Устройство для сортировки плодов Советский патент 1984 года по МПК B07C5/342 

9 11 12 а п

л /

й/1.;

2. Устройство, по п. 1, о т л и ч ающее с я тем, что блок управления имеет схему вьщеления признаков, преобразователь угла поворота в код, распределитель, классификатор и регистры сдвига, при этом выходы фотоприемников через соответствующие усилители связаны с первым, вторым и третьим входами схемы выделения признаков, выход которой соединен с первым,входом распределителя, выходы которого связаны с информационными входами соот

ветствующих классификаторов, выход преобразователя углА поворота в код соединен с вторьм входом распределителя и первыми управляющими входами классификаторов, выходы классификаторов связаны с первыми входами соответствующих регистров сдвига, выход датчика синхронизации соединен с вторыми управляющими входами классификаторов и вторыми входами регистров сдвига, выходы которых связаны с соответствующими исполнительными механизмами.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ПЛОДОВ, содержащее механизм подачи плодов, блок оптического сканирования, блок управления, датчик синхронизации и исполнительные механизмы, отличающее ся тем, что, с целью повышения производительности сортировки, оно имеет фотоприемники и светофильтры, а блок оптического сканирования выполнен в виде преобразователя, состоящего из волоконно-оптического светопровода и оптического коммутатора, примем входной торец светопровода сформирован в линейку, разбитую на секции по числу каналов механизма подачи, а выходной торец сформирован в кольцо, связанное через оптический коммутатор и соответствующие светофильтры с фотоприемниками.

Изобретение относится к устройст вам сортировки, конкретнее к устрой ствам для сортировки плодов. Известно устройство, содержащее механизм подачи плодов, блок оптического сканирования, блок управления, датчик синхронизации и исполнительные механизмы Pj Недостатком устройства является низкая производительность сортировки. . Цель изобретения - повышение про изводительности сортировки. Поставленная цель достигается тем, что устройство для сортироваНИН плодов, содержащее механизм подачи плодов, блок оптического ска нирования, управления, датчик синхронизации и исполнительные меха низмы, имеет фотоприемники и светофштьтры, а блок оптического сканирования выполнен в виде преобразователя, состоящего из волоконно-опт ческого светопровода и оптического коммутатора, причем входной торец светопровода сформирован в линейку разбитую на секции по числу каналов механизма подачи, выходной торец сформирован в кольцо, связанное через оптический коммутатор и соответствующие светофильтры с фотопри емниками. Кроме того, блок управления имее схему выделения признаков, преобразователь угла поворота в код, распр делитель, классификатор и регистры сдвига, при этом выходы фотоприемников через соответствующие усилители связаны с первым, вторым и третьим входами схемы выделителя признаков, выход которой соединен с первым входом распределителя, выходы которого связаны с информационными входами соответствующих классификаторов, выход преобразователя угла поворота в код соединен о вторыми входами распределителя и первыми управляющими входами классификаторов, выходы классификаторов связаны с первыми входами соответствующих регистров сдвига, выход датчика синхр)низации соединен с вторыми управляющими входами классификаторов и вторыми входами регистров сдвига, выходы которых связаны с соответствующими исполнительными механизмами. На фиг.1 изображена структурная схема устройства; на фиг.2 - светопровод (вид А и вид Б на фиг.|); на фиг. 3 -оптический коммутатор. Устройство состоит из механизма подачи плодов I (фиг.1), источника излучения 2, формирователя оптического изображения 3, блока оптического сканирования 4, блока управления- 5, датчика синхронизации 6, исполнительного механизма 7. Блок оптического сканирования 4 включает в себя волоконно-оптический светопровод 8, входной торец которого сформирован в виде линейки, разбитой на секции (фиг.2/ и расположенной в плос3кости изображения формирователя опт ческого изображения 3 так, что каждая секция воспринимает изображение только одного канала механизма пода чи плодов. К выходному торцу, сформ .рованному по окружности, подходит вплотную входной торец оптического коммутатора 9, имеющего привод и пр образователь угла поворота в код 10 выходной торец которого подходит к выходному торцу разветвляющегося св топровода II, за которым расположены светофильтры 12 и фотоприемники 13. Оптическим коммутатором 9 служит 1 -образно изогнутый светопровод, причем концы его разнесены на расстояние, равное радиусу свето провода 8. Ширина -f( линейки входного торца светопровода 8 и попереч ный размер а входного торца оптичес кого коммутатора 9 определяют велич ну разрешающей способности Р .блока оптического сканирования -т.-;. где К - увеличение формирователя оп тического изображения 3. С достаточной точностью можно принять при , мм, о 1 мм. Фотоприемники 13 подсоединены к уси лителям 14, выходы которых соединен с входами схемы выделения признаков 15, выход которого соединен С. входом распределителя 16, а выходы последнего подсоединены к классификатору 17, который соединен также с датчиком синхронизации d и преобр зователем угла поворота в код 10, а выходы - по числу каналов механизма подачи 1 - соединены с входа1у1и регистров сдвига 18, выходы которых соединены с.исполнительными механизмами 7, производящими сортировку плодов 19. Оптический коммутатор (фиг,3) со стоит из светопровода 20, входной торец которого выполнен в виде коль ца, равного по диаметру кольцу выходного торца светопровода 8, а выходные концы сформированы в единый, жгут. Располагается светопровод 20 входным торцом соосно выходному светопровода: 8. Между гними помещен непрозрачный Диск 21 с прозрачным сектором 22, пропускающи излучение с одного .элемента выходного торца светопровода 8 .на один из злементов входного торца свето604провода 20. Диск снабжен преобразователем угла поворота в код 10. При вращении диска происходит непрерьшная поэлементная передача изображения РЯдА плодов на выходной торец светопровода 20, а оттуда через разветвляющийся светопровод 11 - на вход схемы выделителя признаков. Устройство работает следующим образом. Механизм подачи плодов 1 одновременно подает в зону осмотра ряд вращающихся плодов 19, которые освещаются источником излучения 2, формироватедь оптического изображения 3 передает изображение ряда плодов 9 на выходной торец светопровода 8, а на выходном торце светоггровода 8 получается непрерывное изображение всех плодов, находящихся в зоне осмотра. Оптический коммутатор 9 вращается вокруг оси выходного конца так, что входной его торец описывает окружность, совпадающую с окружностью кольца светопровода 8, а выходной торец остается неподвижным относительно входного.торца светопровода 11. Таким образом, в каждый момент времени оптический коммутатор 9 коммутирует на входной торец светопровода 11 элемент изображения размером --- поверхности одкного из плодов. При вращении оптического коммутатора 9 происходит непрерывная поэлементная передача изображения ряда плодов 19 на фотоприемник 13. За один оборот оптического KOMNryTaTopa 9 осматривается участок поверхности плодов всего ряда. Дпя того, чтобы система осматривала всю поверхность плодов без пропусков должно соблюдаться следующее соотнощение где Vci; - скорость вращения светопровода 9; мин линейная скорость перемещения плодов; R - радиус кольца светопровода 8. Светопровод 11 делит входной поток на равные части и подает их чер.ез светофильтры 12 на фотоприемники 13. Дпя определения, изображение какого из каналов механизма подачи плодов анализируется устройством