Устройство для телеуправления Советский патент 1985 года по МПК G08C15/10 G08C19/28 

Изобретение относится к телепеXанике, Известны устройства для телеуправ ления, в которых для управления объе тами используются сигналы с частотньши избирающими признаками. Для передачи таких сигналов применяются специфические кодирующие и декодирую щие устройстваS основными элементами которых являются частотные генера торы и частотные избиратели 1j . В таких устройствах для управления заданным количеством объектов требуется такое же количество частот ных каналов. Известно также устройство для телеуправления, в котором число частотных каналов меньше числа управляемых объектов. Это устройство содержит на пункте управления частотны генераторы, кнопки управления,исполнительные элементы сигнализации,, содержащие триггеры,, включенные в счетном режиме, и элементы индикациИэ на контролируемом пункте элемен ты совпадения исполнительные элемен ты управления, содерл ащие триггеры включенные в счетном режиме с Частотная селекция в данном устройстве осуществляется с помощью полосовых фильтров. В данном устройстве для управлени заданным количеством объектов требуется большое число частотных каналов равное Lijil.t §Г где Гг - число объектов управления. При этом требуется такое же коли чество полосовых фильтров, как на пункте управления (для сигнализации переданной команды), так и на контролируемом пункте. Целью изобретения является упрощение устройства. Поставленная цель достигается тем что в устройство, содержащее на пун те управления ключи управления, час тотные генераторы, группу триггеров и элементы индикации по числу ключей управленияэ на контролируемом пункте элементы И группы триггеров, на пункте управления введены элемен ты ИЛИ и И-ИЛИ, регистр, счетчик-и шифратор, ВЫХ.ОДЫ ключей управления |прдключены к соответствующим входам шифратора и к входам соответствующих триггеров, выходы которых соединены С входами соответствующих элементов индикации, выходы шифратора подклю- , чены к соответствуюпщм информационным входам регистра, выхезды которого соединены с первыми входами элемента И-ИЛИ, и с соответствующими входами элемента ИЛИ, выход которого подключен к входам частотных гене | аторов, выходы которых co€l щнeны с вторыми входами элемента Р1-ИЛИ, выход первого частотного генератора подключен через счетчик к з/етановочному входу регистра, на контролируемом пункте введены регистр сдвига, генератор импульсов, счетчик, регистр, триггер блокировки, дешифратор, элементы индикации по числу ключей управления, выходы регистра сдвига подключены соответственно к тактовым входам элементов И, выходы которых соединены с первыми входа ми регистра, выходы которого подключены к первым входам дешифратора, выходы которого через соответствующие триггеры группы соединены с элементами индикации, триггера блdкиpoвки через генератор импульсов соединен с первьЕ входом регистра сдвига и с входом счетчика выход которого подключен к втором входу дешифратора и вторым входам регистра и регистра сдвига и к nepiBOMy входу триггера блокировки, выход элемента И-ИЛИ пункта управления соединен с вторым входом триггера блокировки, третьим входом регистра сдвига и тактoвы в входами элементов И контролируемого пункта. На фиг. 1 изображена блок-схемр реализации устройства для телеуправления при числе ключей тгравления, равном 7; на фиг. 2 - временные диаграмг-ы работы пункта управления семью объектами на фиг „ 3 - време:яные диаграммы работы контролируемого пункта семью объектами. Устройство для телеуправления семью объектами управления содержит на l,j,...1 пункте управления ключи 1 управления выходы которых соединены с входами шифратора и с вxoдa И группы триггеров 2, 22,..., 2,, выходы которых соединены с соответствующими элементами 3, 3,..., 3 индикации. Быходы шифратора 4 сое;щнены с информационными входами регистра 5, выходы которого соединены с элементом ИЛИ 6 Выход элемента ИЛИ coe;ijiHeH с входами частотных генераторов 7, име3 - . . 1 ющих отношение периодов вырабатываемых импульсов Т1:Т2:ТЗ 1:1,5:2,5. Выход генератора с периодом импульсов Т1 соединен со счетчиком 8 с коэ фициентом пересчета четыре, определяющим конец передачи команды. Выход генераторов соединены с первыми вход ми элемента И-Ш1И 9, вторые входы которого соединены с выходами регистра 5. Выход-элемента И-ИЛИ соединен с линией 10 связи. На контролируемом пункте линщ связи соединена с третьим входом семиразрядного сдви гового регистра 11 и вторым входом триггера 12 блокировки. Выход триггера блокировки соединен с генератором -13 импульсов с периодом Т 0,5Т1, выход которого соединен со счетчиком 14, определяющим конец приема, и вторым входом регистра сдвига, вьсГоды которого соединены с. входами элементов И 15, тактовые входы которых соединены с линией 10 связи. Выходы элементов совпадения соединены с первыми входами регистра 16, выходы которого соединены с дешифратором 17 команд, выход счет чика соединен с установочньм входом регистра 16, с вторым входом регистра сдвига и с первым входом триггера блокировки. Выходы дешифратора 17 команды соединены с входами триггеров 18,, IS,..., 18-, выходы кото рых соединены с элементами 19, 192, .. ., 19у индикации . Устройство работает следующим образом. Для включения объекта управления на контролируемом пункте необходимо на пункте 1 управления включить ключ 1 управления. При этом сигналом с ключа изменяет состояние соответствующий триггер 2, группы, включенный в счетном режиме, состояние кото рого индицируется элементом 3 индикации, и шифратором 4 выполняется пр образование номера ключа в двоичный трехразрядньш код (фиг. 2, для случая передачи команды,, соответствую щей кнопке 1), который записывается в триггеры 5 по счетному входу (Q,, 2; 3 фиг. 2) , Единичный уровень с одного или нескольких триг геров 5 через элемент ИЛИ 6 запускает частотные генераторы 7 с периодами вырабатываемых импульсов Т, Тя, Т, которые в зависимости от состояния триггеров регистра 5 не проходят или проходят на выход элемента И-ИЛИ 9 4-. д; Таким образом в канал 10 связи передается суперпозиция 5 импульсов с периодами Т4, Tj, Tg, соответствующаяО,, Qj, Qj.Счетчик 8 вырабатывает импульс 1 сброса регистра 5, а следовательно, и блокировки генераторов 7, по окончании передачи в линии связи необходимого числа импульсов. По первому импульсу последовательности 5, поступившей на контролируемьш пункт, устанавливается триггер 12 (фиг. 3). С его выхода единичный уровень О запускает генератор 13 1 мпульсов с периодом ,5Т1. Импульсы поступают на первый вход сдвигового регистра 11, на третий вход которого поступает входная последовательность 5 . По каждому импульсу генератора 13 в регистр 11 записывается и сдвигается входная последовательность и на его выходах формируется задержанная по времени на 21 (5-), ЗТ(5), 4Т(5), 51(55), бТ(5б) входная последовательность 5 . На тактовые входы элементов И 15 поступает незадержанная последовательность 5 и задержанная на время, равное или кратное периоду передаваемых импульсов. На вькодах элементов 15 формируются импульсы i 9 z S 3 9 устанавливающие регистр 16 в состояние, соответствующее коду передаваемой команды С, С, С. Счетчик 14 с коэффициентом пересчета семь вырабатывает импульс 3 окончания приема, по которому стробируется дешифратор 17 и устанавливается соответствующий триггер 18, 18, ,.., 18У группы, включающий управляемый объект, а также сбрасьтается триггер 12 и регистр 11 сдвига. Выключение ранее включенного управляемого объекта возможно в любое время повторным нажатием кнопки включенного объекта. При этом сбрасываются триггеры 2р 2, ..., 2f группы на пункте управления и триггеры 18,, IS, ,..,18 группы на контролируемом пункте, включенные в счетном режиме. В общем случае периоды импульсов, вырабатываемых частотными генераторами, представляют собой взаимно простые числа, а коэффициент пересчета счетчика 8 и 14 определяется количеством команд, реализуемых устройством. Использование предлагаемого ус ройства позволяет сократить ка(Тичество частотных каналов, необходимых для передачи требуемого количества команд телеуправления i-jTO д,

гдеП- число команд.

По сравнению с известным в предлагаемом устройстве сокращено число частотных каналов, необходимых для передачи заданного количества команд телеуправления, исключены по лосовые фильтры как на пункте управления , так и на контролируемом пункте, что упрощает устройство и его б тладку„ При заданном количестве ко1 +4l + 8п

до Pog(-l+1).,

где П - число команд.

Так, дпя передачи 15 команд телеуправления число частотных каналов сокращается

1 +- 1 + 8-15

6 (15+1)4 eo,(n.i), 11336096 манд телеуправления число необходимых частотных каналов сокращается

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЯ, содержащее на пункте управления ключи управления, группу триггеров и элементы индикации по числу ключей управления, частотные генераторы, на контролируемом пункте элементы И группы триггеров по числу ключей управления, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, в него на.пункте управления введены шифратор, счетчик, элемент ИЛИ, элемент И-ИЛИ, регистр, выходы ключей управления подключены к соответствующим входам шифратора и к входам соответствующих триггеров группы, выходы которых соединены с входами соответствующих элементов индикации, выходы шифратора подключены к соответст- вукщим информационным входам регистра, выходы которого соединены с первыми входами элемента И-ИЛИ и с соответствующими входами элемента ИЛИ, выход которого подключен к входам частотных генераторов, выходы которых соединены с вторыми входами элемента И-ИПИ, выход первого частотного генератора подключен через счетчик к установочному входу регистра, на контролируемом пункте введены регистр сдвига, генератор импульсов, счетчик, регистр, триггер блокировки, дешифратор, элементы индикации по числу ключей управления, выходы регистра сдвига подключены соответственно к тактовым входам элементов И, выходы которых соединены с первыми входами регистра, выходы которого подключены (Л к первым входам дешифратора, выходы которого через соответствующие триггеры группы соединены с элементами индикации, выход .триггера блокировки через генератор импульсов соединен с первым входом регистра сдвига и с входом счетчика, выход которого 00 DO подключен к второму входу дешифратора и второму входу дегистра, второму входу регистра сдвига и первому сг входу триггера блокировки, выход элемента И-ИЛИ пункта управления соесо динен с вторым входом триггера блокировки, третьим входом регистра сдвига и тактовыми входами элементов И контролируемого пункта.

pfQ-Il c.

ЗсГ-