Линейный электродвигатель постоянного тока Советский патент 1984 года по МПК H02K41/02 

Изобретение относится к линейным электрическим маяинам и может быть использовано в электроприводе промышленшях роботов.

Известен линейный электродвигатель постоянного тока, в котором постоянный магнит подвижно размещен между стержнями, замкнутыми по торцам, а активные части обмотки замкнуты между собой по торцам лобовьо4и ее частями Д

Недостатком известного электродвигателя является то, что длина рабочего хода электродвигателя ограничена длиной рабочей обмотки, что np водит к снижению КЦД.

Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемому является линейный электродвигатель, содержащий подвижную и неподвижную части с магнитопроводами и обмотку t23.

Недостатке такого двигателя.является то, что длина рабочего хода меньше длины якоря и меньше длины П-образного магнитопровода, что приводит к увеличению габаритов устройств, в которых применяется даннь двигатель.

Цель изобретения - увеличение рабочего хода.

Эта цель достигается тем, что- в линейном элейтродвигателе, содержащем подвижную и нёподвнжнзш) части с магнитопроводам и обмотку, магнитрпровод нёиодвижной части выполнен в. виде установленных параллельно дру трех клинообразных сердечников средний из которых ориентирован встречно брковын,. при этом магнитопровод пойвивной части выполнен в виде двух ст ержяей, установленши по одному s зазорах между сердечниками неподвшокЛ части, а упомянутая обмотка . иа обращенных к клинообразям сердечникам сторонах стержней йодвнжной .

На фиг, схематично представлен двигатель, общий вид, на. фиг.2 поперечное-сечение4

Электродвигатель включает коробчатый статор t неподвижной части в противополсжнгсс стенках 2 и 3 ко-: торого по всей длине установлены сердечники 4 и 5, выполненные в виде плоских клиньев. Пареллельно боковом сердечникам 4 и 5 в коробчатом статоре 1 установлена перего родка 6, разделяющая коробчатый статор 1 на две симметричные части. По всей длине перегородки 6 установлен средний сердечник 7, толщина которого вдвое больше толщины боковых сердечникав 4 и 5. Средний сердечник 7 ориентирован встречно боковым сердечникам 4 и 5.

Внутри коробчатого статора 1 установлена подвижная часть 8, содержащая магнитопровод из двух коротких стержней 9 и 10, жестко связанных между собой держателем 11. На сте ржнях 9 и 10 размещена обмотка, части 12 и 13 которой соединены последовательно и смонтированы на внешних частях стержней 9 и 10. Части 14 и 15 обмотки также соединены последовательно и смонтированы навнутренних частях стержней 9 и 10. Стержни 9 и 10 снабжены.катками 16 - 21, установленными с эксцентриситетом, для регулировки воздушного зазора между : сердечниками 4 и 5 статора 1 и стержнями 9 и 10 подвижной части 8. КоробчатьЕй статор 1 выполнен из немагнитного материала, а стержни и сердечники 4,5,7,9 и 10 изготовлены из конструкционной стали.

Электродвигатель работает следующим образ СЯ4.

ПРИ протекании постоянного электрического тока в обмотках 12 и 13 в стержнях 9.и 10 возникают магнитные поля, которые взаимодействуют с сердечниками 4 и 5 соответственно, заставляя перемещаться подвижную часть 8 в сторону уменьшения .магнитного сопротивления сердечников 4 и 5.

При протекании постоянного электрического тока в обмотках 14 и 15 в стержнях 9 и 10 возникают магнитные Поля, которые взаимодействуют с сердечником 7, заставляя перемещаться подвижную часть 8 в сторону уменьгаення магнитного сопротивления сердечника 7.

При протекании тока в обмотках 12-15 один узел работает в двигаельном режиме, а другой - в торозном. Изменяя соотношение токов обмотках 12 и 13 и 14 и 15 можно егулировать скорость, реверсировать вижение подвижной части и тормозить e в определенном месте.

Предлагаемый двигатель позволяет величить длину рабочего хода до

ЛИНЕЙНЫЙ ЭЛЕКТРОДВДГАТЕЛЬ ЩЗСФОЯННОГО ТОКА, содержащий подвияг вую и неподвижную части с магнитопроводами и обмотку, о т л и ч а ю- . ц и и с я тем, что, с целью уве- . личения длины рабочего хода, магнитопровод неподвижной части вьтолнен IB виде установленны}с паралл ьно друг другу трех клинообразных сердечников, средний из которых ориен- t тарован встречно боковым, при этом магнитопровод подвижной части выполнен -в виде двух стержней, установленных по одному в зазорах между сердечниками неподвижной части, а уп Х4Янутая обмотка размещена на . обреденных к клинообразным сердечникам сторонах стержней подвижной части. g