Регулятор напряжения для силовых трансформаторов Советский патент 1985 года по МПК G05B11/01 

ределения знака производной, элемент НЕ, первый и второй элементы ИЛИ первый и второй трехвходовые ключи, первый и второй элементы запоминания первый и второй элементы И, причем вход блока определения производной огибакицей регулируемого напряжения соединен с вторым выходом сумматора, а выход - с входом элемента НЕ и с входом блока определения знака производной, первый (положительный) выход которого соединен с первьм входом первого элемента ИЛИ, а второй (отрицательный) выход - с первым входом второго элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом элемента НЕ и с вторым входом первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с информационным входом первого трехвходового ключа, разрешающий вход которого соединен с выходом преобразователя импульсного сигнала в

потенциальньш канал Убавить, выход через первый элемент запоминания с первым входом первого элемента И, запрещающий вход - с выходом элемента запрета канала Убавить и с вторым входом первого элемента И, выход которого соединен с входом релейного исполнительного элемента канала Убавить, выход второго элемента ИЛИ соединен с информационным входом второго трехвходового ключа, разрещающий вход которого соединен с выходом преобразователя импульсного сигнала .в потенциальный канал Прибавить, выход через второй элемент запоминания - с первым входом второго элемента И, запрещающий вход с выходом элемента запрета канала Прибавить и с вторым входом второго элемента И, выход которого соединен с вхддом релейного исполнительного элеме-нта канала. Прибавить.

РЕГУЛЯТОР НАПРЯЖЕНИЯ ДЛЯ СИЛОВЫХ ТРАНСФОРМАТОРОВ, содержащий тракт регулирования, состоящий из последовательно соединенных датчика тока, сумматора, элемента формирования и изменения зоны нечувствительности, элемента установки и изменения уставки напряжения, порогового блока, а также двух каналов управления для выработки команд Убавить и Прибавить, каждый из которых содержит последовательно соединенные преобразователь импульсного сигнала в потенциалышй, элемент выдержки времени и элемент запрета, а также релейный исполнительный элемент, первый выход которого соединен с соответствующим выходом регулятора, входы преобразователей импульсного сиг- нала в потенциальньШ с вьщодом порогового устройства, вторые входы элементов временной задержки соединены с выходом генератора тактовых импульсов, управляющий вход которого соединен с выходом элемента изменения периода следования тактовых импульсов, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходами элементов временной задержки соответствующих каналов Убавить и Прибавить, а третий вход - с вторым входом элемента формирования и изменения зоны нечувствительности, с выходом элемента переключения генератора тактовых импульсов в нормальном режиме и с первым входом элемента контроля регулятора и электропривода в режиме Стопорение, второй вход которого соединен с выходом генератора тактовых импульсов, а выход с первым входом элемента блокировки и сигнализации, второй вход которого (О соединен с шиной Сброс регулятора, с выход - с вторыми входами элементов запрета, а третий вход - с выходом элемента контроля электропривода в режиме Нет движения, первый и второй входы которого соединены соответственно с вторьми выходами релейных исполнительных элементов соответствующих каналов Убавить и Прибавить, а третий вход - с высо ходом генератора тактовых импульсов, 4 вход элемента переключения генератора тактовых импульсов в нормальном режиме соединен с вторьм входом регулятора, вход датчика тока соединен с первым входом регулятора второй вход сумматора соединен с третьим входом регулятора, о т л и чающийся тем, что, с .целью поБЫщения устойчивости и надежности регулятора, в него введены блок определения производной огибакяцей регулируемого напряжения, блок оп

Изобретение относится к автоматическим регуляторам, применяемым в электрических сетях трехфазного переменного тока, и может быть использовано для регулирования напря- жения в узлах этих сетей.

Известен автоматический регулятор для силовых трансформаторов, содержащий Устройство регулирования под нагрузкой (РПН) lj.

Одним из основных блоков устройства РПН является электропривод, переключающий при помощи контакторов ответвления обмотки силового трансформатора по командам автоматического регулятора напряжения.

Однако в данном регулятора напряжения для силовых трансформаторов отсутствует блокировка сигнала управ ления с элемента контроля исправности регулятора, и в случае неисправности элементов тракта регулирования регулятор производит загон электропривода на крайние ответвления, что резко ухудшает режим распределения напряжения в узлах электрической сети. Кроме того, регулятор рассчитан на управление только однотипными

электроприводами устройств РПН, поэтому не может обеспечить регулирование коэффициентов трансформации двух и более трансформаторов, работающих параллельно на общие шины, что наиболее распространено в практике. Недостатком регулятора является также отработка не обладающего устойчивостью алгоритма регулирования, что приводит к быстрому износу контакторов устройства РПН и их выходу /.

из строя.

Наиболее близким к предлагаемому является автоматический регулятор напряжения для силовых трансформаторов 2j, содержащий тракт регулирования, состоящий из после до вател но соединенных датчика тока, сумматора, элемента формирования и изменения зоны нечувствительности, элемента установки и изменения уставки напряжения, порогового блока,а также двух каналов управления дпя вьфаботки команд Убавить.и Прибавить, каждый из которых содержит последовательно соединенные преобразователь импульсного сигнала в потенциальный, элемент временной задержки и элемент запрета, а также релейный исполнительный элемент, первый выход которого соединен с соответствунлцим выходом регулятора, входы преобразователей импульсного сигнала .в потенциальный соединены с выходом порогового устройства, вторые входы элементов временной задержки соединены с выходом генератора тактовых импульсов, управляющий которого соединен с выходом элемента изменения периода следования тактовых импульсов, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходами элементов выдержки времени соответствуюпи1х каналов Убавить и Прибавить, а третий вход - с вторым входом элемента формирования и изме ;нения зоны нечувствительности, с выходом элемента переключения генерат ра тактовых импульсор в нормальном режиме и с первым входом элемента контроля регулятора и электропривод в режиме Стопорение, второй вход которого соединен с шиной Сброс р гулятора, выход - с вторыми входами элементов запрета, а третий вход с выходом элемента контроля электропривода в режиме Нет движения, первый и второй входы которого соеди нены соответственно с вторыми выходами релейных исполнительных элементов соответствующих каналов Убавить и Прибавить, а третий вход - с выхо .дом генератора тактовых импульсов, вход элемента переключения генератора тактовых импульсов в нормальном режиме соединен с вторым входом регулятора, вход датчика тока соединен с первым входом регулятора, второй вход сумматора соединен с третьим входом регулятора. В известном регуляторе,предусмот- рена возможность регулирования групп силовых трансформаторов, устройства РПН которых укомплектованы разнотипными электроприводами, а также введе на блокировка сигнала управления, исключающая возможность загона электропривода на крайние ответвления об мотки РПН. . , Однако известный регулятор также характеризуется отработкой не обладающего устойчивостью алгоритма, вызыгакяцего неустойчивую работу регулятора и быстрый выход из строя устройств РПН силовых трансформаторов. Недостаток обусловлен тем, что по истечении установленной выдержки времени регулятор выдает команду на изменение коэффициента трансформации трансформатора, если даже модуль отклонения напряжения идет на убыль и спустя некоторое время сам войдет в допустимые пределы. Такой алгоритм регулирования приводит к тому, что при превышении напряжением сети верхнего допустимого значения по истечении времени выдержки регулятор вьщает на электропривод команду Убавить, если даже напряжение в это время имеет хгильно ; выраженную тенденцию к уменьшению и уже подходит сверху к допустимому значению. При сохранении напряжением тенденции к уменьшению после отработки электроприводом устройства РПН команды Убавить выходное напряжение трансформатора может оказаться ниже допустимого значения, на что регулятор отреагирует вьфаботкой команды Прибавить, и если за время вьщержки сетевое напряжение, перестав уменьшаться, начинает возрастать, то, отработав команду регулятора Прибавить, устройство РПН опять выводит трансформатор в режим превышения напряжением верхнего допустимого значения. Таким образом регулятор вынуждает работать устройство РПН силовых трансформаторов в режиме переключения, число которых в ряде случаев бьшает в несколько раз больше требующегося по условиям эксплуатации. Цель изобретения - повышение ус- . тойчивости и надежности работы автоматического регулятора напряжения для силовых трансформаторов. Поставленная цель достигается тем, что в регулятор напряжения для силовых трансформаторов дополнительно введены блок определения производной .огибающей регулируемого напряжения, блок определения знака производной, элемент НЕ, первый и второй элементы ИЛИ, первый и второй трех- входовые ключи, первьй и второй .элеенты запоминания, первый и второй элементы И, причем вход блока определения производной огибакндей регулируемого напряжения соединен с торым выходом сумматора, а выход - с входом элемента НЕ и с входом блоа определения знака производной. i первый (гюложительньй) выход которого соединен с первым входом перво го элемента ИЛИ, а второй (отрицательный) выход - с первым входом второ элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с вькодом элемента НЕ и с вторым входом первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с информаци онным входом первого трехвходового ключа, разрешающий вход которого соединен с выходом преобразователя импульсного сигнала д потенциальный канала Убавить, выход через первый элемент запоминания - с первым входом первого элемента И, запр щающий вход - с выходом элемента за прета канала Убавить и с вторым входом первого элемента И, выход которого соединен с входом релейного исполнительного элемента канала Убавить, выход второго элемента ИЛИ соединен с информационным входо второго трехвходового ключа, разрешаюп ий вход которого соединен с выходом преобразователя импульсного сигнала в потенциальный канала Прибавить, выход через второй эле мент, запоминания - с первым входо второго элемента И, запрещающий вход - с выходом элемента запрета канала Прибавить и с вторым входо второго элемента И,выход которого соединен с входом релейного исполнительного элемента канала Прибавить. На фиг.. 1 представлена блок-схем предлагаемого автоматического регул тора, напряжения для силовых трансформаторов; на фиг. 2 - эцюры напря жений, поясняющие работу тракта регулирования устройства; на фиг. 3 то же, поясняющие .работу устройства в нормальном режиме работы; на фиг. 4 - то же, при неисправности электропривода Стопорение ; на фиг. 5 - то же, при неисправности элементов собственной схемы; на фиг, 6 - то же, при неисправности Нет движения злектропривода Регулятор содержит в тракте регулирования датчик тока 1, сумматор 2, элемент формирования и изменения зоны нечувствительности 3, элемент формирования и изменения ус тавки напряжения 4, пороговый блок В канале управления, вырабатыйающем команду Убавить (уб.) тракта регу лирования находится преобразователь импульсного сигнала в потенцигльньш 6, элемент временной задержки 7, элемент запрета 8, релейный исполнительный элемент 9, в канале управления, вырабатывающем команду Прибавить (Пр.) тракта регулирования преобразователь импульсного сигнала в потенциальный 10, элемент временной задержки 11, элемент запрета 12, релейньй исполнительный элемент 13, генератор тактовых импульсов (ГТИ) f4, элемент 15 изменения периода следования- тактовых импульсов генератора; в блоке управления и контроля (БУК) элемент переключения ГТИ в нормальном режиме 16, элемент контроля электропривода в режиме Стопорение 17, элемент контроля схемы регулятора и электропривода в режиме Нет движения 18, элемент блокировки и сигнализации 19, а также блок опре-. деления производной огибающей регулируемого напряжения 20, блок определения зйака производной 21,. первый 22 и второй 23 логические элементы ИЛИ, логический элемент НЕ 24, первый 25 и второй 26 трехвходовые ключи; первый 27 и второй 28 элементы запоминания, первый 29 и второй 30 логические элементы И. Автоматический регулятор напряжения для силовых трансформаторов работает следующим образом. Основной регулируемый параметр напряжение, сети и„, снимаемое с выхода измерительного трансформатора напряжения, установленного на трансформаторной подстанции, и корректирующее воздействие, формируемое датчиком тока 1, пропорциональное току нагрузки 1,(, снимаемому с выхода шинного трансформатора тока, подаются на сумматор 2, который формирует суммарное напряжение (фиг. 2а). Сумматор 2 имеет два выхода, первый а и второй б. С выхода а сумматора поступает пульсирующее напряженно Ц (фиг. 26), получаемое двухполупериодным выпрямлением суммарного напряжения V, несущее информацию об изменениях огибающей этого напряжения. С выхода б сумматора поступает переменное напряжение и. (фиг. 2в), амппитуда X отрицательных импульсов которого пропорциональна среднему значению суммарного напряжения. В элементе 3 формирования и изменения зоны нечувствительности происходит модуляция сигнала Uj- (фиг. 2в) сигналом трапецеидальной-формы Ue (фиг. 2г), задающим значение зоны нечувствительности. На выходе элемента 3 имеет место сигнал (фиг, 2д), разность амплитуд импульсов отрицательной полярности которого несет информацию о заданном значении зоны нечувствительности. Сигнал U)( с выхода элемента 3 поступает на вход элемента 4 формирования и изменения уставки Гапряжения, в котором из него формируется импульсный сигнал (фкг. 2е), амплитуды импульсов которого У(, Yj усиливаются или ослабляются в такой степени, чтобы задавать требующий уровень напряжения на шинах трансформаторной подстанции. Импульсный сигнал U(,.(фиг, 2е) несущийинформацию о заданной зоне нечувствительности и уставке регулятора по напряжению, с выхода элемента 4 поступает на вход порогового блока 5, основным элементом которого яйляется стабилитрон с заданным порогом срабатьгоания Unop. Если У , У : и gap, то ток через стабилитрон настолько мал, что на выходе порогового блока сигнал отсутствует. Если y,U(top, но У i Ufjop , то только импульсы большей амплитуды возбуждают стабилитрон, который вызьшает на выходе порогового блока последовательность прямоугольных ичпульсов с час тотой сети 50 Гц. Если же У , то стабилитрон возбуждается каждым импульсом сигнала (Фиг. 5е), поэтому на выходе порогового блока имеет место последовательность прямоугольных импульсов с частотой 100 Гц Таким образом, отсутствие импульсного сигнала на выходе порогового блока 5 указывает на то, что регулируемый параметр U., (фиг. 2а) имеет значение, меньшее допустимогоj наличие на этом выходе последовательности импульсов с частотой 50 Гц свидетельствует о том, что параметр Uu. находится в области Допустимых значений, задаваемых выбранными зоной нечувствительности и уставкой; если же на выходе, порогового блока имеет, место последовательность импульсов с частотой 100 Гц, то это свидетель|ствует о том, что параметр U| имеет значение, большее допустимого. С выхода порогового блока 5 импульснвй

сигнал поступает на входы преобразо вателей 6, 10 импульсного сигнала в потенциальный. Оба преобразователя устроены так, что при подаче на их вход последовательности импульсов с частотой 50 Гц на выходе потенциальный сигнал отсутствует - это соответствует нахождению регулируемого напряжения в области допустимых значений. На выходе преобразователя 10 потенциальный сигнал появляется только тогда, когда на его входе импульсный сигнал отсутствует - это свидетельствует о том, что уровень регулируемого напряжения ниже допустимого. На выходе преобразователя 6 потенциальный сигнал имеет мест только при поступлении на его вход последовательности импульсов с частотой 100 Гц - это соответствует превышению регулируемым напряжением верхнего допустимого значения. Выходной потенциальный сигнал преобразователя 6 запускает элемент временной задержки 7 канала выработки команды Убавить, а выходной потенциальный сигнал преобразователя 10 запускает элемент временной задержки 11 канала выработки команды Прибавить. Элементы временной задержки 7, 11 необходимы для того, чтобы регулятор не посылал в схему электропривода устройства РПН команды Убавить или Прибавить в ответ на кратковременные импульсные колебания напряжения, возникающие в сети каждый раз при включении или отключении мощного потребителя. Возбудившийся элемент 7 (или 11) срабатывает по окончании установленной выдержки времени от импульса ГТИ 14, однако его выходной сигнал подается через соответствующий открытый элемент запрета 8 (или 12) не непосредственно на релейный исполнительный элемент 9 (или 13) j как в прототипе, а на вход логического элемента И 29 (или 30). На второй вход этого логического элемента подается потенциальный сигнал, формируемый в элементе 27 (или 28) запоминания знака плюс (или минус) производной огибающей регулируемого напряжения. Знак производной определяется в блоке 21 по выходному сигналу блока определения производной 20, определяющему эту производную путем обработки сигнала V. (фиг. 26), поступающего на блок 20 с выхода а сумматора 2. Знаковые сигналы с выходов блока 21 поступают на соответствующие элементы запоминания 27 и 28 не непосредственно, 5 с выходов логических элементов ИЛИ 22 и 23 через трехвходовые ключи 25 и 26, разрешающие входы которы (управляются выходными сигналами преобразователей 6 и 1C, а запрещающие - сигналами с элементов временно задержки 7 и 11 через открытые элементы запрета 8 и 12.. Таким образом, трехвходовые ключи 25 и 26-открыты только в течение заданной вьщержки времени, установленной в элементах 7 и 11. Этого времени достаточно для прохождения на элементы запоминания 27 и 28 знаковых сигналов. Отсечка этих сигналов после возбуждения одного из релейных .исполнительных элементов 9 и 13 и их запоминание необходимы дпя того, чтобы обеспечить устойчивость алгоритма переключения устройства РПН на одно ответвление при возможных измёйениях огибающей регулируемого напряжения в одном такте регулирования. Включение элементов ИЖ 22 и 23 в тракты прохождения знаковых сигналов обусловлено тем, что блок определения знака производной любой конструкции, формирующей знаковые сигналы, имеет зону нечувствительности, в пределах которой сигнал, характеризующий производную огибающей регулируемого напряжения, следует считать равным нулю. Если же производная в момент появления сигнала на выходе элемента 7 ипи 11 равна нулю, т.е. регулируемое напряжение не имеет тенденции к движению в допустимый диапазон значений, задаваемых зоной нечувствительности, то следует выработать команду на формирование этого движения. Логический элемент НЕ 24 преобразует нулевой выходной сигнал блока определения производной 20 в единичный, на который реагируют элементы ИПИ 22 и 23. Таким образом, если в момент .появления потенциального сигнала на выходе элемента временной задержки 7 регулируемое напряжение имеет значение, большее допустимого, но производная его огибающей имеет отрицательный знак. то на.втором входе элемента И 29 сиг-53 нал отсутствует и команда Убавить не будет вьфаботана. Эта команда будет вырабатьгеаться только в том слузующимися неодинаковым временем переключения. Для обеспечения одновременности переключения электроприводов элементом 15 период следования импульсов ГТИ может задаваться как, на уровне 0.6-0,8 времени переключения быстроходного электропривода, так и тихоходного. Управляется элемент 15 изменения периода следования тактовых импульсов генератора элементом 16 переключения ГТИ в нормальном режиме. ГТИ 14 представляет, сот бой релаксационный генератор прямоугольных колебаний, поэтому элемент 15 изменения периода следования его импульсов - это набор RG-цепей с . различными постоянными времени, каждая из которых включается в схему ГТИ по соответствующей команде элемента 16 или по сигналам с выходов элементов вьщержки времени. ГТИ задает последовательность всех процес сов управления и контроля во время цикла переключения устройства РПН на одно ответвление.

Такт работы устройства в нормальном режиме поясняется диаграммой сигналов, приведенной на фиг. 3. Если регулируемое напряжение находится чае, если производная станет равной нулю или приобретет положительный знак. Аналогично, если в момент появления сигнала на выходе элемента временной задержки 11 регулируемое напряжение имеет значение, меньшее допустимого, а производная его огибающей имеет положительный знак, то на втором входе элемента И 30 сигнал отсутствует и команда Прибавить не вырабатывается. Она будет выработана, если производная станет равной нулю или приобретет отрицательный знак. Остальные элементы автоматического регулятора для силовых трансформаторов (ГТИ, БУК) состоят из тех-же элементов и работают так же, как и в прототипе, а именно: по сигналам релейных исполнительных элементов gj или 13, соответствующим командам Убавить или Прибавить, запускаются электроприводы устройств РПН силовых трансформаторов, которые быть и разнотипными, характерив области допустимых значений, то ТТК генерирует последовательность импульсов с периодом I), (фиг. За). При выходе регулируемого напряжения в моментt, (фиг. Зд) из области допус тимых значений регулятор посылает в схему электропривода устройства РЛН команду Убавить или Прибавить (фиг, 36). Электропривод, включившись, кулачковым элементом обеспечивает себе режим самоудержания (фиг. Зв) при переключении устройства, РПН на одно ответвление независиМО от состояния релейных исполнитель ных элементов 9 и 13 регулятора. Тот же кулачковый элемент обеспечивает подачу на вход элемента 16 сигнала Переключение (фиг Зг) По сигналу Переключение элемент 16 посылает сигнал, изменяющий, структуру элемента 15 изменения периода следования тактовых импульсов генератора таким образом, что ГТИ начинает гене рировать импульсы с периодом (фиг. За). Сохранение прежнего периода следования импульсов ГТИ свидетельствует о неисправности регуля тора. Исправный электропривод должен закончить переключение устройства 1РПН на одно ответвление за время t (фиг. Зд). Если длительность сигнала Переключение (фиг. Зг), посту пающего на вход элемента 16 и соответствующего длительности режима самоудержания электропривода (фиг. Зв) будет больше t, то это свидетельстЧТО электропривод завует о том, стопорился. Блок БУК осуществляет проверку исправности регулятора и выявление неисправностей в период с момента t( до момента t (фиг. Зд) Если регулятор и электроприводы устройства РПН исправны, то после . осуществления переключения обмотки устройства РПН на одно ответвление электропривод отключается, что приводит к исчезновению сигнала Переключение на входе элемента 16. Элемент 16 посылает сигнал на переключение структуры элемента 15 изменения периода следования тактовых импульсов генератора, устанавливая опять период их следования, равный Ci (фиг. За), Если переключение на одно ответвление устройства РПН оказалось недостаточно для того,-чтобы регулируемое напряжение вошло в область допустимых значений, то регулятор осуществляет второй такт переключения, аналогичный первому. Элемент 16 крсже формирования команды на изменение периода следрвания импульсов ГТИ выполняет еще одну функцию - по сигналу Переключение он устанавливает такое значение зоны нечувствительности в элемент 3 ее формирования, при котором любой сигнал, поступающий на вход элемента 3 по тракту регулирования, оказывается находящимся в зоне нечувствительности регулятора. Это приводит к тому, что вскоре после включeнияj релейные исполнительные элементы 9 или 13, послав команду Убавить или Прибавить в схему электропривода устройства РПН (фиг. 36), отключаются. При этом электропривод, отраба- тьшающий команду, успевает войти в режим самоудержания (фиг. Зв), а отключение релейных исполнительных элементов 12 и 13 регулятора используется для проверки исправности его собственной схемы. t. Блок БУК осуществляет выявление неисправностей электропривода вида Стопорение и Нет движения, а также неисправностей собственной схемы регулятора следующим образом. Если импульс ГТИ обозначенный I на фиг. За, формирует команду Убавить или Прибавить (фиг. 36), которая нормально отрабатывается электроприводом (фиг. Зв), то импульс ГТИ, обозначенный II (фиг. За) поступает на вход элемента 17 контроля электропривода в режиме Стопорение уже после того, как на его второй вход перестает поступать сигнал с выхода- элемента 16, исчезакиций вместе с исчезновением сигнала Переключение (фиг. Зг). Поэтому на выходе элемента 17, реализующего логическую функцию И, сигнал не появится. Если же произошло Стопорение электропривода (фиг. 4в), то под действием сигнала Переключение (фиг. 4г) поступает на вход элемента 17 сигнал с выхода элемента 16 и в тот момент, когда на второй вход этого элемента придет импульс 2 (фиг. 4а) с выхода ГТИ, Вследствие этого на выходе элеента 17 появляется импульс, который озбуждает элемент блокировки и сигализации 19, реализующий логическую ункцию ИЛИ в качестве основной, оторый, возбудившись, переходит в ежим самоподхвата. Сработав, элемент локировки и сигнализации 19 посыает сигнал (фиг, 4д) на управляющий ход элементов запрета 8 и 12, которые разрывают цепь подачи сигналов с выходов элементов выдержки времени 7, 11 на вход элементов И 29, 30 и, тем самым, переводят релейные исполнительные элементы 9 и 13 в обесточе ное состояние, что соответствует отмене команд Убавить или Прибавить выработанных регулятором (фиг. 4б), При этом осуществляется также сигнализация о неисправности. В исходное состояние элемент блокировки и сигнализации 19 возвращается только после устранения неисправности и руч ной подачи на него сигнала Сброс о внешнего источника. Если команда Убавить или Прибавить (фиг. 5б) сформировалась в результате возб5гждения релейного исполнительного элемента 9 или 13 сигналом, появившимся на выходе элемента вьщержки времени 7 или 11 в результате неисправности собственной схемы регулятора, блокирующей тракт регулирования, то по сигналу Переключение (фиг. 5г) элементы 16 м 3 не могут возвратить сработавший элемент вьщержки времени в исходное состояние. В этом слуtiae, не взирая на приход с выхода элемента t6 на вход элемента 15 сигнала на перестройку структуры послед него, обусловливающую генерацию в ГТИ импульсов с периодом , ГТИ продолжает генерировать импульсы с периодом {/ (фиг. 5а), что обусловливается воздействием на время-перезаряда RC-цепи ГТИ, задающей период колебаний генератора высокого потенциала, поступающего с выхода неотключившегося элемента вьщержки времени. Поэтому импульс, обозначенный номером II (фиг. 5а) ГТИ, поступая на

вход элемента 17, на втором входе которого уже имеется выходной сигнал элемента 16, вызывает появление |На выходе элемента 17 сигнала, возбуждающего элемент блокировки и сигнализации 19 (фиг. 5д), которьй в свою очередь через элементы запрета 8, 12 осуществляет запрет формирования новой команды (фиг. 56),. а также осуществляет сигнализацию неисправности.

Если при появлении команды Убавить или Прибавить (фиг. 66) электропривод находится в режиме Нет движения (фиг. 6в), то их схемы электропривода на вход элемента 16 не поступает сигнал Переключение (фиг. 6г), поэтому ГТИ продолжит генерировать последовательность импульсов с периодом I . Импульс номер II ГТИ (фиг. 6а), воздействуя на элемент 18 совместно с сигналом, поступившим с возбудившегося релейного исполнительного элемента, вызывает появление на выходе элемента 18 сигнала, возбуждающего элемент блокировки и сигнализации 19 (фиг. 6д), который через элементы запрета 10 и 11 разрывает тракт регулирования, отменяя команду и сиг-; нализизруя о неисправности.

Внедрение предлагаемого автоматического регулятора позволит повысить качество напряжения и снизить потери, сопровождающие передачу электроэнергии в электрических сетях, а также повьш1ает устойчивость регулирования напряжения и надежность регулятора за счет уменьшения общего количества переключений устройств РПН силовых трансформаторов.

ФигЛ

ЛЛААЛАЛЛ/,

YWYTYTrv

u.

i:

UH

Ч

VIW VV

Ф(Je.2

Фиг. 5

t 7 аг. 4

Фаг. 5

Фиё:6