Подъемник Советский патент 1992 года по МПК B66F3/22 

Изобретение относится к механизации сбора шишек хвойных пород и плодов с растущих деревьев и применяется в других отраслях народного хозяйства при обслуживании высотных сооружений.

Известен рычажный подъемник ПСШ, предназначенный для подъема рабочих в кроны деревьев для сбора шишек.

Однако у подъемника недостаточная высота подъема (до 8,5 м), отсутствует поворотное устройство. Сборщик, собрав шишки в одном месте кроны, должен опуститься на землю, транспортное средство переехать на другое место, после чего сборщик снова поднимается «соседнему участку кроны, что ведет к снижению производительности, и ограниченности функциональной возможности подъемника. Подъемник можно использовать на плантациях и семенных участках.

Известен подъемник, содержащий опорную и подъемную платформы и присоединенный к ним с помощью поворотных нижних и верхних толкателей шарнирно-рычажной механизм, выполненный из призматического и пирамидального участков с гидроцилиндром привода подъема, связанным через телескопические тяги с кронштейнами второго яруса шарнирно-рычажного механизма.

Недостатком такого подъемника является сравнительная сложность конструкции и, возможность только вертикального подъема верхней платформы без наклона и поворота его.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является подъемник, содержащий опорную и подъемные платформы, связанные между собой пространственной шарнирно-рычажной систе

сл о со

00

мой, рычаги которой шэрнирно соединены между собой с образованием последовательно расположенных друг над другом в параллельных вертикальных плоскостях и связанных в поперечном направлении шар- нирных параллелограммов, и механизм раз- движения рычагов шэрнирно-рычажной системы, включающий приводные выдвижные штоки.

Недостатком подъемника является то, что привод изменения наклона встроен в рычаги механизма. Кроме того, неудобно размещены связи привода с устройствами управления.

Цель изобретения - повышение удобст- ва эксплуатации.

Указанная цель достигается тем, что рычаги смежных по вертикали шарнирных параллелограммов соединены между собой с образованием дополнительных шарнирных параллелограммов, размещенных попарно друг над другом в каждом основном параллелограмме, при этом приводной механизм раздвижных рычагов и изменения углового положения шарнирно-рычажной системы содержит пары тяг, одними концами в каждой паре шарнирно соединенных между собой, а другими с нижними рычагами соответствующего нижнего параллелограмма упомянутой системы с образованием шарнирного параллелограмма, (Три это приводные выдвижные штоки механизма раз- движения рычагов системы и изменение его углового положения попарно соединены одними концами с опорной платформой, а дру- гйми концами штоков пар - с шарниром соединения тяг между собой для перемещения этого шарнира в противоположных направлениях.

Кроме того, приводные выдвижные штоки по одному из всех пар объединены в секции для перемещения упомянутого шарнира тяг в одном из направлений, а привод выдвижных штоков каждой секции связан с индивидуальным устройством управления.

На фиг. 1 изображен подьемник в приподнятом положении (вид сбоку): на фиг. 2 - то же, в поднятом положении с наклоном назад; на фиг. 3 - то же, вид сзади в сложенном положении; на фиг. 4 - вид А на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 1.

Подъемник содержит опорную платформу 1 (фиг. 1) ходового аппарата 2, связанные с помощью оси 3, на которой в съемных кронштейнах 4 устанавливается поворот- ная платформа 5, имеющая привод от гидроцилиндра б (фиг. 3), связанного с кронштейном 4, кронштейны 7 для установки ШРМ и проушины 8 для установки гидроцилиндров подъема и поворота 9 и 10 (фиг.

1). Каждый блок состоит из пары шарнирных параллелограммов 11 и шести поперечных осей 12 (фиг, 3) с поперечными наконечниками с резьбой 13 (фиг 5) для установки в отверстиях с бронзовыми втулками 14 в рычагах 15 (фиг, 1). Верхние рычаги 16 имеют увеличенную длину и служат для установки подъемной платформы (корзины) 17 (фиг 3). По углам платформы 1 устанавливаются выносные опоры 18с гидроцилиндрами 19.

Подъемное устройство работает следующим образом.

В транспортном положении шарнирно- рычажной механизм находится в сложенном положении (фиг 3). Все подъемное устройство в исходном положении лежит на платформе 1 транспортного средства 2, представляющего собой прицепную платформу колесной машины или раму гусеничного трактора. При этом рычаги опираются один на другой. Перед подъемом платформы 1 транспортного средства 2 с помощью выносных опор 18 выставляется горизонтально Подъем осуществляется с помощью гидроцилиндров 9 и 10 с регулированием необходимого наклона величиной выдвижения штоков левой и правой секций гидроцилиндров, поворот - гидроцилиндром б. При сборе шишек с растущего дерева платформы 17 подводится снизу (фиг. 12) одного края кроны, где растут шишки, и постепенно поднимается с регулировкой с помощью гидроцилиндров 9,10 и 6, затем переносится на лицевую часть и опускается, и далее на другую сторону дерева при подъеме. После этого платформа поворачивается и регулируется для сбора шишек с соседних деревьев. Для сбора шишек с противоположной стороны дерева транспортное средство передвигается далее, предварительно опустив подъемную платформу и убрав выносные опоры, и цикл повторяется.

Таким образом, применение предлагаемого подъемника позволяет производить подъем сборщика шишек к кроне растущих деревьев механизированным способом и таким образом решить одну из сложных проблем лесного хозяйства. Повышается производительность труда при сборе шишек хвойных пород. Сбора шишек используются дереволазы, которые сборщик одевает на ноги и поднимается по стволу к кроне, что опасно с точки зрения техники безопасности и не обеспечивает сбора шишек с вершинок веток, где они главным образом и растут, кроме того предлагаемый подъемник может быть широко использован при монтаже и обслуживания высоковольтных линий электропередач и других высотных сооружений.

Формула изобретения 1. Подъемник, содержащий опорную и подъемную платформы, связанные между собой пространственной шарнирно-рычаж- ной системой, рычаги которой шарнирно соединены между -собой с образованием последовательно расположенных друг над другом в параллельных вертикальных плоскостях и связанных в поперечном направлении шарнирных параллелограммов, и механизм раздвижения рычагов упомянутой системы и изменения углового положения последней, включающий приводные выдвижные штоки, отличающийся тем, что, с целью повышения удобства в эксплуатации, рычаги смежных по вертикали шарнирных параллелограммов соединены между собой с образованием дополнительных шарнирных параллелограммов, размещенных попарно друг над другом в каждом основном параллелограмме, при этом приводной, механизм раздвижения рычагови

17

изменения углового положения шарнирно- рычажной системы содержит пары тяг, одними концами в каждой паре шарнирно соединенных между собой, а другими - с

нижними рычагами соответствующего нижнего параллелограмма упомянутой системы с образованием шарнирного параллелограмма, при этом приводные выдвижные штоки механизма раздвижения рычагов системы и изменения ее углового положения попарно соединены одними концами с опорной платформой, а другими концами штоков пар - с шарниром соединения тяг между собой для перемещения этого шарнира в противоположных направлениях.

2. Подъемник по п. 1,отличающий- с я тем, что приводные выдвижные штоки по одному из всех пар объединены в секции для перемещения упомянутого шарнира тяг

в одном из направлений, а привод выдвижных штоков каждой секции связан с индивидуальным устройством управления.

16

Фиг1

Использование: устройство может быть использовано для механизации сбора шишек хвойных пород и плодов с растущих деревьев, а также при обслуживании высотных сооружений, Сущность изобретения: подъемник содержит опорную и подъемные платформы, шарнирно связанные с пространственной шарнирно-рычажной системойгидроцилиндрами. Шарнирно-рычажная система выполнена в виде расположенных друг над другом пар шарнирных четырехзвенников, пары связаны между собой поперечными осями, а каждая верхняя пара связана с нижней шарнирно, образуя новый четырехзвенник меньшей величины, с возможностью обеспечения движения рычагов верхних четырехзвенников в соответствии с нижними. Привод нижних рычагов первого четырех- звенника связан посредством тяг с гидроци- линдрами подъема и наклона шарнирно-рычажной системы, а каждая секция выполнена с индивидуальной системой управления. 1 з.п.ф-лы 5 ил. СО

srsfSf SfS//7

Ф1/г2.

фиг.З

Вид А

Фиг, 4

Б-В

тг 13 15 14

Фпг; 5