Регулируемый преобразователь переменного напряжения в переменное Советский патент 1984 года по МПК H02M5/257 G05F1/44 

и подключены к выходу фазовращателя, другие входы которого соединены с выходами триггера, а выход - с вторым . входомсвоего распределителя импульсов и входом узла развязки и усиления нулевого ключа через введенный логический узел, выполненный в виде последовательно соединенных логических элементов ИЛИ, НЕ..

2.Преобразователь по п. 1, отличающийся тем, что логический узел неравнозначности содержит два двухвходовых логичерких элемента И-НЕ и двухвходовый логический элемент ИЛИ,входы которого объединены с входами одного из логических элементов И-НЕ и образуют входы логического узла неравнозначности, выход, которого образован выходом второго элемента И-НЕ, одиниз входов которого подключен к выходу логического элемента ИЛИ, а другой соединен с выходом первого элемента И-НЕ.

3.Преобразователь по п. 1, о тл и ч а ю щ и и с я тем, что фазовращатель выполнен в виде двух

Эк -триггеров, счетные входы которых предназначены для подключения к выходам модуляторов ширины импульсов, а одноименные К -входы - к выходам триггера, подключенного к задающему генератору, причем противо тактные выходы фазовращателя образованы выходами двух логических элементов И, входы каждого из которых соединены с одноименными выходами JК-триггеров.

4.Преобразователь по п. 1, о тличающийся тем, что модуляторы ширины импульсов каждого блока управления вьтолиены в виде двух генераторов встречно изменяющихся треугольных напряжений, каждый из которых включен последовательно со схемой совпадения.

5.Преобразователь по п. 1, о тл и ч а ю щ и и с-я. тем, что распределитель импульсов выполнен в виде четырех двухвходорых логических элементов И, противо.тактные выходы которого образованы выходами двух элементов И, одни из входов которых образуют третьи выходы распределителя, другие входы которых подключены к выходам двух других элементов И, входы которых попарно объединены и образуют первый и вторрй входы распределителя импульсов.

1. РЕГУЛИРУЕМЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕННОГО НАПРЯЖЕНИЯ В ПЕРЕМЕННОЕ, содержащий высокочастотный трансформатор, у которого первичная обмотка подключена через полностью управляемые ключи к выводам для подключения входного напряжения, вторичная обмотка выполнена в виде двух полуобмоток с выводом средней точки, каждая из которых содержит h отпаек, подключенных к силовьм выводам полностью управляемых ключей, другие силовые выводы которых объединены и вместе со средней точкой трансформатора образуют выводы для подключения нагрузки, параллельно которым подсоединен нулевой ключ, а также триггер, входом подключенный к задающему генератору, а выходом через узел развязки и усиления к управляющим цепям полностью управляемых ключей первичной обмотки трансформатора,, п пороговых элементов с последовательно нарастающими уровнями, подключенных к выводу для подключения сигнала управления, узел развязки и усиления нулевого ключа, выход которого соединен с управляюЕ1ей цепью нулевого ключа , п блоков управления, выполненных из последовательно соединенных модуляторов ширины импульсов, управляющие входы которых подключены к соответствующим пороговым элементам, логических элементов НЕ, в каждом блоке управления, кроме первого, трехвхо- . довых логических распределителей импульсов, узлов развязки и усиления, соединенных с управляющими цепями (Я полностью управляемых ключей вторичной обмотки трансформатора, отличающийся тем, что, с целью повышения технико-энергетических показателей и расширения функциональных возможностей, в него введены h дополнительных пороговых со о элементов и п модуляторов ширины импульсов по одному в каждый блок управления, управляющие входы которых соединены с п дополнительными поро00 00 говыми элементами, при этом выходьт обоих модуляторов ширины импульсов первого блока управления подключены к введенному фазовращателю, а выходы остальных блоков к входам введенных п-1 логических узлов неравнозначности, выходы которых соединены с первыми входами распределителей импульсов смежного блока управления с младшим номером и через логические элементы НЕ с вторыми входами распределителей импульсов своего блоха управления, а третьи входы всех распределителей импульсов объединены

Изобретение относится к электротехнике, в частности к технике регулирования переяенных и постоянных напряжений, колеблющихся вверх и вниз от своего номинального значе ния, и может найти применение качестве регулируемых(стабилизируемых) источников электропитания для электротехнических установок, в преобразователях постоянного напряжения в квазисинусоидальное в тех случаях, где требуется высокое качество электроэнергии при большом диапазоне регулирования.

Известен регулируемый преобразователь Напряжения с промежуточным высокочастотным преобразованием, у которого обмотки трансформатора вьтолнены с вьшрдом средней , а их крайние вьшрды подключены к полностью управлйемым ключам, выходы которых объединены и вместе

со средней точкой образуют входные и выходные зажимы регулятора, причем выходные зажимы шунтированы нулевым ключом.

Указанный преобразователь осупгествляет однополярную реверсивную модуляцию вольтодобавочного напряжения и находит применение в стабилизаторах сетевого напряжения Cl.

Однако увеличение диапазона регулирования приводит к повышению искажений из-за увеличения амплитуды пульсаций регулируемого напряжения.

Известны регулируемые преобразоатели напряжения, содержащие мостовые коммутаторы в первичной я вторичной цепях высокочастотных трансформаторов, реализующие многозонную импульсную модуляцию и пpимeняющиf cя в стабилизаторах, регулируемых преобразователях, преобразователях постоянного напряжения в переменное 23 HDil. Однако такие устройства содержат большое число полностью управляемых ключевых элементов, что приводит к снижению надежности и КПД ,так как практически все ключи обтекаются током нагрузки. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является регулируемый преобразователь переменного напряжения в переменное,Nсо держащий высокочастотньш трансформатор, у которого первичная обмотка подключена через полностью управляе мые ключи к выводам для подключения входного напряжения, вторичная обмотка выполнена в виде двух полуобмоток с выводом средней точки, каждая из которых содержит п отпаек подключенных к силовым вьшодам полностью управляемых ключей, други силовые выводы которых объединены и вместе со средней точкой трансфор матора образуют выводы для подключе НИН нагрузки, параллельно которым подсоединен нулевой ключ, а так же триггер, входом подключенный к зада щему генератору, а выходом через узел развязки и усиления к ключам первичной обмотки трансформатора, п пороговых элементов с последовательно нарастающими уровнями, подключенных к вьшоду для подключения сигнала управления управляющему вхо регулятора, узел развязки и усилени нулевог.о ключа, выход которого соединен с управляющей цепью силового ключа п блоков управления, выполненных из последовательно соединенных модуляторов ширины импульсов, управляющие входы которых подключен к соответствующим пороговым элементам, трехвходовых логических распределителей импульсов, узлов развязки и усиления, соединенных с управляющими цепями полностью управ ляемых ключей вторичной обмотки трансформатора. Такое устройство реализует много зонную импульсную модуляцию, и в цепи протекания тока нагрузки включ всегда один ключевой элемент i. Однако технико-энергетические показатели такого устройства неопра данно занижены из-за повыщенных пульсаций импульсной составляющей выходного напряжения, так как оно р лизует нереверсивную импульсную модуляцию. По этой причине такой регулятор невозможно использовать , в стабилизаторах напряжения, колеблющегося вверх и вниз от своего j, номинального значения, при гальванически связанных цепях источника питания и нагрузки, что ограничивает его функциональные возможности, Цель изобретения - повьппение технико-энергетических показателей, а также расширение функциональных возможностей. Поставленная цель достигается Тем, что в регулируемый преобразователь переменного напряжения в переменное, содержащий высокочастотный трансформатор, у которого первичная обмотка подключена через полностью управляемые ключи к выводам для подключения входного напряжения, а вторичная обмотка выполнена в виде двух полуобмоток с выводом средней . точки, каждая из которых содержнт ri отпаек, подключенных к силовым выводам полностью управляемых ключей, другие силовые выводы которых объединены и вместе со средней точкой трансформатора образуют выводы для подключения нагрузки, параллельно которым подсоединены нулевой ключ, а так же триггер, входом подключенный к задающему генератору, а выходом через узел развязки и усиления - к управляющим цепям полностью управляемых ключей первичной обмотки трансформатора, h пороговых элементов с последовательно нарастающими уровнями, подключенных к выводу для подключения сигнала управления, узел развязки и усиления нулевого ключа, выход которого соединён с управляющей цепью нулевого ключа, л блоков управления, вьтолненных из последовательно соединенных модуляторов . щирины импульсов, управляющие входы которых подключены к соответствующим, пороговым элементам, логических элементов. НЕ, в калдом блоке управления, кроме первого, трехвходовых логических распределителей импульсов, узлов развязки и усиления, соединенных с управляющими цепями полностью управляемых ключей вторичной обмотки трансформатора, введены п дополнительных пороговых элементов , / п модуляторов ширины импульсов по одному в каждый блок управления, управляющие входы которых со- единены с П дополнительными порого выми элементами, при этом выходы обоих модуляторов ширины импульсов первого блока управления подключены к введенному фазовращателю, а выход остальных блоков управления - к входам введенных , И -1 логических узлов неравнозначности, выходы которых соединены с перовыми входами распределителей импульсов смелдаого блока управления с младшим номером и через логический элемент НЕ с вторыми входами распределителей импульсов своего блока управления, а третьи входы распределителей импульсов объединены и подключены к выходу фазовращателя, другие входы которого соединены с выходами триггера, а выход - с вторым входом своего распределителя импульсов и входом узла развязки и усиления нулевого ключа через дополнительно введенный логический узел, выполненный в виде последовательно соеди ненных логических элементов ИЛИ,НЕ. Кроме того, логический узел неравнозначности содержит два двухвходовык логическихэлемента И-НЕ и двухвходовой логический элемент ИЛИ, входы которого объединены с входами одного из логических элемен тов И-НЕ и образуют входы логического узла неравнозначности, выход которого образован выходом второго элемента И-НЕ, один из входов которого подключен к выходу логического элемента ИЛИ, а другой соединен с вькодом первого элемента И-НЕ, / При этом фазовращатель вьшолнен в виде двух J К-триггеров, счетные входы которых предназначены для подключения к выходам модуляторов ширины импульсов, а одноим,енные JK -входы - к выходам триггера, по ключенного к задающему генератору, причем противотактные выходы фазовращателя образованы выходами двух логических элементов ИЛИ, входы каждого из KOTOpbix соединены с одноименными выходами Die -триггеро Причем модуляторы ширины импуль сов каждого блока управления вьшол нены в виде двух генераторов встре но изменяющихся треугольных искаже ний, каждый из которых включен пос ледовательно со схемой совпадения. Кроме того, распределитель импульсов выполнен в виде четырех двухвходовых логических элементов 1 6 И, противотактные выходы которого образованы выходами двух элементов И, одни из входов которых образуют третьи выходы распределителя, другие входы которых подключены к выходам двух других элементов И, входы которых попарно объединены и образуют первый и второй входы распределителя импульсов. На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 - 4 - блок схемы узла неравнозначности, фазовращателя и распределителя импульсов соответственно; на фиг. 5 - диаграммы, поясняющие работу преобразователя, на фиг. 6 - диаграммы работы фазовращателя. Устройство содержит высокочастотный трансформатор 1, у которого первичная обмотка выполнена, например, из двух полуобмоток с выводом средней точки, соединенный с одним из входных выводов 2(выводов для подключения входного напряжения | , другие концы этой обмотки подключены через полностью управляемые ключи 3 и 4 к другому ВЫВОДУ для подключения входного напряжения 5, вторичная обмотка выполнена в виде двух полуобмоток с выводом средней точки, каждая из которых содержит п отпаек, подключенных к силовым выводам полностью управляемых ключей 6,6,62,62,..., 6, 6, другие силовые выводы которых объединены и вместе со средней точкой трансформатора образуют выводы для подключения нагрузки, параллельно которым подсоединен нулевой ключ 6, триггер 7, подключенный к задающему генератору 8, 2п пороговых элементов 9,9Jj 93, 92,...,9„, 9р с последовательно нарастающими уровнями, подключенных к выводу для подключения сигнала управления Uy-10. Блоки И,,, П,..., 11 управления вьшолнены из модуляторов 12 к 12 ширины импульсов , управляющие входы которых подключены к соответствующим пороговым элементам 9,9, 9 ,...,9„, 9f,, tt -1 узлов 13 неравнозначности и п-1 логических элементов НЕ 14 по одному в каждом блоке управления, кроме первого 11, узлов 15 развязки и усиления, соединенных с управляющими цепями ключей вторичной обмотки трансформатора, причем выходы обоих модуляторов ширины импульсов первого блока управления подключены к одним из входов дополнительного фазовраща71теля 16, а остальных блоков управле ния к входам п-1 логических узлов неравнозначности 13, выходы которых соединены с первыми входами распределителей 17 импульсов смежного блока управления с младшим номером и через логический элемент НЕ 14 с вторыми входами распределителей 17 импульсов своего блока управлени а третьи входы всех распределителей 17 импульсов объединены и подключены к выходу фазовращателя 16 первог блока управления, другие входы кото рого соединены с выходами триггера 7, а выход - с вторым входом своего распределителя импульсов и входом узла 15 развязк.и и усиления нулевог ключа 6 через логический узел 18, выполненный в виде последовательно соединенных логических элементов ИЛ 19, НЕ 20. Нулевой ключ шунтирует нагрузку 21. Схема логического узла 13 нерав нозначности (фиг. 2)содержит два двухвходовых логических элемента И-НЕ 22 и 23 и двухвходовой логичес кий элемент ИЛИ 24, входы которого объединены с входами логического элемента И-НЕ 22 и являются входами узла, выход которого образован выходом второго элемента И-НЕ 23, один из входов которого подключен к выходу логического элемента ИЛИ 24, а другой - к выходу первого элемента И-НЕ 22. Схема фазовращателя 16 (фиг. 31 выполнена в виде двух JK -триггеров 5, счетные входы которых предназна /чены для подключения к выходам модуляторов 12, 12 ширины импульсов первого блока управления, выполненных в виде двух генераторов 26 и 27 встречноизменяющихся раз-вертывающих напряжений, каждый из которых включен последовательно со схемой 28 и 29 совпадения, а одноименные О К -входы -.подключены к выходам триггера 7, соединенного с задающим генератором 8, причем рротивотактные выходы фазовращателя образованы выходами двух логических элементов 30, входы каждого из которых соединены с одноименными вы ходами и К-триггеров 25. Генераторы 26 и 2.7 встречноизменяющихся развертывающих напряже ний модуляторов ширины импульсов(фиг.1 и 3)вьтолнены в виде генераторов треугольных напряжений. Распределитель 17 импульсов (фиг. 4) выполнен .в виде четырех двухвходовых логических элементов И 31 34, противотактные выходы которого образованы выходами двух элементов И 32 и 33,одни из :входов которых образуют третьи выходы распределителя , другие входы которых подключены к выходам двух других элементов И 31 и 34, входы которых попарно объединены и образуют первый и второй входы распределителя импул1зсов. Распределители 17 импульсов первого и последнего блоков управления .имеют два входа. На фиг. 5 обозначены напряжение 35 питающей сети, выходное напряжение 36 и 37 триггера 7, напряжения 38-41 генераторов треугольных напряжений, выходное напряжение 42 модулятора ширины импульсов( выходное : напряжение 43 и 44 - блока управления с младшим номером например, 1 1 , напряжение 45 - логического элемента НЕ 28 блока управления со старшим номером, напряжение 46 и 47 блока управления со старшим номером(например, 11п ) , выходное напряжение 48 и 49 регулятора напряжения,.напряжение 50 и 51 фазовращателя ервого блока 1 Ц управления, напряжение 52 и 53 блока управления с младшим номером при -изменении фазы выходного напряжения(блока напряжение 54 и 55 - блока управления со старшим номером при изменений фазы выходного напряжения(блока II,) На фиг. 6 обозначены выходное напряжение 56 схемы 28 совпадения фазовращателя 16 при различных углах регулирования оСр и /5р «выходное напряжение 57 схемы 29 совпадения при тех же условиях, выходные напряжения 38 и 59 3К --триггеров, выходные напряжения 60 и 61 противотактных выходов фазовращателя. ... Значения истинности логическб о узла неравнозначности (фиг. 2)Пред гставляется следующим образом: Вход 2 Вход 1 т.е. наличие на обоих входах уровня логического нуля или единицы соответствует на выходе уровню логического нуля, а в других случаях - единицы. Работу фазовращателя 16(фиг. 3) поясняют временные диaгpaIvlмы на фиг. 6 при углах регулирования flCp Рр,,меньших полупериода напряжения повышенной частоты(фиг. 6,а) и больших полупериода(фиг. 6,6), для случая совмещенных по уровню развертывающих напряжений. В этом случ на выходах обоих схем 28 и 29 совпа дения действуют импульсные последовательности 56 и 57, в соответствии со срезами импульсов которых синхро низируется опрокидьюание 17К -триггер 25. На фиг. 6 условно приняты положительные полуволны 58 и 59 напряжения как напряжения прямых выходов триггеров 25, а отрицательные инверсных выходов. Эти напряжения поступают на входы логических элементов И 30, а на их выходах действуют импульсы 60 и 61. Видно, что увеличение углов регулирования и /}р на величину, большую полупериода напряжения 36 и 37 (напряжения на прямо и инверсном выходах триггера 7)приводит к изменению фазы импульсов . 60 и 61.на противоположную. В предельных случаях, когда выходные напряжения фазосдвигающих узлов соответствуют уровням логического нуля или единице, .триггеры 25 синх|э низируются по ) К-входам с выхода триггера 7. Выходное напряжение фазовращател 16 поступает на третьи входы распре делителей 17 импульсов ,попеременно распределяя тем самым управляющие импульсы I1 i-го блока управления между 6- и 6-ключевыми элементами. Первый вход распределителя 17 предназначен для блокировки прохождения управляющих импульсов данного блока управления при замыкании ключей блока управления со старшим номером Регулятор работает следующим образом. Напряжение сети 35 (фиг. Д подает ся на выводы 2 и 5. Триггер 7 работает в режиме деления частоты задаю щего генератора 8 и на его выходах действует напряжение 36 и 37. Ключи 4 и 3 переключаются в соответствии с напряжением 36 и 37, преобразуя напряжение 35 сети, в.напряжение повышенной частоты с сохранением синусной огибающей, показанное на диаграмме 35 пунктирной линией. Напряжения пороговых элементов выбирают следующим образом и;,и;.,.-..,....,....; При изменении U в пределах от О до. yj, наблюдается 2 ti зоны регулированияl)., -. .2) ., п) , 2п) ,,.и;. В исходном состоянии, когда Uy 4/лакс п гДеЦ/лчйкс максимальное напряжение сигнала управления, на выходе модуляторов 12 ширины импульсов всех блоков управления действует постоянное напряжение, соответствующее уровню логического нуля. В соответствии с режимами работы логичес ких узлов 13 неравнозначности на их выходах напряжение также соответствует уровню логического нуля, оно поступает на первые входы распределителей 17 импульсов смежных блоков управления с младшим номером и блокирует прохождение управляющих, импульсов на выход всех блоков управления, кроме блока 11м . В таком режиме фаза выходного напряжения фазовращателя 16 определяется фазой выходного напряжения триггера 7, соответствует напряжению 36 и 37 (фиг. 51и действует на третьих входах распределителей 17 импульсов, на вторых входах которых действует напряжение логической единицы с выхода элемента НЕ 14. Поскольку распределитель 17 импульсов последнего блока управления не имеет первого входа блокировки, то на его вькодах также действует напряженке 36 и 37, которое через узел развязки и усиления 15 поступает на управление ключами 6t, 6п. Поочередное замыкание этих ключей приводит к полупериодному выпрямлению .высокочастотного напряжения трансформатора 1. На нагрузке 21 при этом действует максимальное неискаженное напряжение, равное сумме напряжений всех отпаек вторичной обмотки трансформатора. Алгоритм работы ключей в этом режиме б,- 6.6f,.. . При изменении сигнала управления в пределах UJl,.U,j (j(, напряжение 38 с выхода генератора развертывающего напряжения(27 на фиг. ЗГ модулятора ширины импульсов 12 сравнивается с напряжением пороговог элемента 9. Относительная длительность .импульсов напряжения 42 на выходе модулятора 12 ширины импульсо изменяется от О до 1. Импульсы напряжения 42, соответствующие уровню логической единицы, при некотором угле регулирования о(.р, (фиг. 5 ), поступают на первый вход распределителя 17 импульсов смежного блока управления с младшим номером 1 1 o-i Распределение импульсов этого напряжения по двум каналам осуществляетсй также по третьему входу. Таким образом, на выходах узлов 15 развязки и уселения действуют импульсные последовательности 43 и 44, поступаю щие на управляющие цепи ключей 6. , 6(n.i, и импульсные последовательности 46 и 47, поступающие на управление ключами 6, б|,. Ключи вторичной обмотки трансформатора 1 при этом замыкаются по циклу 6(,- 6р.- 6f, обеспечивая тем самым на нагрузке напряжение 48, регулируемое между h-й и п-1 -и отпайками Как только относительная длительност импульса на выходе модулятора 12. ширины импульсов блока 1 1, управлени станет равной единице, на выходе логического элемента НЕ 14 этого блока управления напряжение ра1вно :нулю и ключи 6р , бр,, остаются разомкнутыми. В этом случае ключии 6.-, , 6(fi.), замыкаются по цикл V-i fn-iIi n-i -6()i- ..., определяя rt-1 -и неискаженный уровень выходного напряжения регулятор Снижение сигнала управления О,, ниже уровня и приводит к аналогичным, процессам в остальных блоках управления, кроме первого, и, следовател но, к позонному регулированию выход ного напряжения от максимального значения до напряжения первой зоны. Регулирование напряжения в перво зоне осуществляется за счет изменен алгоритма замыкания ключей 6,б, 6 по следующим циклам 64- 64-... - первый неискаженный уровень ..- регулирование напряжения меж нулевым уровне и уровнем, опр деляемым ЭДС первой отпайки 1 12. 6 - выходное напряжение равно Нулю; . .. - регулирование напряжения между нулевым - ypOBHefi и уровнем, опреде-. ляемым ЭДС первой отпайки, при этом изменение алгоритма замыкания ключей 6 , 61, на , обратный реверсирует фазу выходного напряжения; первый неискаженный уровень противофазного вы-, ходного напряжения. Диаграммы замкнутого состояния ключей 6, б|/ приведены для пятого цикла на фиг. 5 эпюрами 50 и 51 соответственно. Это же напряжение действует и на выходе фазовращателя 16 первого блока 1 Ij управления, связанного с третьим входом распределителей 17 импульсов. Снижение сигнала управления в пределах О и : Up приводит к изменению относительной длительности импульсов модулятора 12 ширины импульсов блока 1Ij управления. Так при некотором угле регулирования /3- (фиг. 51появление на выходе модулятора 12 импульса, амплитуда которого соответствует уровню логической единицы, приводит к порвлению на выходе логического узла 1 нер11ВнозНачности паузы, соответствующей уровню логического нуля. На это время блокируется работа ключей 6vj., 6i и разрешается замыкание ключей бу, 6. Распределение импуль сов управления осуществляется в соответствии с напряжением 50 и 51. Поскольку эти импульсные последовательности находятся при ;Uvj :( противофазе с последовательностями . 36 и 37, изменяется на обратный и . алгоритм замыкания ключей и у. В рассмотренном случае импульсы 52 и 53 поступают на управляющие цепи ключей 5,5-j , а импульсы 54 и 55 на цепи ключей 6, 6i. Алгоритм замыкания ключей в этом режиме; б1- 61- 65- bf 63. При этом на нагрузке действует напряжение 49, регулируемое снова между двумя отпайками. Дальнейшее снижение сигнала управления приводит тк. позонному регулированию выходного

11апряжения до максимального значения, фаза которого противоположна фазе напряжения в исходном состоянии, когда tU,,U.,v.c .

Таким образом, предлагаемое устройство позволяет по сравнению с известным существенно повысить технико-энергетические показатели за счёт уменьшения искажений входйого тока и выходного напряжения, при равенстве диапазонов регулирования. В частности при равенстве числа отпаек высокочастотного трансформатора коэффициент гармони умёЙьшается вдвое, а коэффициент мощности вдвое повышается. Кроме

Того, расширяются функциональные во.зможности, так как предлагаемый регулятор позволяет реверсировать фазу выходного напряжения и может

быть использован в стабилизаторах напряжения, колеблющегося вверх и вниз от своего номинального значения.

Снижение искажений позволяет снизить в 2-3 раза массу и габариты

входного и выходного фильтров, что дополнительно позволяет повысить быстродействие регулирования за счет того, что также в 2-3 раза увеличивается резонансная частота

фильтров, также на 2-5% повысить КПД устройства.

Zit

23

Фиг.З

31

J4

фиг Л

32

33 ПП ПП П

nn

f

n Г1

J«4f

П П

.«5

фиг.5 I-I г /f9 П

F

P

ФигЛ