Устройство для перестановки стеклоизделий Советский патент 1985 года по МПК C03B15/18 

Изобретение относится к промышленности строительства и стройматериалов, к стекольному машиностроению и может использоваться на заводах, выпускающих стеклянную посуду типа стаканов и фужеров,.

По основному авт.св. 857020 известно устройство для перестановки стеклоизделий, содержащее корпус с установленным в нем приводом маятникового перемещения, на выходном валу которого установлены шестерня и ведущий рычаг с гипоциклической передачей, и вакуум-присосную головку и снабженное дополнительными кинематически связанными между собой ведомым рычагом и гипоциклической передачей, соединенными с корпусом привода, при этом вакуум-присосная головка установлена йарнирно на ведомом рычаге и кинематически взаимодействует с помощью гипоциклическрй передачи с ведущим рычагом ij .

Однако известное устройство недостаточно надежно вследствие люфто в гипоциклической передаче, что ведет к нарушению требуемой ориентации стеклоизделия. Кроме этого, зазоры в соединениях вызывают вибраци при перемещении рычагов, это приводит к нарушению герметичности в стыке присоски с краем стеклоизделий, в результате чего также снижается надежность перестановки.

Цель изобретения - повышение надежности перестановки стеклоизделий

Цель достигается тем, что в устройстве для перестановки стеклоизделий гипоциклическая передача ведомого рычага выполнена в виде рядовой зубчатой передачи, паразитная шестерня которой смещена относительно линии ведущей и ведомой шестерен, закреплённых соответстйенно к ведущему рычагу и вакуум-присосной головке, при этом ведомый рычаг В1лполнен с поперечным пазом, в котором с возможностью установочного перемещения закреплена ось паразитной шестерни.

Такое выполнение устройства позволяет устранить зазоры в гипоциклической передаче ведомого рычага и вибрации при работе устройства.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - раэреэ А-А

на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.2.

Устройство содержит привод 1 маятникового перемещения, на выходном валу 2 которого закреплен ведущий рычаг 3 с гипоциклической передачей 4 к коробчатому рычагу 5. Передача 4 выполнена гибкой связью, например цепью или тросом. К ведущему рычагу 3 жестко .закреплена ведущая шестерня 6 рядовой зубчатой передачи, включающей паразитную шестерню 7 и ведомую шестерню 8. К шестерне 8 жестко закреплена вакуум-присосная головка 9. Ось 10 паразитной шестерни 7 установлена в поперечном пазу 11 ведомого рычага. Шестерня 7 установлена со смещением относительно линии центров шестерни 6 и 8 так, что центры этих шестерен образуют

треугольник (фиг.З).

Устройство работает следующим образом.

При включении привода 1 его выходной вал 2 совершает возвратно-вращательное движение с остановками. Рычаг 3 приводится при этом в качательное движение с остановками в начале и конце хода для приема и передачи стеклоизделий. Вакуум-присосная головка 9 благодаря гипоцик0 лической передаче 4 движется по тре-. буемой траектории. Точное позиционирование головки 9 обеспечивается шестернями 6-8, отношение чисел зубьев которых подобрано так, чтобы стек5 лоизделие в процессе переноса сохранило вертикальное положение либо поворачивалось на заданный угол.Перемещением оси 10 шестерни 7 по пазу 11 устраняют мертвый ход в зубQ чатой передаче, что исключает рывки и вибрацию выходного звена - вакуумприсосной головки 9. При износе шестерен 6-8 зазор в зубчатом зацеплении устраняют регулировкой положения оси 10, приближая шестерню 7 к линии центров шестерен 6 и 8,

В сравнении с известным, предлагаемое устройство повышает надежность перестановки стеклоизделий, исключает рывки и вибрацию при работе устройства, снижает динамические нагрузки на кинематические пе|редачи.

6-6

8

ФигЗ

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕСТАНОВКИ СТЕКЛОИЗДЕЛИЙ по авт.ев.№857020, отличаю щеес я тем, что, с целью повышения надежности перестановки, гипоциклическая передача ведомого рычага выполнена в виде рядовой зубчатой передачи, паразитная шестерня которой смещена относительно линии центров ведущей и ведомой шестерен, закрепленных соответственно к ведущему рычагу и вакуум-присосной головке, при этом ведомый рычаг выполнен с поперечным пазом, в котором с возможностью установочного перемещения закреплена ось паразитной шестерни. (Л --Ж5 Фие1