Устройство для перестановки стеклоизделий Советский патент 1981 года по МПК C03B15/18 

(54) УСТРЮЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕСТАНОВКИ СТЕКЛОИЗДЕЛИЙ

Изобретение отнсх;ится к области стекольного машиностроения и может быть применено на завоцах, выпускающих стеклянную посупу типа стаканов, фужеров. Известны устройства для переаачн стеклоизцелий, содержащие привод возвра но-вращательного движения и рычажный механизм, несущий захватный орган ij. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и постигаемому результату является устройство для переста Н1ЖКИ стеклоизделий, содержащее корпус с установленным в нем приводом маятниксжого перемещения, на выходном валу ко торого установлены шестерня и вецуший рычаг с гипоциклической передачей для ориентации стеклоизделия во время приема, переноса и передачи, и вакуум - присосную голов . Однако известное устройство перемешает стеклоизделие в процессе передачи по окружности, что не позволяет исполь зовать его для загрузки зажимных патронов стопочных: машин, требующих ввецени в них стеклоизделий строго перпендикулярно торцовой плоскости патрона. Привод устрсЛства выполнен в виде двух пневмоцилиноров, реечные штоки которых находятся в зацеплении с шестерней выхоонсьго вала привода. Пневмоцилиноры снабжены системой демпферов и дросселей для обеспечении требуемого закона движения вакуум-присосной головки с изделием. Пневматический привод известного устройства вызывает неоЬхоанмость применения возоухоочистигепей, влагоотиелителсй, управляемых золотйиков, сложных электрических схем и снижает надежность передачи стеклоизоелий, вслеоствие нарушения синхронизации работы устройства. иель изобретения - снижение брака стеклоизцелий. Указанная цель достигается тем, что устройство для перестановки стеклоизделий, содержащее корпус с установленными в нем приводом маятникового перемещения, на выходном валу которого установлены шестерня и вецуший рычаг с гиподиклической передачей и вакуум-присосную головку, снабжено пополни тельными кинематически связанными между собой вецомым рычагом и гипоциклической перецачей, соеоиненными с корпусом привода, а вакуум-присосная головка, установленная шарнирно на ведомом рычаге, взаимодействует с помощью гипоциклической переда чи с ведущим, рычагом, причем привод снабжен закрепленными в направляющих его корпуса рейками, взаимодействующими с шестерней, и толкателями, каждый из которых соединен с рейкой,а также привод снабжен гайками с наружной и внутренней дифференциальной резьбой для регу лирования длины толкателя относительно рейки. На фиг. 1 изображен устройство, общи виц,- на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, I,на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2. Устройство состоит из корпуса 1, вео щеГо рычага 2, веаомого рычага 3 и вакуум-присосной головки 4. К ведомому рычагу 3 жестко прикреплена звездочка 5. К корпусу 1 жестко прикреплена звездочка 6. Звездочки 5 и соединены цепью 7. Ведомый рычаг 3 установлен на ведущем рычаге 2 с помощью подшипников 8, стакана 9 и пальца 1О. Звездочки 5 и 6, цепь 7 и ведущий рычаг 2 образуют гипоциклическую переда 5у. Вакуум-присосная головка 4 укреплен на оси 11, с жестко закрепленной на ней звездочкой 12, соединенной цепью 13 с звездочкой 14, которая жестко связана с ведущим рычагом 2. Звездочки 12 и 1 цепь 13 и ведомый рычаг 3 также образуют гипоциклическую передачу. Вакуум-присосная головка 4 удерживает стеклоизделие 15. В исходном поло жении оно удерживается в подающем патроне 16. Рычаг 2 жестко укреплен на выходно валу 17 привода маятникового перемещения. На валу 17 жестко закреплена шестерня 18, находящаяся в зацеплении одновременно с двумя рейками 19, Рейк 19, установленные в направляющих 20, посредством гаек 21 соединены с толкателями 22, Толкатели 22 зафиксированы от поворота относительно реек шпонками 23. Гайки 2 1 имеют на наружной и внутренней поверхности резьбы с разными ша гами, что позволяет регулировать положе ние толкателей 22 относительно реек 19 На толкателях 22 закреплены ролики 24, взаимодействующие с кyлaчкa ш 25, закрепленными на вхошюм валу 26. С целью обеспечения геометрического замыкания кулачки развернуты один огиосигел но другого на 18О , а профиль кулачков на участках подъема выполнен пи косинусному . Входной вал установлен па подшипниках 27. В стакане 28 раз 1ешены подшипники 29. Устройство работает следующим образом. Вращаясь на входном валу 26, кулачки 25 сообщают посредством толкателей 22 реек 19 и шестерни 18 возвратно-вращательное движение с остановками выходному валу 17, вс|юдствие чего ведущий рычаг 2 приводится в качательное движение с остановками в начале и в конце хода для приема и передачи стеклоизделия. Благодаря наличию цепной передачи 7 между звездочками 5 и 6 , ось 11 и прикрепленная к ней вакуум-присосная головка 4 с изделием 15 в процессе вршдения ведомого рычага относительно оси пальца 10 движется по сложной траектории, причем вакуум-присосная головка 4 благодаря наличию цепной передачи 13 занимает -в пространстве определенное положение. Например, при передаточных отношениях цепных передач 7 и 13, равных соответственно 1 ; 2 и 2 : 1, траектория движения стеклоизделия является частью эллипса, участки которого, соответствующие положениям стеклоизделия в моменты за- грузкыи выгрузки последнего , вертикальны и перпендикулярны плоскостям прижима подающего и принимающего патронов, а ось стеклоизделия в-о время приема, переноса и передачи сохраняет вертикаль- . ное положение. Во время вьютоя ведущего рычага 2 вакуум-присосная головка находится под подающим патроном 16 и происходит переаача изделия из патрона. Перемещаясь, рычажный механизм подводит головку с изделием под приемный патрсн и вводит изделие в него. После захвата изделия патроном рычажный механизм перемещает освободившуюся вакуум-присосную головку под подающий патрон и цикл работы устройства повторяется. Реализация предлагаемого технического решения позволит, вследствие обеспечения надежной синхронизации, повысить производительность за счет уменьшения боя стек- лоизделий в процессе передачи. Использование предлагаемого переаающ го устройства позволит снизить себестоимость стеклоигоелий за счет исключе1тя и существующих среаств передачи, например от машин цля отколки колпачка, к отопоч- ным машинам фотоэлектронных синхронизирующих устройств и промежуточных транспортере. Формула изобретения I. Устройство для перестановки стек- i лоизаелий , содержащее корпус с установ, ленным в нем приводом маятникового пере мещения, на выходном валу которого устансжлены шестерня и ведущий с гипоцикточеской передачей и вакуум-присос- ную головку, отличающееся тем, что, с целью снижения брака стекло изделий , оно Снабжено дополнительными кинематически связанными между собой ведомым рычагом и гинециклической передачей, соедин«;нными с корпусом привода, а вакуум-присосная головка установлена шарнирно на ведомом рычаге и кинематически взаимооевствует с помощью гипоциклической передачи с вецущим рычагом. 2.Устройство по п. 1, о г л и ч а ющ е е с я тем, что привод снабжен закрепленными в направляющих его корцу са рейками, взаимооБйствующимн с шестерней, и толкателями, каждый из которых соеоинен с рейкой. 3.УстрсЛство по п. 2, о т л и ч а юш е е с я тем, что, с целью снижения оинами ских нагрузсж, привоа снабжен гайками , с наружной и внутренней оифферящиальной резьбой аля регулирования дл1ны толкателя относительно рейки. Источники информации J иринятье во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР N5 169215, кл. С ОЗ В 35/СЮ, 1961. 2.Линия ОЛЯ производства рюмок аля в/о Технопромимпорт, фирмаВ1еЬи св чертежи Cvti HPRb ROTATlE Mr E25O72 (прототип).