмцих сигналов соединен с выходом источника стабкпизированного опорного напряжения, а выход через инверсньй усилитель соединен с исполнительным элементом.