Электропривод постоянного тока Советский патент 1984 года по МПК H02P5/16 

изобретение относится к электротехнике, в частности к автоматизированному электроприводу, и может быть использовано в электроприводах звукозаписьгеающей аппаратуры. Известен электропривод постоянного тока, содержащий последовательно соединенные электродвигатель, усилитель, пороговый каскад, калиброванну интегрирующую цепь, диод, д ифференци рующую цепь, усилитель-ограничитель, тахогенератор 1 . Наиболее близким по технической сущности к изобретению является элек ропривод постоянного тока, содержащий последовательно соединенные и подключенные к источнику питания электродвигатель, усилитель, пороговый каскад, калиброванную интегрирующую R С -цепь, связанную с последовательно соединенными дифференцирующей цепью, выход которой шунтирован диодом, усилителем-ограничителем и . тахогенератором, вал которого сочленен с валом электродвигателя 2j. Однако известные устройства не обеспечивают требуемой ста бильности скорости в широком диапазоне температур. Цель изобретения - стабилизация скорости в широком диапазоне температур . Поставленная цель достигается те что в электропривод введены р-п-ртранзистбр, второй диод, гасящий ре зистор и резистивный делитель напря жения, при этом выход дифференцирую щей цепи соединен с базой р-п-ртранзистора, коллектор которого через гасящш резистор.и конденсатор калиброванной интегрирующей RС-цепи соединен с эмиттером р-п-р-транзис- тора, который через второй диод сое динен с положительньм выводом источ ника питания, а через резистивный делитель напряжения - с отрицательн вьгеодом источника питания, общая точка резисторов резистивного делит ля напряжения соединена с инвертиру ющим входом порогового каскада, На чертеже приведена принципиаль ная электрическая схема электропривода постоянного тока. Электропривод постоянного тока с держит последовательно соединенные и подключенные к источнику питания электродвигатель 1, усилитель 2, пороговый каскад 3, калиброванную. 052 интегрирующую R С-цепь, состоящую из конденсатора 4, peзиcтot oв 5 и 6, связанную с последовательно соединенными дифференцирующей цепью, состоящей из конденсатора 7, резисторов 8 и 9, выход которой шунтирован диодом 10, усилителем-ограничителем 11 и тахогенератором 12, р-п-р-транзистор 13, диод 14, гасящий резистор 15 и резистивный делитель напряжения на резисторах 16 и 17, при этом выход дифференцирующей цепи соединен с базой р-п-р-транзистора 13, коллектор которого через гасящий резистор 15 и конденсатор 4 калиброванной интегрирующей RC-цепи соединен с эмиттером р-п-р-транзистора 13, который черед диод 14 соединен с поло-, жительным выводом источника питания, а через резистивный делитель напряжения - с отрицательным выводом источника питания, общая точка резисторов 16 и 17 Соединена с инвертирующим входом порогового каскада 3. Усилитель 2 содержит два каскада. Первый каскад состоит из транзистора 18, база которого соединена с выходом порогового каскада 3, а коллектор и эмиттер шунтированы последовательно соединенными резистором 19 и конденсатором 20. Выход второго каскада 21 усилителя 2 подключен к электродвигателю 1. Устройство работает следующим образом. Синусоидальный сигнал с тахогенератора 12, частота которого пропорциональна скорости вращения электродвигателя 1, поступает на йход усилителя-ограничителя 11, с выхода которого прямоугольные импульсы поступают на дифференцирующую цепь. Отрицательные .перепады продифференцированных импульсов открывают Франзйстор 13 и через гасящий резистор 15 и открытый транзистор 13 происходит разряд конденсатора 4. В интервале между отрицательными импульсами конденсатор 4 заряжается черед диод 14 и резисторы 5 и 6, создавая на одном из входов порогового каскада 3 (неинвертирующем) пульсирующее напряжение. При этом на второй вход (инвертирующий) подано эталонное напряжение, созданное током, проходящим через диод 14 и резисторы 16 и 17. Каждый период по достижении напряжением на неинвертирующем входе

3

величины, равной величине напряжения на инвертирующем входе, на выходе порогового каскада 3 появляется отрицательный импульс, открывающий транзистор 18 первого каскада усилителя 2, и через резистор 19 происходит .разряд конденсатора 20 до прихода следующего отрицательного импульса с дифференцирующей цепи. С ростом частоты, поступающей с тахогенератора 12, импульсы разряда конденсатора 20 укорачив.ются и, следовательно, уменьщается среднее значение напряжения на входе второго каскада 21 усилителя 2, что приводит к росту напряжения на выходе усилителя 2 и уменьшению напряжения на электродвигателе 1.

Уменьшение напряжения на электродвигателе 1 приводит к уменьщению его скорости вращения, а следователь

31005Л

но, к автоматическому поддержанию скорости на заданном уровне.

Транзистор 13, примененный в ключевом режиме, устраняет необходи5 мость использования диода, включенно, го между дифференцирующей и интегрирующей цепями и исключает, тем самым, зависимость от температуры перераспределения напряжения в указанных

10 цепях, обеспечивая независимость от температуры срабатывания пороге- вого каскада 3. Кроме того, порог срабатывания остается стабильным как при изменении температуры ок(5 ружающей среды, как и при изменении напряжения источника питания, так как эталонное напряжение и напряжение сигнала снимаются с одних и тех же точек схемы устройства и, следователь20 но, изменяются по одному и тому же закону.

ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА, содержащий последовательно сое диненные и подключенные к -источнику питания электродвигатель, усилитель пороговьп Каскад, калиброванную интегрирующую R С-цепь, связанную с последовательно соединенными дифференцирующей цепью, выход которой щунти- рован диодом, усилителем-ограничителем и тахогенератором, вал которого сочленен с валом электродвигателя, отличающийся тем, что, с целью стабилизации скорости в широком диапазоне температур, в него введены р-п-р-транзистор, второй диод, гасящий резистор и резистивный делитель напряжения, при этом выход дифференцирующей цепи соединен с базой р-п-р-транзистора, коллектор которого через гасящий резистор и конденсатор калиброванной интегрирующей 1 С-цепи соединен с эмиттером р-п-р-транзистора, которьй через второй диод соединен с положительным выводом источника питания, а через резистивный делитель напряжения - с отрицательнь1м вьюодом источника питания, общая точка резисторов резистивного делителя напряжения соединена с инвертирующим входом порогового каска да.