Устройство для сортирования плодов Советский патент 1981 года по МПК B07C5/342 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВАНИЯ ПЛОДОВ

Изобретение относится к сельскохозяйственному производству и может быт использовано в пищевой промышленности для определения качества плодов, в частности размеров и дефектов на их поверхности. Известно фотометрическое устройств для сортировки плодов по механическим повреждениям, содержащее механизм поштучной подачи плодов, подающий транспортер, блок контроля качества, состоящий из элемента сканирования, выделителя признаков и классификатора и исполнительный механизм ГО Однако ,в известном устройстве сортирование плодов по качеству производится недостаточно точно, так как уси ливается погреипюсть определения повреждений, которая связана с отсутствием фиксации гиюда по центру по время сканирования биения , а также изза отсутствии и блоке контроля качест ва элементов, учитывающих размер плода . Цель изобретения - повышение точности сортирования плодов по качеству. Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для сортирования плодов, содержащем механизм поштучной подачи плодов, подающий транспортер, блок контроля качества, состоящий из элемента сканирования, выделителя признаков, классификатора, и исполнительный механизм, подающий транспортер снабжен метками, а блок контроля качества - детектором меток, блоком определения размера плода, блоком определения времени осмотра плода и электронным ключом, при этом элемент сканирования связан с электронным ключом непосредственно через детектор меток и посредством включенных последовательно блоков определения размера плода и блока определения времени осмотра, а через блок определения размера плода подключен к выделителю признаков, ко BTOpoNiy входу которого подСА.линен электронный ключ, а выходы 38 классификатор связаны с исполнительным механизмом. На чертеже изображена функциональная схема устройства для сортировки плодов. Устройство включает механиз поштучной подачи плодов, выполненнь1й в виде бункера 1 , подачлций транспортер , рключаклций роликовый транспортер 2, соединенный с ленточным транспорте ром 3, блок контроля качества, состоящий изэлемента 4 сканирования, выполненного в виде теледатчика, детектора 5 меток, блока 6 определения раз Мера плода, блока 7 определения времени осмотра плода электронного ключа 8, вьщелитёля 9 признаков и классификатора 10. Причем блок контроля качества соединен с исполнительным механизмом 11, а подающий транспортер снабжен метками 12. Устройство работает следующим образом. Плоды из бункера 1 поштучно поступают в межроликовые промежутки движущегося транспортера 2. Если в. зоне осмотра элементов 4 сканирования нет метки, электронный ключ 8 закрыт. При входе плода в зону действия элемента 4 сканирования, когда одна из строк растра совпадает с меткой 12 на транс портере 2, детектор 5 меток посьшает импульс на электронный ключ 8. Элемент 4 сканирования тока посылает на электронный ключ 8 импульсы, синхронные со строками и по длительности рав ные длительности строки. Электронный ключ 8 открывается лишь при наличии трех импульсов (от элемента 4 сканирования , от детектора 5 меток и блока 7 определения времени осмотра плода} и, таким образом, пропускают в выделитель 9 признаков ту строку кадра, которая совпадает с меткой на транспортере 2, которая в свою очередь сов падает и синх11онно перемещается с серединой плода. За период времени между строками совпадения и с меткой транспортера 2 предыдущего и последующего кадра осуществляют перемещение плода в поступательном направлении и поворот на определенный угол за сче контакта с роликами транспортера/2, которые приводятся во вращение транс.портером 3. Таким образом, плод осмат р 1}|ают строками, проходящими на повер ности плода по меридианальным его обраэукнцим, которые имеют наименьшие ис4кажения иэ-за сферичности плода. Расстояние между строками на плоде выбирают в зависимости от минимального размера дефекта, который необходимо контролировать и определяют характе- ристиками элемента сканирования и скоростями транспортеров 2 и 3, По предварительно установленному количеству строк (количество строк необходимых для осмотра центральной поверхности самого минимального плода) блоком определения размера плода определяют размер плода. На основании этого блок 7 определяет время осмотра плода и закрывает электронный ключ 8 при окончании осмотра центральной поверхности плода на максимально необходимое время для выхода этой метки из зоны осмотра элементом 4 сканирования. При вхрде в зону осмотра следующей метки процесс повторяется, Регулирование работы электронного ключа в зависимости от блока определения времени осмотра плода способствует тому, что вне зависимости от размера плода никакая часть его поверхиости не осматривается дважды, а, следовательно, исключается возможность осмотра каких-либо дефектов дважды. Видеоинформация с плода поступает в выделитель 9 контролируемых признаков, на выходе которого появляются сигналы, соответствукщие их величинам. Классификатор 10 на основании двух параметров - признаков размера плода, поступающих из блока 6, и признаков повреждения плода, поступающих из выделителя 9 признаков, принимает решение о принадлежности этого плода соответствунмцему классу. На основании этого решения исполнительный механизм 11 переносит этот плод на транспортер емкость) для соответствующего ему класса плодов. Предлагаемое изобретение позволит повысить точность сортирования плодов по качеству в связи с учетом размеров плодов и их.повреждений, а также ускоряет процесс сортирования плодов в 6 раз и позволит .проводить сортирование при оценке только центральной поверхности плодов, что значительно уменьшает погрешность определения повреждений плодов. Годовая экономия от внедрения устройства в, линии товарной обработки составит 5 тыс, руб, Формула изобретения Устройство для сортирования плодов, содержащее механизм поштучной подачи

587621

плодов, подающий транспортер, блок контроля качества, состоящий из элемента сканирования, выделителя признаков классификатора, и исполнительный механизм, о тличающеес я; тем, что, с целью повышения точности сортирования плодов по качеству подаЮ1ЦИЙ транспортер снабжен метками, а блок контроля качества - детектором меток, блоком определения размера ю плода, блоком определения времени осмотра плода и электронным ключом, при этом элемент сканирования связан с электронным ключом непоср/едственно через детектор меток и посредством is

56

включенных последовательно блоков определения размера плода н блока определения времени осмотра, а через блок определения размера плода подключен к вьщелителю признаков, ко второму входу которого подсоединен электронный ключ, а выходы через классификатор связаны с исполнительным механизмом .

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

.1. Rekugler J . Е. An pptlcal mechanical bruised apple sorters Trans of ASAt, 1976, p. A-76.