Устройство для перемещения магнитных карт Советский патент 1985 года по МПК G11B19/00 

(Л

с

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ МАГНИТНЫХ КАРТ по авт.св. 964724, отличающееся тем, что, с целью повышения точности перехода с дорожки записи одной магнитной карты на дорожку записи другой маг- . нитной карты, в него введены концевые датчики, установленные в корпусе с возможностью срабатывания при взаимодействии с прямоугольными корытообразными кассет 1ми магнитных карт, и релейный переключатель, соединенный с шаговым линейным синхронным электродвигателем и с линейными асинхронными электродвигателями непрерывного действия, причем концевые датчики выполнены с контактными парами, подключенными к управляющим входам релейного переключателя.

/

/5

DO

;л

Т

N9

Т Фиг.{ Изобретение относится к области накопления информации, а именно к устройствам для перемещения магнитных карт. По основному авт.св.№ 964724 известно устройство для перемещения магнитных Оарт,содержащее узел перемещения поперек дорожек записи магни ных карт и узел перемещения вдоль дорожек записи магнитных карт, распо ложенные в корпусе. Устройство содер жит также прямоугольные корытообразные кассеты магнитных карт, выполнен ные с подпружиненными стержневыми фиксаторами магнитных карт и смонтированные в корпусе с возможностью перемещения в направлениях вдоль и поперек дорожек записи магнитных карт, а узел перемещения вдоль дорожек записи магнитных карт выполнен в виде линейных асинхронных электродвигателей непрерывного- действия. В устройстве узел перемещения поперек дорожек записи магнитных карт выполнен в виде шагового линейного синхронного электродвигателя,жестко укрепленного статором в корпусе и снабженного роторами, жестко соединенными со статорами линейных асинхронных электродвигателей непрерьшного действия, на роторах которых жестко укреплен прямоугольные корытообразные кассеты магнитных карт. . Устройство при относительной простоте его конструкции позволяет обеспечить относительно высокую точность перемещения магнитных карт ij . Недостаток устройства состоит в малой точности перехода с дорожки записи одной магнитной карты на другую, что обусловлено значительной сложностью координации перемеще ния магнитных карт. Цель изобретения - повышение точ ности перехода с дорожки записи одной магнитной карты на дорожку записи другой магнитной карты. Цель достигается тем, что в устройство для перемещения магнитных карт введены концевые датчики, уста новленные в корпусе с возможностью срабатывания при взаимодействии с шрямоугюльными корытообразными касс .тами магнитных карт, и релейны переключатель, соединенный с щаговым линейным синхронным электродвигатег лем и с линейными асинхронными элек родвигателями непрерывного действия причем концевые датчики выполнены с контактными парами, подключенньпчи к управляющим входам релейного переключателя . На фиг,1 - 3 показаны разные варианты устройства для перемещения магнитных карт; на фиг.4 - схематическое изображение положения концевых датчиков; на фиг.5 - один из возможных вариантов соединения концевых датчиков, релейного переключателя, шагового линейного синхронного электродвигателя и линейных асинхронных электродвигателей непрерывного действия; на фиг.6 - взаимное положение прямоугольных корытообразных кассет магнитных карт при их перемещении. Устройство содержит корпус 1, в котором расположены линейные асинх-ронные электродвигатели непрерывного действия, снабженные роторами 2 и 3 и статорами 4 и 5 играющие роль узла перемещения вдоль дорожек записи магнитных карт 6 и 7. В корпусе 1 расположен также шаговый линейный синхронный электродвигатель, снабженный статором 8 и роторами 9 и 10 и представляющий собой узел перемещения поперек дорожек записи магнитных карт 6 и 7, Статор 8 шагового линейного синхронного электродвигателя жестко укреплен в корпусе 1, а его роторы 9 и 10 жестко соединены со статорами 4 и 5 линейных асинхронных электродвигателей непрерывного действия. На роторах 2 и 3 линейных асинхронных электродвигателей непрерывного действия жестко укреплены прямоугольные корытообразные кассеты 11 и 12 магнитных карт 6 и 7, выполненные с подпружиненными фиксаторами 13 магнитных карт 6 и 7, смонтированные в корпусе 1 с возможностью перемеЩения в направлениях вдоль и поперек дорожек записи магнитных карт 6 и 7, выполненных в виде магнитных пластин, относительно магнитных головок 14 и 15, укрепленных в корпусе 1, в котором размещены орга-м ны 16 и 17 управления. Устройство содержит также концевые датчики 18 - 23, установленные в корпусе 1 с возможностью срабатьтания при взаимодействии с прямоугольными корытообразными кассетами 11 и I2 магнитных карт 6 и 7, Концевой датчик 18 выполнен с замыкающими конта ными парами 24 и 25, концевой датчик 19 - с замыкаюп ей и размыкающей контактными парами 26 и 27, а концевой датчик 20 - с размыкающей контактной парой 28. Концевой датчик 21 вьшолнен с замыкающими конта ными парами 29 и 30, концевой датчик 22 -С замыкающей и размыкающей контактными парами 31 и 32, а концевой датчик 23 - с размыкающей кон тактной парой 33. Замыкающие контак ные пары 24 - 26,29 - 31 и размыкаю щие контактные пары 27,28,32 и 33 подключенные к управляющим входам релейного переключателя, В варианте устройства, изображенном на фиг.5, релейный переключатель имеет первое электромагнитное реле, выполненное с обмо кой ЗА и с замыкающими контактными парами 35 и 36, второе электромагнитное реле, вьтолненное с обмот-кой 37 и с замыкающими контактными парами 38 и 39, третье электромагнитное реле, выполненное с обмоткой 40, с замыкающими контактными парами 41 - 43 и с размыкающей контактной парой 44, и четвертое элект ромагнитное реле, выполненное с обмоткой 45, с замыкающими контактным парами 46 - 48 и с размыкающей контактной парой 49. Первые концы обмоток 34,37,40 и 45 подключены к шине 50. Второй конец обмотки 34 соединен через контактную пару 51 ключа с шиной 52, подсоединенной к другой его контактной паре 53. Вт рой конец обмотки 34 соединен также с шиной 52 через замыкающую контакт ную пару 29 и через включенные посл JOвaтeльнo замыкающую контактную па ру 35 и размыкающую контактную пару 27. Второй конец обмотки 37 соединен с шиной 52 через замыкающую контактную пару 24 и включенные по;следовательно замыкающ контактную пару 38 и размыкающую контактную пару 32. Второй конец обмотки 40 .соединен с шиной 52 через замьшающу контактную пару 26 и через включенные последовательно замьпсающую контактную пару 41 и размыкающую . контактную пару 28. Второй конец обмотки 45 соединен с шиной 52 чере замыкающую контактную пару 31 и через включенные последовательно замыканлцую контактную пару 46 и разм кающую контактную пару 33. Шина 50 через замыкающую контакнтую пару 42 Соединена с первым концом обмотки статора 5, подсоединенным через замыкающую контактную пару 36 к шине 52. Второй конец обмотки стато-г ра 5 подключен к шинам 50 и 52 соответственно через размыкающую контактную пару 44 и через замыкающую контактную пару 43. Шина 50 через замыкающую контактную пару 47 соединена с первым концом обмотки статора 5, подсоединенным через замыкающую контактную пару 39 к шине 52. Второй конец обмотки статора 5 подклют чен к шинам 50 и 52 соответственно через размыкающую контактную пару 49 и замыкающую контактную пару 48. . Шина 50 соединена с шиной 52 через обмотку статора 8 и включенные последовательно обмотку ротора 9 и замыкающую контактную пару 30, а также через включенные последовательно обмотку ротора 10 и замыкающую контактную пару 25. Перемещение магнитных карт посредством предложенного устройства происходит следующим образом, 1 . . Прп включении киюча срабатывает первое электромагнитное реле и само- блокируется через замыкающую контактную пару 35 и размыкающую контактную пару 2.7. При этом контактная пара 53 ключа остается замкнутой, а контакт, ная пара 51 разомкнутой. Зa a Iкaниe замыкающей контактной пары 36 приво- дит к тому, что ротор 2 начинает перемещение магнитной карты 6, обеспечивающее относительное перемещение магнитной головки 14 вдоль ее первой дорожки записи. При срабатывании концевого датчика 18 замыкающая контактная пара 25 включает l6, который перемещает магнитную карту 7 поперек дорожек записи до установки магнитной головки 15 на ее первую дорожку записи, а з ыкающая контактная пара 24 вызывает срабатывйние второго электромагнитного реле. Последнее самоблокируется через замыкающую контактйую пару 38 и размыкающую контактную пару 32 и включает замыкающей контактной парой 39 ротор 3, который начинает перемещение магнитной карты 7, обеспечивающее относительное перемещение магнитной головки 15 вдоль ее , первой дорожки записи. Причем перемещение магнитной головки 15 вдоль первой дорожки записи магнитной карты 7 начинается раньше, чем заканчивается перемещение магнитной головки 14 вдоль первой дорожки записи магнитной карты 6. При сраба тывании концевого датчика 19 размы какицая контактная пара 27 в жлючдет первое электромагнитное реле, которое замыкающей контактной парой 36 отключает ротор 2, прекращающий пер мещение магнитной карты 6, а замыка щая контактная пара 26 вызывает сра батывание третьего электромагнитного реле. Третье электромагнитное реле самоблокируется через замыкающую контактную паву 41 и размыкающую контактную пару 28 и реверсируе ротор 2 посредством замыкйкидих контактных пар 42 и 43 и размыкающей контактной парой 44, При срабатывании концевого датчика 20 размыкаю щая контактная пара 28 выключает третье электромагнитное реле, которое замыкающими контактными парами 42 и 43 отключает ротор 2, прекращающий перемещение магнитной карты 6, При срабатывании концевого датчика 21 замыканнцая контактная пара 30: включает ротор 9, который перемещает магнитную карту 6 попа...рек дороз ек записи до установки маг %итной головки 14 на ее вторую дорожку записи, а замыкающая контактная пара 29 вызывает срабатывание первого электромагнитного реле, После этого для вторых дорожек записи магнитных карт 6 и 7 поете- ряются указанные операции для их первых дорожек записи. При срабатывании концевого датчика22 размыкающая контактная пара 32 выключает второе электромагнитное реле, которое замыкающей контактной парой 39 отключает ротор 3, прекращающий перемещение магнитной карты 7, а замыканлцая контактная пара 31 вызывает срабатьшание четвертого электромагнитного реле. Четвертое элект- ромагннтное реле самоблокируется . через замыкающую контактную пару 46 и размыкающую контактную пару 33 и реверсирует ротор 3 посредством замыкающих контактных пар 47 и 48 li, размыкающей контактной пары 49, При срабатывании концевого датчика 23 размыкающая контактная пара 33 включает четвертое электромагнитное реле, которое замыкающими контактными парами 47 и 48 отключает ротор 3, прекращающий перемещение магнитной карты 7. Далее все операции повторяются, но для других дорожек записи магнитных карт 6 и 7, , Использование изобретения по сравнению с базовым объектом позволяет в значительной степени повысить точность перехода с дорожки записи одной магнитной карты на дорожку записи другой магнитной -карты.

17

Фае.Ъ // glii I/ ,, lO о ///7//7///// L Jo О Uy Q C3 Q О С

1 I Q Q О Q Q Q Q Q О I /I I ;

JJJ

ФигЛ Л / Л }. I ПП -TrT-x-yx /rrr Tt-J T T .-fi-fr-b . . . ff Q о cj i

531

/

/

/5,/«

/5в «