Электронная модель проволочного потенциометрического датчика Советский патент 1958 года по МПК G06G7/62 

Предлагаемая электронная модель проволочного потенциометрического датчика предназначена для применения при моделировании; при этом она позволяет получать данные о влиянии ступенчатости датчика на сложную систему автоматического регулирования.

Электронная модель проволочного потенциометрического датчика работает, совместно с электронными моделируюашми установками, на постоянном токе.

На фиг. 1 показана схема электронной модели проволочного потенциометрического датчика, предусматривающая включение двух решающих усилителей и двух триггеров со взаимно сдвинутыми напряжениями срабатывания и отпускания. В том случае, если выходное напряжение Ui и t/2 обоих триггеров равно нулю, а их входное напряжение Uo заключено в пределах 021(, то U ,„ с изменением t// не будет меняться, так как между элементами схемы существуют соотнощения

И, следовательно, коэффициент усиления усилителя У равен отнощению коэффициентов усиления усилителя У2 по выходал сопоотивлений 1 и .

Схема, таким образом, отрабатывает горизонтальную часть ступени.

Если же напряжение t/o станет равным, например, L, то сработает первый триггер и его положительное напряжение попадет на вход усилителя У. Усилитель У по этому входу является интегрирующим звеном с малой постоянной времени, поскольку сопротивление /.) . выбирается достаточно малым. Поэтому под влиянием напряжения f/, выходное напрял ение UQ этого усилителя начинает убывать, пока не достигнет значения, при котором триггер Ti отпустит и подача положительного напряжения Ui на вход усилителя прекратится. Происшедщее таким

№ 112354- 2 -

образом быстрое изменение напряжения Uo от Оп до (фиг. 2) передается на вход усилителя У в виде вертикального фронта ступени. Если после этого напряжение И j продолжает изменяться в том же направлении, то и о снова постепенно возрастает и при достижении f/u вызывает новый цикл работы триггера TI, при этом формируется вертикальный фронт следующей ступени. Если Ьо начинает убывать, то аналогично работает триггер Т. Ширина каждой ступени определяется, очевидно, как разность напряжений (или ), умноженная на коэффициент усиления усилителя У2 но выходу сопротивления ,

равный -7J-- . Обычно, чтобы ступени были достаточно мелкими,

берется при Ri RQ.

Предмет изобретения

Электронная модель проволочного нотенциометрического датчика, содержащая в себе решающие усилители и триггеры, отличающаяс я тем, что, с целью получения выходного напряжения в виде ступенчатой, кусочно-постоянной апроксимации выходного напряжения, в нем применены триггеры со взаимным сдвигом напряжений срабатывания и отпускания, включенные в цепи решающих усилителей.