В извесг}гь,х списоба.х снятия частотных характеристик линейных динамический Зйсньо.з и амтлитудно-чястотных характеристик нелинейных звеньев .диилмкчсских систем, вход и выход исследуемого звена подключается к - тгьпокному элементу, характеристики которого известны и могут регулироваться. В качестве эталонного элемента ислользуют идеальный усилитель, соединенный последовательно с фазовращающей цепочкой. Подобрав паралгетры получеННОЙ системы так, чтобы в лей возникли колебатигя, изменяют .коэффициент усилен ия эталонного усилителя и наоа,д;гг грамиду срыва колебаний. Измерив частоту на границе срыва колеба;;-1и:1 vi зная за висимость фазового сдвига фазовращающей ячейки от частоты, находят фазовый сдвиг, создаваемый иопытуемым звеном. Коэ Ьф 11 -| -Н усилелия испытуемого эвена определяют из условия равбкстза полного коэффициента усиления системы единицы. Недостатки подо:б ых способов заключаются в необходимости применения частотоМбра, что усложняет П1)оцесс измерения, и в сильном влиянии выс1лих гз. на результат измерен И1Я, вследсрзис чего точность измерения .получается срякн.ите.пьно низкой.
В ошисьгааемо.м язобретенши Эти недостатки уотралены тем, что исследуемое звено 3KJiiO4acTCK лаиа.т.чсльно цепи обратной связи генератора с последующе ло:..;)1€мса.11,исн шунтлрующего действия звена посредством Кс либ юва1|-п-1ь:х цспек обрагнс;й связи.
В качестве lipuM-o); осуществ.ленкя описываемого способа на чертеже приведена блок-схема устройстни. предназначенного для снятия ааМ Плитудно-часто1 . хярякте;1 ;.тг.ч He.:i;-i -rei i:Hbix звеньев в области :;)1|франизл;1х частот.
№ 116470- 2 -
Здесь: 1-зажим для подключения входа исследуемого звена; 2 и 5- з;ажил1ы для подключения выхода звена; 4-суммирующий усилитель; 5. 6-интегрирующие усилители; 7-фазоинверсный усилитель; 8, 9-потенциометры для регулирования частоты колебаний; 10-потенциометр для регули розки амплитуды колебаний; 11-переключатель для изменения уровня сигнала на входе; 12-переключатель для изменения фазы сигнала в компенсационлой цепи обратной связи.
Выход исследуемого звена подключается к зажиму 1. Вход звена при измерении активной составляющей коэффициента передачи а подключается 2, а три измерении |реактивной составляющей коэффициента передачи в звена к зажиму 5. Выходное напряжение звена через суммирующий усилитель 4, ослабляющий высщие гармоники и усиливающий сигнал с основной частотой, поступает на потенциометр 8.
Если сигнал на выходе звена мал, то включают переключатель 11.
С потенциометра 8 сигнал подается на интегрирующий усилитель 5, который основную частоту пропускает без изменения амплитуды, а высшие гармоники ослабляет. При измерения а сигнал на выход исследуемого звена подается с выхода усилителя 5, а при измерении в-с выхода интегрирующего усилителя 6, вход которого соединен с выходом 5 через потенциометр 9. Изменение положения движков потенциометров 5 и 9 регулируют частоту колебаний. Компенсация щзнтируюп1его действия исСоТедуемого звена на цепь обратной связи производится при помощи дополнительной цепи, содержащей фазоинверсный усилитель 7, переключатель 12 и потс11циом::тр 10. При помощи переключателя 12 изменяют фазу сигнала, подаваемого через потенциометр 10 на вход усилителя 4. Потенциометр 10 служит для регулировки степени компенсации и выполняется калиброванным. Подключив вход звена к зажиму 5, подбирают положение ползунка потенциометра 10 так, чтобы получить устойчивые колебания автогенератора. При зтом значение коэффициента S будет разно коэффициенту передачи потенциометра 10. Подключив вход исследу- :,гого звена к зажиму 2, вновь добиваются получения стабильных колебаний регулировкой потенциометра 10. По коэффициенту передачи этого потенциометра находят коэффициент а. Изменяя частоты генератора потенциометрами 8 и 9 и измеряя каждый раз коэффип,иенть: а и s, получают данные для построения амплитудных и амплитудно-частотных характеристик исследуемого звена.
Предметизобретения
Способ снятия частотных характеристик линейных динамических звеньев и амплитудно-частотных характеристик нелинейных звеньев динамических систем путем включения испытуемых звеньев в цепь обратной связи синусоидального генератора, отличающийся тем, что, с целью упрои ения процесса измерений и повышения точности при снятии характеристик звеньев, испытуемое звено включают параллельно цепи обратной связи генератора.
; i ,.;, . ol-., : i i ..-
Г--C-JIj1
4- ;., I-A-lIZI -i ;, 7l;
-j
