Изобретение отнсится к вычислительным зстройствам для вычисления полиномов, дробно-рациональных функций и определения частотных характеристик систем автоматического регулирования, содержащим несколько синхронных генераторов, сидящих на одном валу и приводимых во вращение от двигателя с регулируемой скоростью вращения, и нелинейные функциональные преобразователи тока, питающего обмотю возбуждения синхронных генераторов.
Устройство имеет два канала, питаемых от одних и тех же машин и предназначенных: один - для вычисления числителя, второй - знаменателя дробно-рациональных функций.
Отличие предлагаемого вычислительного устройства .заключается в том, что обмотка возбуждения каждого последующего из синхронных генераторов питается от статорной обмотки предыдущего генератора через выпрямитель и конденсатор, включенные в цепь переменного тока статорной f JMOTKH предыдущего генератора, имеющую емкостное сопротивление, превыщающее величину активного сопротивления обмотки возбуждения синхронного генератора, работающего с ненасыщенно магнитной цепью.
В основе принципа действия электромагнитного вычислительного устройства лежат свойства синхронных генераторов вырабатывать переменное напряжение, амплитуда которого зависит от частоты (скорости вращения) и тока возбуждения, а также частотные свойства электрических реактивных элементов (емкость и индуктивность), питаемых от синхронных генераторов.
На чертеже изображена однолинейная электрическая схема соеди. Л2 113979- 2 - нений преобразовательной части и одного канала элект-ромашинного вычислительного устройства. Синхронные генераторы CFi, СГ и С1 приводятся во вращение двигателем постоянного тока ДПТ с широким диапазоном регулирования скорости вращения. В статорной обмотке СГ) (синхронный генератор с постоянными магнитами) наводиТ|:я э.д.с. EI, величина которой пропорциональна частоте (скорости вращения «): i CTaTopFroit обмотке СГ через выпрямитель присоединяется потенциометр 1, с которого снимается напряжение, пропорциональное первой степени частоты. Для получения напряжения, пропорционального квадрату частоты, используется квадратичпый функциональный преобразователь, состоящий из емкости С и активного сопротивления Rz. Падение напряжения на сопротивлении Rz выражается следующей формулой: 69 /СоС|/ 2« Й2 , Где /Со и а - коэффициенты нропорциональпости. Для получения напряжения, пропорционального кубу частоты, используется второй синхронйый генератор СГ. Его обмотка возбуждения питается через выпрямитель и емкость Сг от статорной обмотки СГ. Так как и в этой цепи емкостное сопротивление много больше активного сопротивления Rb обмотки возбуждения СА, то протекающий через нее ток возбуждения пропорционален квадрату частоты. Если магнитпая система СГ не насыщена, то этот ток создает магнитный поток , пропорциональный квадрату частоты Ф,. , где: L - коэффициент самоиндукции обмотки возбуждения САЭтот поток наводит при вращении генератора с той же скоростью э.д.с. Е-,, величина которой пропорциональна кубу частоты. К статорной обмотке СГ через выпрямитель подключен потенциометр RZ, с которого снимается напряжение, пропорциональное кубу частоты: t/3 «з Напряжение, пропорциональное четвертой степени частоты, получается с помощью функционального преобразователя CzR. Если реактивное сопротивление емкости Сз много больше активного сопротивления , то падение напряжения на потенциометре пропорционально четвертой степени частоты: И - . Дальнейщее преобразование напряжения производится третьим синхронным генератором СГ, обмотка возбуждения которого питается через выпрямитель и емкость С от статорной обмотки СД- Если магнитная система СГ также не насыщена, то в ее статорной обмотке наводится э.д.с. EZ, пропорциональная пятой степени частоты. В статорную обмотку СГ включен через выпрямитель потенциометр , с которого и снимается напряжение, пропорциональное пятой стелени частоты f/s 05. Напряжение, пропорциональное шестой степени частоты, получается с помощью функционального преобразователя . С потенциометра снимается напряжение, пропорциональное шестой степени частоты: и а йбшб. Дальнейшее преобразование можно производить добавлением синхронных генераторов или использовать известные функциональные преобразователи на диодах, полупроводниках, тиритах и др. Таким образом, получается ряд напряжений, каждое из которых пропорционально целой степени частоты. Если дополнить этот ряд напряжением, не зависящим от частоты, снимаемым с потенциометра do), то получается результирующая напряжений, равная: ЙО + а Ш + «2 о2 + «3 (0 H- «4 ) + «5 + «6 .
Предмет изобретения
ЭоТектромаашнное устройство для вычисления полиномов, дробнорациональных функций и определения частотных характеристик систем автоматического регулирования, содержащее несколько синхронных генераторов, сидящих на одном валу и пpнвoдиJMЫx во вращение двигателем с регулируемой скоростью вращения, и нелинейные функциональные преобразователи тока, пн1ающего обмотки возбуждения синхронных генераторов, отличающееся тем, что, с целью получения ряда напряжений, пропорциональных целой степени частоты тока возбуждения, обмотка возбуждения каждого последующего из синхронных генераторов питается от статорной обмотки предыдущего генератора через выпрямитель и конденсатор, емкостные сопротивление которого больще активного сопрот1 вления обмотки возбуждения синхронного генератора, работающего с ненасыщенной магнитной цепью.
