Устройство для управления грузоподъемным электромагнитом Советский патент 1993 года по МПК H01F7/18 H01F13/00 

Изобретение относится к электротехнике, к электротехническим аппаратам, в частности к управлению грузоподъемными механизмами.

Цель изоебретения - повышение надежности работы и производительности Грузоподъемного электромагнита путем обеспечения его формированного отключения и полного размагничивания.

На фиг. 1...4 представлены электрические схемы соответственно устройства для управления грузоподъемным электромагнитом, блока питания, генератора пилообразного напряжения, узла сравнения и формирователя импульсов. На фиг. 5 - графики напряжений, поясняющие работу заявляемого устройства (индексы соответствуют номерам элементов электрических схем).

Устройство для управления грузоподъемным электромагнитом (фиг, 1) содержит силовой управляемый выпрямитель, собранный на двух тиристорах 1 и 2, выводы А, .В, G для подключения одноименных фаз питающей трехфазной сети, 3 и 4 - для подключения обмотки 5 электромагнита и датчик 6 тока, Катоды тиристоров 1 и 2 подключены к выводам А и В для подключения питающей сети, а аноды объединены и через датчик 6 тока подключены к выводу 3 для подключения обмотки 5 электромагнита. Выводы С для подключения одноимен- ной фазы питающей сети и 4 - для подключения обмотки 5 электромагнита соединены между собой.

Цепь разряда электромагнитной энергии выполнена в виде последовательно сое- диненных нелинейного резистора 7 и переменного резистора 8, которая крайним выводом нелинейного резистора 7 через датчик б тока подключена к выводу 3, а крайним выводом переменного резистора 8 - к выводу 4 для подключения обмотки 5 электромагнита.

Конденсатор 9 одним выводом подключен к выводу 4 для подключения обмотки 5 электромагнита, а другим, являющимся его выходом через диод 10 в направлении, обратном его проводимости - к среднему выводу переменного резистора 8 блока разряда электромагнитной энергии.

Командоконтроллер 11 состоит из замыкающих 12...16, размыкающих 17 и 18 контактов и переменного резистора 19, подвижный контакт которого кинематически связан с рукояткой управления.

Блок размагничивания выполнен по од- нополупериодной схеме выпрямления на тиристоре 20, анод которого соединен с выводом А или В для подключения питающей

сети, а катод черед датчик 6 тока - с выводом 3 для подключения обмотки 5 электромагнита. Управляющий электрод тиристора 20 через стабилитрон 21 в направлении,

обратном его полярности, соединен со своим катодом, а через размыкающий контакт 18 командоконтроллера 11, резистор 22 и диод 23 в направлений, обратном его проводимости, - с выходом конденсатора 9,

Коммутирующий тиристор 24 подключен анодом через датчик 6 тока к выводу 3, а катодом - к выводу 4 для подключения обмотки 5 электромагнита, а конденсатор 25 одним выводом соединен с анодом тиристора 24, а другим через диод 26, включенный в обратном направлении, замыкающий контакт 16 командоконтроллера 11 соединен с общей точкой резисторов 7 и 8 цепи разряда электромагнитной энергии и через

диод 27, включенный в прямом направлении, размыкающий контакт 17 командоконтроллера 11 - с катодом тиристора 24, Управляющий электрод тиристора 24 через стабилитрон 28, включённый обратной по

лярностыо, соединен со своим катодом, а

через другой замыкающий контакт 15 командоконтроллера 11, диод 29 в направлении, обратном его проводимости, и резистор 30 - со своим анодом.

0 БЛОК питания 31 (фиг. 2) состоит из вспомогательного понижающего трансформатора 32, первичные обмотки которого соединены в треугольник путем подключения начала обмотки фазы А1 к концу обмот5 ки фазы В1, начала обмотки фазы В1 к концу

обмотки фазы С1, начала обмотки фазы С1

к концу обмотки фазы А1, начала первичных

обмоток фаз А1, В1, С1 вспомогательного

питающего трансформатора 32 через замы0 кающие контакты 12, 13 и 14 командоконтроллера 11 соединены выводами А, В и С для подключения одноименных фаз питающей сети, а вторичные обмотки а, в и с соединены в звезду путем объединения их

5 начал в общую точку, источников выпрямленных напряжений положительной +U и отрицательной -U полярносте.й, стабилизированных напряжений положительной +UCT и отрицательной -Кет полярностей, управ0 ляемого задающего напряжения U3 и двух

синхронизирующих напряжений Uca и Dec.

Источник выпрямленных напряжений ±U

выполнен в виде трехфазного диодного моста,

подключенного к выводам а, в, с одноименных фаз

5 вторичной обмотки трансформатора 32, аноды анодной группы 33 которого являются выходом выпрямленного напряжения отрицательной полярности -U, а катоды катодной группы 34 - положительной полярности + U относительно общей точки звезды вторичных обмоток

вспомогательного питающего трансформатора 32.

Источники постоянного стабилизированного напряжения +UCT(-UCT) содержат соответственно стабилитроны 35 (36) и по П-образному CRC- фильтру, состоящие из резисторов 37 (38), конденсаторов 39 (40) и 41 (42), одни выводы конденсаторов 39 (40) соединены с выходами источников выпрямленного напряжения +U(-U) и через резисторы 37 (38),I с одними выводами конденсаторов 41 (42) и катодом (анодом) стабилитронов 35 (3t), являющихся выходами источников -Шст (-UCT) Другие выводы конденсаторов 39...42 и анод (катод) стабилитронов 35 (36) соединены с общей шиной.

Источник задающего напряжения U3 выполнен в виде последовательной цепи, содержащей два постоянных 43,44 и переменный 19 резисторы, подключенной выводами постоянных резисторов 43 и 44 к выходу источника постоянного стабилизированного напряжения +Кст и к общей шине. Резистор 19, средний вывод которого является выходом источника задающего напряжения Us, размещен в командоконтрол- лере J1 и кинематически связан с его рукояткой.

Два источника синхронизирующего напряжения Uca и Ucc, каждый из которых выполнен в виде подстроенных резисторов 45 и 46 со средними выводами, являющимися выходами этих источников, соответственно Uca и Ucc. и крайними выводами, одни из которых соединены с выводами а и с для подключения одноименных фаз вторичной обмотки трансформатора 32, а другие - с общей точкой звезды его вторичных обмоток/ . . . ... ;..;.. . ..... . . .. . - ..; ..(

Система импульсно-фазового управления (СИФУ) (фиг. 1) тиристорами 1 и 2 силового выпрямителя выполнена двух канальной, подключенных выходами к управляющим переходам этих тиристоров, а входами - к выходам источников синхронизирующих напряжений, Uca и Ucc соответственно. Каждый из каналов СИФУ содержит генератор пилообразного напряжения 47 (ГПН), узел сравнения 48 и формирователь; импульсов 49.

ГПН 47 (фиг. 3) состоит из операционного усилителя 50, между входами которого встречно-параллельно включены диоды 51 и 52, транзистора 53 n-p-п типа, база которого через резистор 54 соединена с выходом операционного усилителя 50, а коллектор через резистор 55.- с выходом источника стабилизированного напряжения +UCT., и конденсатора 56, один вывод которого, являющийся выходом ГПН 47, соединен с коллектором транзистора 53, эмиттер которого и другой вывод конденсатора 56 соединены с общей точкой звезды вторичных обмоток вспомогательного трансформатора 32, Пря5 мой вход операционного усилителя 50 является входом первого канала СИФУ, а инверсный - второго канала, другие входы - инверсный и прямой соответственно, соединены с общей точкой звезды вторичных

0 обмоток вспомогательного трансформатора . 32. Запитан операционный усилитель 50 от источника стабилизированных напряжений обоих полярностей.

5 Узел сравнения 48 (фиг. 4) выполнен на операционном усилителе 57, прямой вход которого через резистор 58 соединен с вы- ходом ГПН 47, и сумматоре напряжений, содержащем резисторы 59 и 60. одни выво0 ды которых подключены к инверсному входу операционного усилителя 57, а другой вывод резистора 59 - к выходу источника задающего напряжения Us.

Формирователь импульсов 49 выпол5 нен на транзисторе 61 n-p-n-типа, .база ко- / ; торого через конденсатор 62 соединена с выходом операционного усилителя 57 узла

;- сравнения 46 и через резисторы 63 и 64 с общей точкой звезды вторичных обмоток

0 трансформатора 32 и с выходом источника стабилизированного напряжения -UCT, a эмиттер - с общей точкой звезды вторичных обмоток трансформатора 32, и импульсном трансформаторе 65, выводы первичной об0 мотки которого соединены с коллектором Транзистора 61 и с выходом источника выпрямленного напряжения +U блока питания 31. Выводы вторичной обмотки импульсно5 готрансформатора 65 являются выходом канала СИФУ.

; Измерительный преобразователь 66 (фиг. 1) выполнен в виде автономного блока

5 с гальванической развязкой входных цепей, выход которого соединен с инверсными входами операционных усилителей 57 узла сравнения 48 через резистор 60, а выход - с измерительными выводами датчика 6 тока.

0 Устройство управления грузоподъемным электромагнитом работает следующим образом.

При включении командоконтроллера 11 (фиг. 1) его контакты 12...16 замыкаются, а 5 17 и 18 размыкаются, напряжение питающей трехфазной сети подается на первичные обмотки трехфазного понижающего трансформатора 32 блока питания 31, которое понижается вторичными обмотками,, сдвигаются фазы на 30° в сторону отставания (фиг. 5, UA, в, с и Ua, в, с) и преобразую ется соответствующими источниками в выпрямленное ±U, постоянное стабилизированное ± UCT, задающее 1)з и синхронизирующие напряжения Uca и Ucc (фиг. 2), СИФУ и измерительный преобразователь 66 получают питание. Синхронизирующие напряжения Uca и Ucc с выходом соответствующих источников блока питания 31 поступают на входы ГПН 47. (фиг. 3) первого и второго каналов СИФУ. ГПН 47 вырабатывает пилообразные импульсы длительностью, близкой половине периода линейного напряжения.сети, и сдвинутые относительно другдруга на 60° и на 30° относительно фаз сети (фиг.5, U47A и U47B, UA.BC.). Эти импульсы через резистор 58 поступают на прямые входы операционных усилителей 57 узлов сравнения 48 первого и второго каналов СИ ФУ (фиг. 4), на инверсные входы которых через резисторы 59 и 60 суммирующей цепи подаются задающее напряжение и напряжение отрицательной обратной связи. В момент сравнения пилообраного напряжения на прямом входе операционного усилителя 57 узла сравнения 48 с суммарным на инверсном его выходное напряжение с низкого уровня переходит на высокий, которое через конденсатор 62 поступает на базу транзистора 61 формирователя импульсов 49 и открывает его. По перчивной обмотке импульсного трансформатора 65 протекает импульс тока, а на.выходе его вторичной обмотки появляется управляющий импульс, который подается на управляющийпереход тиристора 1 или 2 силового выпрямителя. В зависимости от наличия положительного напряжения и управляющего импульса открывается тиристор 1 или 2 (фиг. 5, Ui и U2). По обмотке 5 электромагнита протекает намагничивающий ток, и он может притягивать груз из ферромагнитного материала. Регулировка величины намагничивающего тока осуществляется изменением величины задающего напряжения Us путем изменения положения среднего вывода переменного резистора 19 источника задающего напряжения с помощью рукоятки командо- контроллера 11 (фиг. 5, U47A. U3 и Us). При произвольном изменении тока нагрузки, например, вследствие изменения напряжения питающей сети, изменяется падение напряжения на датчике 6 тока, на входе .и выходе измерительного преобразователя 66, которое, суммируясь с задающим напряжением на входе узла сравнения 48, изменяет фазу переключения операционного усилителя 57, фаЗу выдачи управляющих импульсов формирователем 49, поддерживая таким образом ток электромагнита на заданном уровне. Тиристоры 1 и 2 силового выпрямителя закрываются обратным напряжением

питающей сети. ЭДС самоиндукции обмотки 5 электромагнита прикладывается ктири- стору 24 и к его управляющему электроду, и он открывается, замыкая ток обмотки 5

электромагнита через себя. При очередной положительной полуволне напряжения ти- ристоры 1 и 2 открываются, а тиристор 24 закрывается, и описанный цикл повторяется. Стабилитрон 28 и диод 29 защищают

0 управляющий переход тиристора 24 блока коммутации от перенапряжений. Коммутирующий конденсатор 25 заряжается до амплитудного значения линейного напряжения питающей сети при включенном электромаг5 ните и не разряжается. При отключении ко- мандоконтроллера 11 сначала размыкаются его контакты 12...14, отключая от сети блок питания.31 и измерительный преобразователь 66, снимая управляющие импульсы с ти0 ристоров 1 и 2 силового выпрямителя, которые закрываются обратным напряжением питающей сети. Включается тиристор 24 блока коммутации, пропуская через себя разрядный ток электромагнита. Размыкают5 ся контакты 15 и 16, снимая управляющее напряжение с тиристора 24 и отключая цепь заряда конденсатора 25 блока коммутации. Далее замыкается контакт 17, прикладывая заряд конденсатора 25 к тиристору 24 об0 ратной полярностью. Тиристор 24 закрывается, разрядный ток обмотки 5 электромагнита замыкается через нелинейный резистор 7 ипеременный резистор 8 блока разряда, а энергия злектромагнитно5 го поля выделяется на активных сопротивлениях этих резисторов, обмотки 5 электромагнита и расходуется на заряд ко.н денсатора 9 электромагнита, который через часть резистора 8 заряжается до напряже0 ния, определяемого величиной разрядного , тока и понижением его среднего вывода. Величина разрядного тока определяет энергию электромагнита, значению которой соответствует определенная величина

5 остаточной индукции и коэрцитивной силы, а следовательно и размагничивающего тока. По мере убывания тока в обмотке 5 злек- тромагнита его подъемная сила уменьшается, и основная часть груза отпа0 дает, заряд конденсатора прекращается, и он не разряжается. Замыкается контакт 18, подключая выход конденсатораЭ через диод 23.и резистор 22 к управляющему электроду тиристора 20 блока размагничивания, и он

5 открывается. По обмотке 5 электромагнита протекает размагничивающий ток, величина которого вависит от фазы открытия тиристора 20, которая в свою очередь зависит от величины напряжения на конденсаторе 9 регистратора энергии электромагнита.

Электромагнит размагничивается полностью, остаток притянутого груза отпадает. С уменьшением напряжения на конденсаторе 9 фаза открытия тиристора 20 увеличивается, и он закрывается. Конденсатор 9 через цепь 5 управляющего электрода тиристора 20 разряжается полностью, подготавливая устройство к повторному включению. Стабилитрон 21 и диод 23 защищают управляющий переход тиристора 20 блока размагничивания от пере- 10 напряжений. Нелинейный резистор 7 препятствует заряду конденсатора 9 от питащей сети при включенном тиристоре 20.

Применение нелинейного резистора 7 в блоке разряда электромагнитной энергии 15 стабилизирует величину разрядных перенапряжений, следовательно повышает надежность как устройства, так и электромагнита, сокращает длительность процесса разряда электромагнитной энергии, следовательно, 20 повышается производительность электромагнита.

Сокращение длительности разряда электромагнитной энергии объясняется тем, что с уменьшением тока разряда возра- 25 стает сопротивление нелинейного резистора 7, и уменьшается постоянная времени разрядного контура, содержащего разисто- ры 7, 8 и обмотку 5 с индуктивностью и активным сопротивлением.30

К тиристору 1 силового выпрямителя в момент Т1 прикладывается положительная полуволна линейного напряжения фаз С и А питающей сети, а к тиристору 2 в момент времени Т2 - фаз С и В, (фиг. 5, UA.B.C), а в 35 моменты времени ТЗ, Т4 соответственно эти напряжения принимают отрицательные значения. Промежуток Т4...Т5 - пауза в питающем электромагнит напряжении. Синхронизирующеесинусоидальное 40 напряжение Uca фазы а вторичной обмотки вспомогательного понижающего трансформатора 32 подается на прямой вход операционного усилителя 50 ГПН 47 первого канала СИФУ, а со среднего вывода рези- 45 стора 45 - на инверсный. Для второго канала СИФУ синхронизирующее напряжение Ucc подается на инверсный, а со среднего вывода резистора 46 - на прямой вход операционного усилителя 50 ГПН 47. . 50

Компенсация разности фаз в 30° между линейными, прикладываемыми к тиристо- рам 1, 2 силового выпрямителя, и фазными напряжениями, используемыми в качестве синхронизирующих Uca и Ucc, достигается 55 соединением первичной обмотки трансформатора 32 в треугольник путем подключения начала обмотки фазы А1 к концу обмотки фазы В1, начала обмотки фазы В1 к концу обмотки фазы С1, начала обмотки фазы С1

к концу обмотки фазы А1, а вторичных обмоток в звезду.

Надежное закрывание транзистора 53 ГПН 47 достигается подачей на его базу отрицательного смещения с выхода операционного усилителя 50, запитанного от источников стабилизированного напряжения UCT, а транзистора 61 формирователя 49 - с источника стабилизированного напряжения - UCT через делитель на резисторах 63 и 64.

Применение коммутирующих конденсатора 25 и тиристора 24 с совмещением функции шунтирующей цепи позволяет повысить надежность, улучшить массо-габа- ритные показатели устройства и сократить время отключения электромагнита.

Формула изобретения

1. Устройство для управления грузоподъемным электромагнитом, содержащее первый, второй и третий силовые выводы питания, предназначенные для подключения соответственно к первой, второй и третьей в порядке их чередования фазам питающей сети, два выходных вывода, предназначенных для подключения обмотки грузоподъемного электромагнита, силовой управляемый выпрямитель, выполненный на первом тиристоре, цепь разряда электромагнитной энергии, командоконтроллер с первым и вторым замыкающими контактами, узел размагничивания,, вспомогательный питающий трансформатор, первичной цепью связанный с силовыми вывбдами питания устройства, источники выпрямленных и постоянных стабилизированных напряжений, управляемый источник задающего напряжения, датчик тока, пять диодов, два резистора и конденсатор, отличают е е с я тем, что, с целью повышения надежности в работе и производительности грузо- подъемного электромагнита путем обеспечения его формированного отключения и полного размагничивания, силовой управляемый выпрямитель снабжен вторым тиристором, катоды первого и второго тиристоров соединены соответственное первым и вторым силовыми выводами питания устройства, а аноды тиристоров объединены и подключены к первому входному выводу датчика тока, второй входной вывод которо- го соединен с первым выходным выводом устройства, при этом второй выходной вывод устройства соединен с третьим силовым выводом питания устройства, введены второй конденсатор и коммутирующийтири- стор, катод которого соединен с третьим силовым выводом питания устройства, а анод - с объединенными анодами первого и второго тиристоров силового управляемого

выпрямителя,узел размагничивания выполнен в виде тиристора размагничивания, анод которого соединен с вторым или третьим силовыми выводами питания устройства, а катод-с первым входным выводом датчика тока, в командоконтроллер дополнительно введены три замыкающих, два размыкающих контакта и первый переменный резистор, подвижный контакт которого кинематически связан с рукояткой управления командоконтроллера, цепь разряда электромагнитной энергии выполнена в виде последовательно соединенных нелинейного резистора, в качестве которого используется резистор с активным сопротивлением, возрастающим при уменьшении тока через резистор,и второго переменного, резистора, причем концевой вывод нелинейного резистора подключен к первому входному вводу датчика тока, концевой вывод второго переменного резистора подключен к второму выходному выводу устройства, а подвижный вывод второго переменного рез исторра через первый диод, включенный в прямом направлении, соединен с первым выводом первого конденсатора, второй вывод которого соединен с вторым выходным выводом устройства, первый вывод первого конденсатора через цепь последовательно соединенных второго диода, включенного в прямом направлении, первого резистора и первого размыкающего контакта командоконтроллера соединен с управляющим электродом тиристора размагничивания, первый входной вывод датчика тока соединен с первым выводом второго ко.нденсатора, второй вывод которого через цепь последовательно соединенных третьего диода,, включенного в обратном направлении, и первого замыкающего контакта командоконтроллера соединен с общей точкой последовательно соединенных нелинейного резистора и второго переменного резистора цепи разряда электромагнитной энергии кроме того, второй вывод второго конденсатора через цепь последовательно соединенных четвертого диода, включенного в прямом направлении, и второго размыкающего контакта командоконтроллера соединен с катодом коммутирующего тиристора, управляющий электрод которого через цепь последовательно соединенных второго замыкающего контакта командоконтроллера, пятого диода, включенного в обратном направлении, и второго резистора соединен с первым входным выводом датчика тока, вспомогательный питающий трансформаторвылолнен в виде понижающего трехфазного трансформатора, первичные обмотки которого соединены

в треугольник путем подключения начала обмотки первой фазы к концу обмотки второй фазы, начала обмотки второй фазы - к концу обмотки третьей фазы, начала обмотки третьей фазы - к концу обмотки первой фазы, при этом начала первичных обмоток первой, второй и третьей фаз вспомогательного питающего трансформатора через третий, четвертый и пятый замыкающие

0 контакты командоконтроллера соединены соответственно с первым, вторым и третьим силовыми выводами питания устройства, вторичные обмотки вспомогательного питающего трансформатора соединены в звезду

5 путем объединения их начал в общую точку, источник выпрямленных напряжений выполнен в виде двухполупериодного трехфазного диодного моста, входом подключенного к выводам звезды вторич0 ных обмоток питающеготрансформатора, при этом объединённые катоды катодной группы диодов диодного моста являются выходом выпрямленного напряжения положительной полярности, а объединенные аноды

5 анодной группы диодов этого моста - выходом выпрямленного напряжения отрицательной полярности относительно общей точки звезды вторичных обмоток вспомогательного питающего трансформатора, ис0 точиик постоянных стабилизированных напряжений выполнен двухполярным с выходами постоянных стабилизированных напряжений положительной и отрицательной полярностей относительно общей точки

5 звезды вторичных обмоток вспомогательного питающего трансформатора, управляемый источник задающего напряжения 1 выполнен на упомянутом первом переменном резисторе командоконтроллера, конце0 выми ,:, выводами подключенном через дополнительные резисторы между вы1 ходом стабилизированного напряжения соответствующей полярности источника постоянных стабилизированных напряже5 ний и общей точкой звезды вторичных обмоток вспомогательного питающего трансформатора, при этом средний вывод первого переменного резистора является выходом управляемого источника задающе0 го напряжения, введены первый и второй источники синхронизирующих напряжений, выполненные в виде подстроечных резисторов, концевыми выводами включенных меж- ,ду выводами вторичных обмоток

5 соответственно первой и третьей фаз вспомогательного питающего трансформатора и общей точкой звезды вторичных обмоток этого трансформатора, причем выходы источников синхронизирующих напряжений являются средние выводы подстроечных ре-:

зисторов, кроме того, введены согласующий измерительный преобразователь, входом подключенный к выходу датчика тока, идвухканальная система импульсно-фазо- вого управления тиристорами силового уп- равляемого выпрямителя, каждый из каналов которой содержит генератор пилообразного напряжения, узел сравнения и формирователь импульсов, генераторы пилообразных напряжений первого и второго каналов системы импульсно-фазового управления имеют входные операционные усилители, при этом входом первого канала является прямой, а входом второго канала - инверсный входы входных операционных усилителей генераторов пилообразных напряжений, подключенные соответственно к выходам первого и второго источников синхронизирующих напряжений, инверсный вход входного операционного усилителя re- нератора пилообразного напряжения первого канала и прямой вход второго операционного уислителя генератора пилообразного напряжения второго канала соединены с обшей точкой звезды вторичных обмоток вспомогательного питающего трансформатора, узел сравнения каждого канала своим первым входом соединен с выходом генератора пилообразного напряжения данного канала, вторым входом че- pe-з соответствующие суммирующие резисторы - с выходами управляемого источника задающего напряжения и согласующего измерительного преобразователя, а выходом подключен к входу формирователя импульсов данного канала, выходы формирователей импульсов первого и второго ка- налов системы импульсно-фазового управления подключены куправлягащим переходам соответственно первого и второго тиристоров силового управляемого выпрямителя, при этом выводы питания генераторов пилообразных напряжений, узлов сравнения и формирователей импульсов каналов системы импульсно-фазового управ- ления подключены к соответствующим выходам источников выпрямленного и постоянных стабилизированных напряжений и к общей точке звезды вторичных обмоток питающего трансформатора,

2, Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е- с я тем, что генератор пилообразного напряжения канала системы импульсно-фазового управления содержит два диода, включенные встречно-параллельно между прямым и инверсным входами входного операционного усилителя, п-р-п-транзи- стор, база которого через резистор соединена с выходом входного операционного усилителя генератора пилообразного напряжения, а коллектор через резистор - с выходом постоянного стабилизированного напряжения положительной полярности источника постоянных стабилизированных напряжений, и конденсатор, один вывод которого, являющийся выходом генератор пилообразных напряжений, соединен с кол- лектооом n-D-n-транзистора, а другой вывод -сэмиттером этого транзистора и с общей точкой звезды1 вторичных оомоток вспомогательного питающего трансформатора, при этом положительный и отрицательный выводы питания входного операционного усилителя генератора пилообразных напряжений подключены к выходам постоянных стабилизированных напряжений соответст венно положительной и отрицательной по- лярностей источника постоянных стабилизированных напряжений. , :

3. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е 6- с я тем, что узел сравнения выполнен на операционном усилителе, положительный и отрицательный выводы питания которого подключены к выходу постоянного стабилизированного напряжения положительной полярности источника постоянных стабилизированных напряжений и к общей точке звезды вторичных обмоток вспомогательного питающего .трансформатора соответственно, причем первым входом узла сравнения является прямой, а вторым входом - инверсный вход операционного усилителя узла сравнения.

4. Устройство по п. 1,отличающее с я тем, что формирователь импульсов выполнен на импульсном трансформаторе и п-р-п-транзисторе, база которого через конденсатор соединена с выходом.операционного усилителя узла сравнений, а через резисторы - с выходом постоянного стабилизированного напряжения отрицательной полярности источника постоянных стабили- зированных напряжений и е общей точкой звезды вторичных обмоток вспомогательного трансформатора, к которой подключен также эмиттер этого транзистора, первичная обмотка импульсного трансформатора включена между коллектором этого транзистора и выходом выпрямленного напряжения положительной полярности источника выпрямленных напряжений, при этом выход вторичной обмотки импульсного трансформатора является выходом формирователя импульсов.

5. Устройство по п. 1, о т л и Ч а ю щ е е- с я тем, что источник постоянных стабилизированных напряжений содержит в цепи: каждого выхода стабилитрон и П-образный CRC-фильтр, состоящий из резистора и двух Лсонденсаторов, причем первые выводы ре-

зйстора и первого конденсатора соединены С выходом выпрямленного напряжения той же полярности источника выпрямленных напряжений, второй вывод резистора соединен с выходом постоянного стабилизированного напряжения соответствующей полярности источника постоянных стабилизированных напряжений, а через параллельно соединенные второй конденсатор и. стабилитрон второй вывод резистора соединен с вторым выводом первого конденсатора и с общей точкой звезды вторичных обмоток вспомогательного питающего

0

трансформатора, при этом стабилитроны в цепи каждого выхода включены встречно полярности выходов постоянных стабилизированных напряжений относительно общей точки звезды вторичных обмоток вспомогательного питающего трансформатора.

6. Устройство по п. 1 о т л и ч а ю щ е- е с я тем, что управляющие переходы коммутирующего тиристора и тиристора размагничивания зашунтированы стабилитронами, катодами подключенными к управляющим электродам тиристоров. -.. i :.. .... . ;. .

Использование: в грузоподъемных электромагнитах малой и средней мощности. Сущность изобретения: в устройство для управления грузоподъемным электромагни1 | Л том, содержащее силовой управляемый выпрямитель на первом тиристоре 1, цепь 7, 8 разряда электромагнитной энергии, коман- доконтроллер 11, узел 20 размагничивания, вспомогательный питающий трансформатор 32, источник выпрямленных и постоянных стабилизированных напряжений, управляемый источник задающего напряжения, пять диодов 10, 23, 26, 27, 29, два резистора 32, 30 и конденсатор 9, введены второй тиристор 2 в силовой управляемый выпрямитель, три замыкающих 12, 13, 14, два размыкающих контакта 18, 17 и переменный резистор 19 в командоконтроллер 11, согласующий измерительный преобразователь 66 и двухканальная система им- пульсно-фазового управления тиристорами 1, 2 силового управляемого выпрямителя, что позволяет повысить надежность работы и производительность грузоподъемного электромагнита. 5 ил., 5 з.п. ф-лы. 8о с (л с