Электропривод Советский патент 1983 года по МПК H02P5/06 

щий усилитель 8, инвертирующий усилитель 9, стабилизатор 10 напряжения, управляемый делитель 11, форми рователь 12 трапецеидального напряже ния, при этом выходы задающего делителя 6 соединены с неподвижными контактами переключателя 7, подвижный контакт которого через последовательно соединенные интегрирующий и инвертирующий усилители 8, 9 и управляемый делитель 11 соединен со вторым выводом резистора 5, шины . питания задающего делителя 6, интег рующего и инвертирующего усилителей 8 и 9 соединены с выходом стабилиза тора 10, вход которого и шины питания управляемого делителя 11 соединены с выходом формирователя 12, вход которого шунтирует тиристор 2. Задающий делитель 6 состоит, например, из трех резисторов и содержит два выхода, на одном из которых имеется высокий положительный потен циал, а на другом - низкий. Напряжение с обоих выходов подается на неподвижные контакты переключателя 7, подвижный контакт которого может находиться в одном из трех положений: замкнутым с одним из двух неподвижных контактов или незамкнутым ни с одним из них. Подвижный контак переключателя 7 через резистор подключен к базе первого транзистора . интегрирующего усилителя 8. В качес ве интегрирующего усилителя 8 можно исполь.зовать, например, усилитель постоянного тока с емкостной отридательной обратной связью, состоящи из трех VI-р -VI транзисторов, два из которых включены по схеме состав ного транзистора (с общим коллектором) , а третий транзистор включен по схеме с общим эмиттером. Полная отрицательная обратная связь достигается включением конденсатора между коллектором третьего и базовой . первого транзисторов. В коллекторно цепи составного транзистора включен резистор, ограничивающий токи колле торов. В цепи коллектора третьего транзистора включен резистор, с которого снимается выходное напряжение интегрирующего усилителя 8. К выходу интегрирующего усилителя 8 подключен инвертирующий усилитель 9, который можно выполнить, например, на р-мтранзисторе, в цепи коллектора которого включен резистор. Подача напряжения на цепи питания задающего делителя б, интегрирующего усилителя 8 и инвертирующего усилителя 9 осуществляется со стабилизатора 10напряжения, состоящего из стабилитрона параллельно которому включен сглаживающий конденсатор, и ограничивающего ток резистора. Сигнал с выхода инвертирующего усилителя 9 nocxynaeir на управляющий вход управляемого делителя 11, состоящего, например, изи-р-и транзистора и резистора, включенного в цепь коллектора. В качестве управляющего входа управляемого делителя 11 используется база транзистора. Выходной сигнал управляемого делителя 11 снимается с коллектора транзистора. На цепи питания управляемого делителя 11 и стабилизатора 10 напряжения подается трапецеидальное напряжение положительной полярности, поступающее с формирователя 12 трапецеидального напряжения, состоящего из стабилитрона,резистора,ограничивающего ток,и выпрямительного диода. Электропривод работает следующим образом. Питание управляемого делителя 11 трепецеидальным напряжением позволяет получить на выходе тоже трапецеидальное напряжение, величина которого зависит от уровня линейноизменяющегося напряжения, поступающего на управляющий вкод управляемого делителя 11. Выходное напряжение управляемого делителя 11 через резистор 5 производит заряд конденсатора 4, причем время заряда конденсатора 4 зависит от уровня этого напряжения. При достиж€шии на конденсаторе 4 напряжения включения динистора 3, последний открывается. Происходит разряд конденсатора 4 через динистор 3 и управляющий электрод тиристора 2, приводящий к его открытию. Включение тиристора 2 обеспечивает подключение электродвигателя 1 к источнику переменного напряжения и протекание тока через него. При изменении тока в тиристоре 2 до величины, меньшей тока удержания тиристор 2 возвращается в закрытое состояние. Со следующей положительной полуволной переменного напряжения весь ЦИКЛ вклнзчения тиристора 2 повторяется. В зависимости от состояния переключателя 7 электропривод может работать в трех режимах: в режиме увеличения скорости, в режиме удержания достигнутой им скорости и в режиме снижения его скорости. В режиме увеличения скорости электродвигателя 1 подвижный контакт переключателя 7 соединяется с неповижным контактом, на котором имеется низкий положительный потенциал. Это приводит к заряду конденсатора, тоящего в цепи отрицательной обратной связи интегрирующего усилителя 8 и, следовательно, к линейному увеичению положительного потенциала на го выходе. На выходе инвертирующего усилителя 9 происходит линейное уменьшение положительного потенциала Подача на базу транзистора, стоящего в управляемом делителе 11, уменьшающегося положительного смещения вызывает .смещение рабочей точки тран зистора в сторону его запирания и, таким образом, к возрастанию уровня трапецеидального напряжения на выходе управляемого делителя 11 в каждом периоде переменного напряжения. При этом время заряда конденсатора до уровня включения динистора 3 уменьшается, а время включенного состояния тиристора 2 увеличивается Это приводит к увеличению среднего значения напряжения на электродвига теле 1 и, следовательно, к возрастанию его скорости. В режиме удержания достигнутой электродвигателем 1 скорости вращен подвижный контакт переключателя 7 находится в незамкнутом с неподвижными кйнтактами состоянии. При этом по свойству интегрирующего усилителя 8 напряжение его на выходе поддерживается по постоянном уровне, и соответственно уровень выходного напряжения инвертирующего усилителя 9 и управляемого делителя 11 остает также постоянным, а фаза-включения тиристора 2 неизменной в каждом периоде переменного напряжения, и, . следова тельно, на электродвигателе 1 среднее значение напряжения неизменно, а электродвигатель 1 вращает ся с постоянной скоростью. В режиме снижения скорости электродвигателя. 1 подвижный контакт пе реключателя 7 соединяется с неподви ным контактом, на котором имеется высокий положительный потенциал. Эт приводит к разряду конденсатора, ; стоящего в -цепи отрицательной обрат ной связи интегрирующего усилителя 8, и, следовательно, к линейному уменьшению положительно уровня напряжения на его выходе, линейному увеличению положительного уровня напряжения на выходе инвертирующего усилителя 9, уменьшению уровня трапецеидального напряжения на выходе управляемого делителя 11, увеличени времени заряда конденсатора 4 до уровня включения динистора 3, умень шению времени включенного состояния тиристора 2, уменьшению среднего значения напряжения на электродвигателе 1, и следовательно, к снижению скорости его вращения. Таким образом, введение задающего двигателя б, переключателя 7, ИН7 тегрирукяцего усилителя 8, инвертирующего усилителя 9, стабилизатора 10 напряжения, упг авляемого делителя 11, формирователя 12 трапецеидального напряжения позволяет отказаться от потенциометра - элемента с низкой износоустойчивостью и, таким образом, увеличить долговечность электропривода. Формула изобретения Электропривод, содержащий электродвигатель, последовательно соединенный с тиристором, управляющий вывод которого через динистор и конденсатор соединен с катодом тиристора, общая точка динистора и конденсатора соединена с одним выводом резистора, отличающийся тем, что, с целью увеличения срока службы в него дополнительно введены задающий делитель, переключатель, интегрирующий усилитель, инвертирующий усилитель, стабилизатор напряжения, управляемый делитель, формирователь трапецеидального напряжения, при этом выходы задающего де- , лителя соединены с неподвнжныьш контактами переключателя, подвижный контакт которого через последовательно соединенные интегрирующий и инвертирующий усилители и управляемый делитель соединен с вторым выводом резистора, шины питания задающего делителя, интегрирующего и инвертирующего усилителей соед;инены с выходом стабилизатора напряжения, вход которого и шины питания управляемого делителя соединены с выходом формирователя трапецеидального напряжения, вход которого шунтирует тиристор. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Патент США. 3275926, кл. Н 02 Р 5/06, 1962. 2.Тиристоры. Технический справочник. М., Энергия, 1971, с. 257.