Координатный кормораздатчик Советский патент 1984 года по МПК A01K5/00 

СО

о IND

00

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для механизированной раздачи кормов животным, содержащимся как на полу, так и в многоярусных клеточных батареях, в частности, свиньям.

Известен кормораздатчик с кабельным питанием и асинхронным двигателем, установленный на платформе. Кормораздатчик расположен перпендикулярно направлению движения платформы. Загруженный кормом кормораздатчик доставляется платформой до соответствующего кормового прохода, останавливается, кормораздатчик съезжает в проход и выгрузной механизм начинает выдавать корм животным в кормушки 1.

Недостатком этого устройства является то что для доставки кормораздатчика от кормоцеха к требуемому кормовому проходу фермы требуется передаточная платформа большой грузоподъемности, что повышает металлоемкость кормораздатчика и усложняет процесс раздачи корма.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является координатный кормораздатчик, содержащий несущую раму с опорными колесами и механизмом его привода, бункер с выгрузными рабочими органами и транспортирующий механизм с опорными роликами, плоскости вращения которых перпендикулярны плоскости вращения опорных колес 2.

Недостатком известного кормораздатчика является его высокая материалоемкость, а также большие затраты на стро ительномонтажные работы из-за размещения транспортных путей на различном уровне.

Цель изобретения - снижение материалоемкости кормораздатчика, а также снижение затрат на строительно-монтажные работы путем размещения транспортных путей на одном уровне.

Указанная цель достигается тем, что транспортирующий механизм выполнен в виде связанных с механизмом их поворота и шарннрно закрепленных на несущей раме кормораздатчика с возможностью поворота в вертикальной плоскости полурам-стоек с опорными роликами, оси вращения которых в своем крайнем нижнем положении расположены на разных горизонтальных уровнях с осями вращения опорных колес кормораздатчика.

Механизм поворота полурам-стоек выполнен в виде расположенных с двух сторон рамы кормораздатчика гидроцилиндров, шток каждого из которых соединен с тягами полурам-стоек при помощи шарнира.

На фиг. 1 изображен координатный кормораздатчик, общий вид (кормораздатчик движется по транспортной галерее); на фиг. 2 - то же, вид спереди (кормораздатчик движется по кормовому проходу); на

фиг. 3 - тележка-спутник, общий вид; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 4; на фиг. 6 - план перемещения кормораздатчика на транспортной галерее; на фиг. 7 - план перемещения кормораздатчика по кормовому проходу.

Координатный кормораздатчик содержит несущую раму 1 с опорными колесами 2 и механизмом привода 3. В направляющих 4 на раме 1 установлена рама 5 бункера 6 с выгрузными рабочими органами 7 и механизмом его привода 8. Привод рамы 5 бункера осуществляется от электродвигателя 9 посредством трособлочной системы 10.

С двух сторон несущей рамы 1 щарнирно установлены полурамы-стойки 11 (фиг. 2) с опорными роликами 12, оси 13 вращения которых расположены перпендикулярны осям 14 вращения опорных колес 2 рамы 1. Механизм поворота полурам-стоек 11 выполнен в виде расположенных по оси симметрии кормораздатчика с двух сторон гидроцилиндров 15, установленных на стержнях 16 рамы 1. Шток каждого гидродилиндра 15 соединен посредством шарнира 17 с

тягами 18 и 19 полурам-стоек 11, оси 13 опорных роликов 12 которых в крайнем нижнем положении расположены в разных горизонтальных уровнях с соями 14 опорных колес 2 рамы 1. Привод опорных роликов 12 полурам-стоек 11 осуществляется от электродвигателя 20 (фиг. 1) посредством блока звездочек 21, промежуточных блоков звездочек 22, установленных на трансмиссионных валах 23, и цепей 24.

На несущей раме 1 размещен барабан 25 для кабеля с реверсивным вращением от

опорных колес 2 рамы 1 посредством контрпривода 26 и узел 27 стыковки в виде двух параллельных пластин с разведенными под определенным углом концами, образующих щель и установденных перпендикулярно

тележке-спутнику 28 передвижения кабельщторки 29 по монорельсу 30, приложенному параллельно транспортному пути. Тележкаспутник 28 содержит опорные ролики 31 (фиг. 3), распорные ролики 32, угловую направляющую 33 для кабеля, двуплечие рычаги 34, одна пара плеч которых взаимодействует своими роликами 35 с узлом 27 стыковки, а другая пара плеч - со скобами 36

тормозной колодки 37, подпружиненной пружиной 38. Несущая рама 1 имеет площадку 39 оператора и пуль 40 управления.

Координатный кормораздатчик работает следующим образом.

В транспортной галерее (фиг. 1 и 6) полурамы-стойки 11 опираются своими роликами 12 на транспортный путь, при этом опорные колеса 2 рамы 1 расположены выше уровня транспортного пути, тележка-спутник 28 состыкована узлом 27 стыковки с силовой рамой 1 и перемещается параллельно ей по монорельсу 30 вдоль транспортной галереи. Загрузив бункер б кормом у кормоцеха кормораздатчик перемещается вдоль транспортной галереи к требуемому кормовому проходу клеточного оборудования. Достигнув соответствующего кормового прохода, кормораздатчик останавливается над его транспортным путем, который перпендикулярен транспортному пути галереи и расположен на этом же уровне что и последний, С помощью гидроцилиндров 15 и тяг 18 и 19 полурам-стойки 11 поворачиваются в верхнее. крайнее положение. При этом несущая рама 1 плавно опускается, ее опорные колеса 2 устанавливаются на транспортный. путь кормового прохода, включается привод 3 и кормораздатчик въезжает в кормовой проход (фиг. 2 и 7), причем узел 27 стыковки выходит из зацепления с тележкой спутником 28, двуплечие рычаги 34 освобождаются, пружины 38 прижимают тормозную колодку 37 к монорельсу 30 и тележкаспутник 28 остается на монорельсе 30 в зафиксированном положении. Удлинение кабель-шторки 29 происходит за счет разматывания кабеля с барабана 25, который вращается с помощью контрпривода 26 от опорных колес 2 рамы 1. При движении вперед, по достижении кор мущек, например, нижнего яруса клеточных батарей, включаются выгрузные рабочие органы 7 и корм из бункера 6 поступает в кормушки. По окончании раздачи корма в кормушки нижнего яруса кормораздатчик останавливается, включается привод подъема бункера 6, и рама 5 с бункером 6 при помощи трособлочной системы 10 по направляющим 4 поднимается до соответствующего уровня кормушек, например, верхнего яруса клеточных батарей, включается механизм привода 3 рамы 1 с реверсом назад, включаются рабочие органы 7 выгрузки и корм подается в кормушки верхнего яруса клеточных батарей. При этом кабель наматывается на барабан 25. По окончании кормления животных, находящихся в верхних ярусах, выключаются выгрузные рабочие органы 7 и кормораздатчин останавливается. Рама 5 с бункером 6 опускается в крайнее нижнее положение, затем кормораздатчик из кормового прохода выезжает в транспортную галерею, останавливается над транспортным путем в галерее, при этом происходит стыковка узла 27 с тележкой-спутником 28, двуплечие рычаги 34 оконтактируются с узлом 27 стыковки, при помощи скоб 36 сжимаются пружины 38 и тормозная колодка 37 «отпускает монорельс 30, Тележка-спутник 28 расфиксируется и имеет возможность перемещаться по монорельсу вслед за кормораздатчиком. Полурамы-стойки 11 с опорными роликами 12 опускаются на поверхность транспортного пути галереи, опорные колеса 2 рамы 1 оказываются выще уровня транспортного пути, и кормораздатчик с тележкой-спутником 28 перемещается в зону загрузки корма. После заполнения бункера кормом цикл работы повторяется. Координатный кормораздатчик позволяет раздавать корм животным как при напольном, так и многоярусном клеточно-батарейном способах содержания животных, например, свиней. Кормораздатчик может «на месте изменить направление движения на перпендикулярное, сам обеспечивает доставку корма из кормоцеха в помещение для содержания животных. Вместе с тем, соединяя в себе качества кормораздатчика и транспортной тележки и обладая высокой маневренностью, предлагаемый кормораздатчик позволяет повысить производительность технологической цепочки загруза-доставка-раздача корма. Последнее позволит производить комрление животных, находящихся в одном помещении за более короткое время, а затем использовать кормораздатчик в других помещениях. Это позволит значительно уменьшить количество применяемых на фермах кормораздатчиков, что, в конечном счете, позволит снизить их общую материалоемкость, а также снизить затраты на строительно-монтажные работы.

10

I

,.-/ -/ Xoxo-/),- o/o/ /°/°. -X °x- У. ci/f A-/o/o-/ y /o

о/.у:/с-/: /..А/.. ъ/о У /°/-9/° У- .а/о/--./- /.о/../а./о.-/.. X..%.oyfe.i&.y :g/oy.oXoX-.Vp.Клето ноеоборудование Z KAemowoe оборудодание 12 21 Щ I Фиг.г

1. КООРДИНАТНЫЙ КОРМОРАЗДАТЧИК, содержащий несущую раму с опорными колесами я механизмом его привода, бункер с выгрузными рабочими органами и транспортирующий механизм с опорными роликами, плоскости вращения которых перпендикулярны плоскости вращения опорных колес, отличающийся тем, что, с целью снижения материалоемкости кормораздатчика, а также снижения затрат на строительно-монтажные работы путем размещения транспортных путей на одном уровне, транспортирующий механизм выполнен в виде связанных с механизмом их поворота и щарнирно закрепленных на несущей раме кормораздатчика с возможностью поворота в вертикальной плоскости полурам-стоек с опорными роликами, оси вращения которых в своем крайнем нижнем положении расположены на разных горизонтальных уровнях с осями вращения опорных колес кормораздатчика. 2. Кормораздатчик по п. 1, отличающийся тем, что механизм поворота полуg рам-стоек выполнен в виде расположенных с двух сторон рамы кормораздатчика гидроцилиндров, щток каждого из которых соединен с тягами полурам-стоек при помощи. шарнира.

JZ

Б-Б

uz.5 Клеточное о5орудо8ание

Фиг,.6 //Г Фиг.7