Тренажер для фехтования Советский патент 1985 года по МПК A63B69/02 

2.Тренажер поп.1, отличающ и и с я, теМ; что фиксатор уколов содержит стро6ируем15 й генератор импульсов , формирователь заднего фронта, элемент задержки, элементы И-ЫЕ и RS-триггер, один из входов которого соединен с выходом первого элемен та И-НЕ, один из входов которого соединен с выходом второго элемента И-НЕ, а другой вход через элемент задержки соединен с одним из входов второго элемента И-НЕ и выходом формирователя заднего фронта, вход которого соединен с выходом стробируемог.о генератора импульсов. . 3.Тренажер по п.1, о т л и ч а ющ и и с я тем, что схема управления сигнализаторами команд содержит генераторы случайных ,схему приоритета и ключи, входы которых подключены к выходам схемы приоритета, входы которой подключены к вы-, ходам генераторов случайных импульсов.

К ТРЕНАЖЕР ДЛЯ ФЕХТОВАНИЯ, содержащий мишень, блок управления, ,подключенный к сигнализаторам команд, отличающийся тем, что, с целью повьшения удобства эксплуатации, он имеет фиксатор уколов, мишень выполнена в виде металлического диска. а блок управления содержит счетчик числа попаданий, счетчик времени реагирования, схему правления сигнализаторами команд, счетчик числа атак и реле времени,причем реле времени подключено к одним контактам сигнализаторов команд, к другим контактам которых подключены выходы схемы управления сигнализаторами команд,.причем один из этих выходов подключен к входу счетчика числа атак, к одному из вхо- дов фиксатора уколов и к одному из входов счетчика времени реагирования, другой вход которого соединен с входом счетчика числа попаданий и выходом фиксатора уколов, другой вход которого соединен с мишенью. (Л СлЭ ел 4 00

Изобретение относится к спортивной технике и может быть использовано для тренировок спортсменов-фехтовальщиков. ,,

Известен тренажер- для фехтования, 5 содержащий оружие и блок управления, соединенный с контактными пластинами и световыми си нализаторами мишени, и датчик защитных действий ..

Недостатком известного устройствами является неудобство в эксплуатации.

Цель изобретения - повьшение , удобства эксплуатации.

Поставленная цель достигается тем, что тренажер для фехтования, содер- 55. жащий мишень, блок управления, подключенный к сигнализаторам команд, имеет фиксатор уколов, ъшшень выполнена в виде металлического диска, а блок управления содержит счетчик . 20 числа попаданий, счетчик времени реагирования, схему управления сигнализаторами команд, счетчик числа атак и реле времени, причем релевремени подключено к одним контактам сигна- 25 лизаторов команд, к другим контактам которых подк.точены выходы cxei-ft управления сигнализаторами команд, причем один из этих выходов подключен к входу счетчика числа атак, к одному 30 из входов фиксатора уколов и к одноvsy из входов счетчика времени реагиования, другой вход которого соедиен с входом счетчика числа попаданий и выходом фиксатора уколов5ДРУ 35 гой вход, которого соединен с мишенью.

При этом фиксатор уколов содерлшт стробируемый генератор импульсой, ормирователь заднего фронта, элемент задержки, элементы И-НЕ и RSтриггер, один из входов которого соединен с выходом первого элемента И-НЕ, один из входов которого соединен с выходом второго элемента И-НЕ, а другой вход через элемент задержки соединен с одним из входов второго элемента И-НЕ и выходом формирователя заднего фронта, вход которого соединен с вьрсодом стробируемого генератора импульсов.

Кроме того, схема управления сигнализаторами команд содержит генераторы случайных импульсов, схему приоритета и ключи, входы которых подключены к выходам схемы приоритета, входы которой подключены к выходам, генераторов случайных импульсов.

На фиг.1 приведена структурная схема предлагаемого тренажа для фехтования; на фиг.2 - структурная схема программного устройства; на фиг.З - схема приоритета программного устройства; на фиг.4 - схема тактильного переключателя; на фиг.5схема счётчика времени реагирования.

TpfeHaji-ep содержит блок управления, ийеющнй трехканальное программное устро.йство 2, реле 3 времеии, реле 4 времени, счетчик 5 команд Атака, счетчик 6 числа попаданий, и переключатель 7, соединенный с мишенью 8, выполненной в виде металлического диска. Тренажер содержит также световой сигнализатор 9 команд, подающий команды Вперед, Назад, Атака . Программное устройство ((фиг.2)| содержит три генератора 10-12 случайньк импульсов, выходы которых соединены со схемой 13 приоритета, соединенной в свою очередь с входами трех оптронно-тиристорных ключей 14-16 и схемой 17 согласования,с максимальным переключателем. Выходы ключей 14-16 сое- динены с входами световых сигнализато ров 18-20 команд. Схема приоритета (фиг.З) содержит входную часть 21, запрещающую часть 22 и формирующую часть 23. Входная часть содержит три логическихэлемента ИЛИ-НЁ 24-26 и два логических элемента И 27 и 28, запрещающая часть 22 - три логических элемента И-НЕ 2931, формирующая часть 23 - три формирователя 32-34 импульсов заданной длительности. Выходы формирователей соединены со световыми сигнализаторами. Схема тактильного переключателя (фиг.4) содержит стробируемый импульсом Атака генератор 35 прямоугольных импульсов, формирователь 36 заднего фронта, две двухвходовые ячейки И-НЕ 37 и 38, элемент .39 задержки и RS-триггер 40, состоящий из ячеек И-НЕ 41 и 42, Счетчик времени реагирования состоит из генератора 43 тактовых импул сов, ячейки И 44, счетчика 45 и дешифратора 46. Устройство работает следующим образом. В начальный моменп- времени при отсутствии сигнала Атака на выходе ячейки И-НЕ 41 формируется 1, а на вьпсоде ячейки 42 - О. При приходе сигнала Атака начинает работать генератор 35 прямоугольных импульсов, При нанесении спортсменом укола в мишень 8 к одному из входов ячейки И-НЕ 37 подключается емкость фехтовальщика с оружием, приблизительно равная 30 пФ, при этом короткие импульсы с другого входа ячейки И-НЕ 37 не проходят на его вьтход и на выходе ячейки И-НЕ 37 формируется 1, которая поступает на один вход ячейки И-НЕ 38, на другой вход ячейки И-НЕ 38 поступает импульс с формирователя 36 заднего фронта. При приходе 1 на выхо де ячейки И-НЕ 38 появляется О, хоторый перебрасывает триггер в про134 тивоположное состояние, т.е. на выхоfie. ячейки И-НЕ 42 - Г, на выходе ячейки И-ИЕ 41 - О. Перепад из О в 1 на выходе ячейкиИ-НЕ 42фиксируется счетчиком 6 числа попаданий .По окончании укола на выходе ячейки И-ПЕ 38 появляется О,но на выходе ячейки И-НЕ 42-по-прежнему 1, т.е. нет перепада 0-1, следовательно, этот укол не фиксируется. По окончании сигнала Атака на выходе ячейки И-НЕ 41 появляется О, что приводит к срабатыванию триггера 40, и на выходе ячейки И-НЕ 42 появляется О, переключатель 7 снова готов к работе. При нанесении укола в любой другой момент, когда нет сигнала Атака, на выходе формирователя 36-постоянно 1, на выходе ячейки И-НЕ 37 появляется 1, на выходе ячейки И-НЕ 38 появляется О, возникает запрещенное состояние для RS-триггера, так как на другом входе ячейки И-ПЕ 41нет сигнала Атака. Перепада на выходе ячейки И-НЕ 42 не происходит, следовательно, укол не фиксируется. По окончании укола на входе ячейки И-НЕ 42 - 1, на входе ячейки И-НЕ 41 - О. Переключатель 7 снова возвращается в исходное -состояние. Сигналы его одновре- т менно поступают на счетчик 6 числа попаданий и реле 4 времени. Момент прихода сигнала с канала А .является Начальным для работы реле 4 времени, импульсы с генератора 43 трактовых импульсов поступают на вход ячейки И 44 и проходят на счетчик 45 и дешифратор 46. Если на вход ячейки И 44, соединенной с выходом переключателя 7, пр1-1ходит 1, т.е. спортсменом наносится укол в мищень 8, то на выходе ячейки И 44 появляется О, т.е. сигналы с генератора 43 тактовых импульсов не проходят на ячейку И 44. Таким образом, реле 4 времени фиксирует время от момента пртсода сигнала с канала светового сигнализатора команд Атака до нанесения спортсменом укола в мишень 8 во время команды Атака,т.е..фикструет время реагирования cndpTCMeна на команду Атака, которое вычисляется как число импульсов, пришедшгас на счетчик 45, деленное на 100, где 100 - частота импульсов с генератора 43 тактовых импульсов.

/8

Фцг.2

-п-r

(На Фиг.4