Предметом изобретения является устройство для электромагнитной записи и воспроизведения циклов угловых движений станков-автоматов, Б fcoTOpOM запись осуществляется на движундуюся ленту из магнитного материала способом, аналогичным в технике звукозаписи, а воспроизведение записи производится с помощью управляемого посредством тиратронов реверсивного электродвигателя постоянного тока.
Б известных устройствах воспроизведение угловых движений ироиаводится по графику, нанесенному на движущуюся поверхность посредством нескольких фотоэлектрических головок, воздействующих иа гидравлический привод станка-автомата. Однако в таких устройствах процесс записи угловых движений значительно усложнен, что ограничиваеч их разрещающую способность и не позволяет обеспечить быстрого действия этих устройств.
Предлагаемое устройство отличается от известных применением метода электромагнитной записи, что обеспечивает значительное упрощение процесса записи угловых движений. В воспроизводящей же его части применен электродвигатель постоянного тока, управление которым (число оборотов и направление вращения) осуществляется посредством четырех тиратронов, причем их сеточное напряжение изменяется в срункции положения ротора сельсина, связанного механически с якорем электродвигателя.
Применение тиратронного реле в электромагнитном управлении ги дравлическими системами обеспечивает как увеличение разрещающей способности, так и повыщение быстродействия устройства в целом.
На фиг. 1-изображено устройство для воспроизведения углового движения одного элемента; на фиг. 2-устройство для записи.
Подлежащее записи движение передается валику /, на который насажен якорь 2, возбуждаемый переменным током. В трехфазной обмотке 3 индуктируются токи, величины которых зависят от положения якоря. При вращении валика величины тока в фазных обмотках изменяК 86081
ются как ординаты трех синусоид, взаимно сдвинутых на 120°. Фазные токи выпрямляются и нитают электромагнитные записывающие головки 4, аналогичные известным в технике звукозаписи. Из этой же области заимствованы головка предварительного подмагничивания 5 и ферромагнитная лента 6.
При движении ленты каждая из головок 4 намагничивает свою дорожку с переменной интенсивностью, пропорпиональной величинам фазных токов.
Соотношение намагниченности всех трех дорожек в каждом данном сечении однозначно определяется соответствуюгцим угловым положением якоря 2, а изменение этого соотношения по длине ленты угловым движением валика 1. При воспроизведении записи лента 6 протягивается с постоянной скоростью непоказанным на схеме маломощным электродвигателем. Пад лентой расноложена тройная электромагнитная юловка 7 воспроизведения, отличающаяся от головки записи своим закреплением на пружине 8.
Головка приводится в колебательное движение в вертикальном направлении пьезов-ибратором 9 синхронно с частотой переменного тока, питающего установку. Вместо пьезовибратора может быть использован электромагнитный вибратор при условии надежного экранирования его от головки.
Под влиянием магнитного поля ленты в трехфазной обмотке головки 7 индуктируется э.д.с., имеющая несущую частоту вибратора. Величина э.д.с. пропорциональна намагниченности соответствующих участков ленты.
При движении ленты э.д.с. изменяется так, как изменялась э.д.с. при записи, т. е. синусоидально.
Электронные усилители 10 пропорционально увеличивают величину э.д.С., не меняя ее частотной характеристики.
В трехфазном статоре // токи, наводимые э.д.с., образуют суммарное магнитное поле, повторяющее повороты якоря 2 при записи и имеющее частоту пьезовибратора 9.
В поле статора // вращается якорь 12, насаженный на вал управляемого электродвигателя 13. Когда якорь примет положение, перпендику.тярное направлению магнитного поля статора, тока в нем не возникает. При отклонении якоря в ту или другую сторону от нейтрального положения в нем индуктируется ток прямой или обратной фазы, который снимается с контактных колец и воздействует на сеточный транс-., форматор 14 тиратронного реле 15.
Предмет изобретения
1.Устройство для электромагнитной записи и воспроизведения циклов угловых движений станков-автоматов, отличающееся тем., чш, с целью упрощения процесса записи, в качестве датчика применена электрическая машина, регистрирующая угловые перемещения станка с помощью механической связи стайка с валом ротора машины, питаемого переменным током, причем индуктируемые в трехфазном статоре машины колебания записываются тремя электромагнитными головками.
2.Устройство но п. 1, отличающееся тем, что, с целью автоматического управления станками-автоматами по осуществленной записи, воспроизведение последней производится с помощью иониого реверсивного электропривода постоянного тока с сеточным управлением, причем вал ротора сельсина привода механически связан с валом управляемого двигателя, осуществляющего перемещение станка.
