Устройство для сбора шишек с растущих деревьев Советский патент 1984 года по МПК A01D46/253 

Изобретение относится к машинам для сбора шишек без прдъема сборщико в крону дерева и может быть использо вано в лесном хозяйстве. Известно устройство для сбора шишек, содержащее подъемник с установленным на нем съемником шишек, вьтол ненным в виде установленных«под углом друг к другу на параллельных валах подпружиненных дисков с окнами l . Недостатком данного устройства является низкая производительность, так как за один прием съемник собирает шишки только с отдельной ветви дерева, поэтому на обработку о/;ного дерева требуется много времени. Наиболее близким техническим решением является устройство для сбора шишек с растущих деревьев, содержащее раздвижную мачту с установленным на ней съемником шишек, состоящи из шарнирно соединенных между собой секций с отделителями шишек, и приемник шишек. В качестве съемника шишек в устройсн-ве служат две шарнирно соединенные между собой челюсти, состояпще из шарнирно соединенных секций, каждая из которых снабжена системой гребенчатых подпружиненных пальцев, которые вьшолняют роль отделителей шишек и снабжены пружинными амортизаторами Ш. Однако известное устройство хотя и позволяет охватить поверхность кро ны за два приема, но может обрабатывать лишь ее самую внешнюю зону. Кро ме того, система гребенчатых пальцев имеет очень слЬж:€ый привод и не обес печивает необходимой полноты сбора шишек. Дпя эффективного отделения ши шек от побегов скорость движения гребенчатых подпружиненных пальцев должна быть значительно выше скорости движения рабочих органов относительно поверхности кроны, что неизбежно будет вызывать повреждение живой части побегов. Цель изобретения - увеличение пол ноты сбора шишек и уменьшение повреждения побегов. Указанная цель достигается тем, что в устройстве для сбора шишек с растущих деревьев, содержащем раздвижную мачту с установленным на ней съемником шишек, состоящим из шарнир ,но соединенных между собой секций с отделителями шишек, и приемник секци съемника выполнены в виде двух симметричных створок, шарнирно соединенных между собой поперечной стойкой, причем между соседними секциями в верхней их части установлены клиновидные делители ветвей в виде двух шарнирно соединенных друг с другом и створками съемника треугольных рам с натянутымина них сетками.. Отделители шише1 :, размещенные на противоположных створках каждой секции, установлены относительно друг друга со смещением вдоль створок и выполнены в виде пружинных блоков, имеющих проволочные элементы V -образной формы, при этом каждая секция съемника снабжена зибратором с подпружиненной штангой и тягой, соединенной с вершинами углов проволочных элементов. Кроме того, каждый отделитель, шишек выполнен с установленным наклонно отражателем, верхний край которого укреплен на тяге, а нижний - выведен за внутреннюю сторону створки выше приемника шишек. На фиг.1 изображено предлагаемое устройство, вид сверху; на фиг.2-съемник общий вид, на фиг.З - вид сверху на секции. I. На раздвижной мачте, шарнирно укрепленной на поворотной платформе трактора (не показана), установлена подвижная каретка 1, которая с помощью трособлочной системы (не показана) может перемещаться по направляющим мачты. На каретке 1 шарнирно укреплены подпружиненные кронштейны 2, на которых закреплен средний шарнир 3 съемника шишек, состоящего из шарнирно соединенных между собой секций 4. Каждая секция съемника снабжена двумя симметричными створками 5, шарнирно соединенными между собой поперечной прямоугольной стойкой 6, на которой установлены пружины 7, удерживающие створки 5 секций 4 в сомкнутом положении. Между соседними створками 5 сверху установлены клиновидные делители ветвей &, образованные двумя треугольными рамами с натянутыми на них сетками, причем рамы шарнирно соединены друг с другом и со створками 5 секций 4. Рабочие органы съемника - отделителя шишек, выполнены в виде пружинных блоков 9, образованных проволочными элементами V-образной формы. Верхние концы проволочных элементов жестко укреплены на планках, а угол каждого элемента сое динен -с общей тягой 10, которая на входе секции 4 имеет плавный изгиб, обеспечивающий проскальзьшание ветвей вглубь секции 4. Другим своим концом тяга 10 скреплена с подпружиненной штангой 11, взаимодействующей с вибратором 12. Пружинные блоки 9 н противоположных створках 5 каждой секции 4 съемника смещены относитель но друг друга по вертикали вдоль створок (установлены в шахматном порядке) , благодаря чему между блоками 9 противоположных створо к образуется щель, обеспечивающая; свободное прохождение ветви. Так как пружинные блоки 9 частично перекрывают друг друга, отделение шишек происходит с двух сторон ветви. Нижняя часть каждого пружинного блока закрыта отража телем 13, имеющим уклон в сторону пространства между соседними секциям 4., Для сбора шишек, отделенных сетка ми делителей ветвей 8 и пружинными блоками 9 рабочих органов, между створками 5 соседних секций 4 снизу натянуты .сетчатые приемники шишек 14, снабжённые бортом, препятствующим вьтадению шишек. Для раздвижения секций 4 съемника при введении его в крону дерева и последукщего смыкания съемника вокруг кроны служит укрепленный на кронштейне 2 пневмоцилиндр 15, который посредством рьмагов соединен со створками 5 средних секций 4. Крайни секции 4 съемника раскрываются одновременно со средними с помощью тяги - Пневмоцилиндр 15, укрепленный на кронштейне 2, соединён со створками 5 средней секции 4 посредством шар- нирно сочлененных рычагов 17. Гибкая тяга 16, один конец которой закреплен на кронштейне 2, а другой - соединен с подпружиненными рычагами 17 крайней сек1)ии 4, пропущена по нап равляющим пазам роликов, расположенных на прямоугольной стойке 6. Разведение всех секций может осуществляться как с помощью пневмокамер, пневмоцилиндрами 18. Устройство для сбора шишек с растущих деревьев работает следующим образом. С помощью раздвижной мачты съемник шишек в сложенном виде поднимается до уровня плодоносящей части кроны, где мачта ориентируется параллельно образующей ее поверхности. Затем с помощьй пневмоцилиндра 15 и пневмокамер или пневмоцилиндров 18, работающих от компрессора, установленного на тракторе, секции 4 съемника и створки 5 секций 4 раздвигак)тся, постепенно охватывая крону. После этого съемник внедряется в крону и смыкается вокруг нее. При. большом диаметре кроны обработка ее ведется в несколько приемов. Далее оператор включает привод каретки 1, которая.перемещается по мачте снизу вверх. Ветви кроны, соприкасаясь с сетками делителя ветвей 8, цепляются своими шишками за перекрестия сетки, а затем, пройдя створками 5 секций и за углы проволочных элементов пружинных блоков 9 отделителя, отрываются от побегов и падают на приемник шишек 14. По мере перемещения съемника в кроне снизу вверх производится плавное снижение давления в пневмокамерах, отчего створки -3 секций 4 под действием пружин постепенно смыкаются, копируя уменьшение длины плодоносящих ветвей и их боковых побегов. Вибратор 12 обеспечивает ускорение процесса отделения шишек при обильных урожаях,, например, ели., Разгрузка шишек из приемника шишек 14 в бункер машины осуществляется после обработки нескольких деревьев с одной стоянки и при перемене позиции при сложеной мачте. Применение устройства позволит повысить полноту сбора шишек, так как она обеспечивает проникновение рабочих органов в глубину кроны, и дает возможность регулировать расстояние между отделителями шишек. Конструкция делителей ветвей обеспечивает не только разделение плодоносящей зоны кроны дерева на отдельные потоки и направление их между створками секций, но и одновременно увеличивает активную поверхность съемника, так как предварительное отделение шишек производится сетками, делителей ветвей. Конструкция обеспвчивает и меньшее повреждение живой части побегов кроны, так как форма съемника шишек и его рабочих органов - отделителей шишек,, обеспечивает скольжение ветвей без изломов.

Фиг.1

7S

8

Фаг. 2

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРА ШИШЕК С РАСТУЩИХ ДЕРЕВЬЕВ, содержащее раздвижную мачту с установленным на ней съемником шишек, состоящим из шарнирно соединенных между собой секций с отделителями Шишек, и приемник, о т л и ч а ю щ е е. с я тем, что, с целью увеличения полноты сбора ппшек. и уменьшения повреждения побегов, секции съемника выполнены в виде двух симметричных створок, шарнирно соединенных между собой поперечной стойкой, причем между соседними секциями в : верхней их части установлены клиновидные делители ветвей в виде двух шарнирно соединенных друг с другом и створками съемника треугольных рам с натянутыми на них сетками. 2.Устройство по П.1, от л и чающееся тем, что отделители шишек, размещенные на Противоположных створках каждой секции, установлены относительно друг друга со смещением вдоль створок и выполнешл в виде пружинных блоков, имеюорпс проволочные элементы V -обра;зной форьш, при этом каждая секция съемника снабжена вибратором с подпружиненной штангой и тягой, соединенной с вершинами углов проволочных злементов. 3.Устройство по nn.t и 2, отличающееся тем, что каждый отделитель шишек выполнен с установленным наклонно отражателем, верхний край которого укреплен на тяге, а нижний - выведен за внутреннюю сторону створки выше приёмника шишек.