Электропривод постоянного тока Советский патент 1984 года по МПК H02P5/16 

Изобретение относится к электротехнике и.может быть использовано в устройствах., требующих поддержания .стабил-ьной частоты вращения ротора. Известен электропривод постоянно го тока, содержащий электродвигател подключенный к источнику питания через усилитель постоянного тока, а также резистивный мост pj . Недостатком этого устройства является низкая стабильность частоты вращения ротора электродвигателя, обусловленная тем, что с течением времени сопротивление щетка - коллектор электродвигателя изменяется и происходит разбаланс задающего моста, в результате чего резко снижается точность измерения частоты вращения. Наиболее близким по технической сущности к изобретению является эле тропривод постоянного тока, содержащий электродвигатель, подключенный к источнику питания через ключе йой усилитель, а также дискриминаVop . 2 . Недостатком такого устройства яв ляется относительно большое время переходных процессов при пуске (время установления заданной частоты вращения), Это обусловлено тем что время измерения частоты вращения, определяемое в данном электроприводе периодом сигналов с таходат чика, существенно возрас-тает в случае низкой частоты вращения, что в свою очередь снижает частоту управляющего воздействия и удлиняет п реходные процессы в электроприводе, в результате чего снижается быстродействие системы. Цель изобретения - повышение быс родействия . Поставленная цель достигается тем что в электропривод постоянного тока, содержащий электродвигатель, подключенный к источнику питания через ключевой усилитель а также дис криминатор, введены тактовый генера тор и последовательно соединенные стробируемый усилитель и формирователь пилообразного напряжения, выход которого через даскриминатор подключен к входу ключевого усилителя, вы ход которого подкпючен. к первому вх ду строби уемого усилителя; а выход тактового генератора подключены соответственно к вторым входам стробируемого усилителя и дискриминатора. На фиг. 1 представлена блок-схема электропривода на . 2 - диаграммы напряжений, поясняющие его работу..Электропривод постоянного тока (фиг. 1) содержит электродвигатель 1, подклЬченный к источнику 2 питания через ключевой усилитель 3, а также Дискриминатор 4. В электропривод ввведены тактовый генератор 5 и последовательно -соединенные стробируемый усилитель 6 и формирователь 7 пилообразного напряжения, выход которого через дискриминатор А подключен,к входу ключевого усилителя 3, выход которого подключен к первому входу стробируемого усилителя 6, а выходы тактового генератора 5 подключены соответственно к входам стробируемого усилителя 6 и дискриминатора 4. На фиг. 2 показаны импульсы 8 тактового генератора 5, пилообразное напряжение 9 на выходе формирователя 7, напряжение 10 порога срабатывания дискриминатора 4 и напряжение 11 на выходе дискриминатора 4. Электропривод работает следующим образом. При включении напряжения питания тактовьй генератор 5 начинает вьфабатывать короткие импульсы 8, которн е поступают на управляющий вход стробируемого усилителя 6. Одновременно импульсы 8 поступают на.управляющий вход дискриминатора 4 -и устанавливают сигнал- 11 на его выходе равным нулю. Нулевойсигнал 11 поступает на сигнальньй вход включенного усилителя 3, который отключает источник 2 питания от двигателя 1. Поскольку электродвигатель 1 в этот момент находится в отключенном состоянии, напряжение на его клеммах равно электродвижущей силе, пропорциональной частоте вращения ротора. Это напряжение через включенный стробируемый усилитель 6 постзтает на вход формирователя 7 пилообразного напряжения. По окончании импульса 8 тактового генератора 5 стробируемый усилитель 6-отключается, и формирователь 7 начинает формировать спадающее пилообразное напряжение 9, начальный уровень которого равен сигналу, поступившему с эькода стробируемого уси3лителя 6, т.е. пропорционален мгновенной частоте вращения ротора элек родвигателя . При достижении напряже нием 9 порога срабатывания дискриминатора 4 последний включает клю- чевой усилитель 3 электродвигатель 1 подключается к источнику питания В начале разгона, когда частота вра щения мала, электродвижущая сила и начальньй уровень пилообразного напряжения меньше напряжения 10 порога срабатывания дискриминатора 4 и ключевой .усилитель 3 включен на вес междуимпульсный промежуток времени сигнаИха 8. С увеличением частоты вращения уровень пилообразного напряжения 9 63 возрастает, относительное время, в течение которого включен ключевой усилитель 3, уменьшается. В установившемся режиме длительность сигнала 11 включения ключевого усилителя 3 соответствует рассогласованию по частоте вращения ротора электродвигателя 1. Таким образом, в предлагаемом устройстве частота измерения частоты вращения,определяемая тактовым генератором, может быть выбрана намного вьпие, чем в известном устройстве, что позволяет существенно снизить время переходных процессов при пуске и повысить бьютродействие системы.

ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА, содержащий электродвигатель, подключенный к источнику питания через ключевой усилитель, а также дис- криминатор, отличающийся тем, что, с целью повышения бьютродействия, в него введены тактовый генератор и последовательно соединенные стробируемый усилитель и формирователь пилообразнЪго напряжения, выход которого через дискриминатор подключен к входу ключе вого усилителя, выход которого подключен к первому входу стррбируемого усилителя, а выходы тактового генератора подклюг че:ны .соответственно к вторым вх.одам стробируемого усилителя и дискримина тора. Фиг. 1

иг.г.