Линейный электродвигатель постоянного тока Советский патент 1981 года по МПК H02K41/02 

(54) ЛИНЕЙНЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ ПОСТОЯННОГО ТОКА

I

Изобретение относится к электрическим машинам и может быть использовано в электроприводах прецизионных устройств.

По основному авт. св. № 726634 известен линейный электродвигатель постоянного тока, содержащий магнитопровод, включающий замкнутые по торцам стержни, постоянный магнит, подвижно размешенный между стержнями, и обмотку, активные части которой расположены на внутренней поверхности стержней и замкнуты между собой по торцам лобовыми ее частями 1.

Недостатком этого электродвигателя является то, что между постоянным магнитом и магнитопроводом действуют силы магнитного взаимодействия. Эти силы направлены вдоль рабочего хода и величина их зависит от взаимного положения магнита и магнитопровода. По мере смешения магнита от среднего положения к концам рабочего хода действующая на него сила изменяется от нулевого значения до максимального и направлена так, что стремится вернуть магнит обратно в среднее положение. Эта сила, несмотря, на ее незначительную абсолютную величину, оказывает влияние

на тяговое усилие, увеличивая или уменьшая его в зависимости от направления дви жения постоянного магнита.

Целью изобретения является компенсация сил магнитного взаимодействия между постоянным магнитом и магнитопроводом.

Указанная цель достигается тем, что между постоянным магнитом и магнитопроводом по длине рабочего хода установлен ферромагнитный элемент переменного сечения, жестко связанный с магнитопроtO водом.

На чертеже представлен линейный электродвигатель постоянного тока, обший вид.

Электродвигатель содержит неподвижный замкнутый магнитопровод, между стержнями которого подвижно размешен постоянный магнит 2. На внутренних поверхностях стержней жестко закреплена обмотка, состоящая из верхних и нижних кату.шек. 3 и 4,. витки которых имеют активные проводники 5 и лобовые соединения 6. Между магнитом 2 и одним из стержней I маг нитопровода установлен ферромагнитный, элемент 7 переменного сечения, жестко связанный со стержнем. При этом сечение

этого элемента увеличиваете от середины к концам рабочего хода.

Электродвигатель работает следующим образом.

Постоянный магнит 2 создает магнитный поток в зазоре. При протекании в обмотке электрического тока возникает магнитное поле, которое взаимодействует с полем магнита, заставляя последний перемещаться. При этом, кроме тягового усилия, на постоянный магнит действует сила магнитного взаимодействия его с магнитопроводом.

Однако эта сила компенсируется дополнительными силами, действующими на магнит и обусловленными взаимодействием его с ферромагнитным элементом.

Формула изобретения

Линейный электродвигатель постоянного тока по авт. св. № 726634, отличающийся тем, что, с целью стабилизации тягового усилия, между постоянным магнитом и магнитопроводом с одной его стороны по длине рабочего хода установлен ферромагнитный элемент переменного сечения, жестко связанный с магнитопроводом, причем сечение этого элемента -увеличивается от середины к концам рабочего хода.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР j-.№ 726634, кл. Н 02 К 41/02, 1977