Известно транспортирующее устройство для передачи, например, книжных блоков в полиграфическом производстве, В1слючающее в себя рольганги, полочные вертикальные цепные транспортеры, приспособление для их включения и сталкиватель книжных блоков.
Предлагаемое транспортирующее устройство повышает производительность труда и укладывает книжные блоки в стопы.
В предлагаемом транспортирующем устройстве между ветвями двух полочных вертикальных цепных транспортеров монтирован общий приводной рольганг, причем привод для шагового движения вертикального приемного транспортера осуществлен от двух, монтированных на общем валу, поочередно срабатывающнх храповых механизмов. Один из этих механизмов, кинематически связанный с общим приводом устройства, включается через систему тяг при помощи подвижного подпружиненного упора-щупа, взаимодействующего с перемещаемым книжным блоком. Другой храповой механизм приводится в действие посредством электромагнита, включаемого прижимным подпружиненным роликом, освобождающимся после прохождения каждого книжного блока.
Привод вертикального выводного транспортера осуществлен от общего привода через вал, на одном конце которого насажена кулачковая муфта сцепления, срабатывающая через систему тяг и подпружиненный подвижный упор-щуп, взаимодействующий с каждой стопой книжных блоков, поступающей с приемного транспортера. На другом конце вала насажена коническая шестерня, сцепленная с конической шестерней, сидящей на одной оси с кулачком, воздействующим через каждый полный оборот посредством системы тяг на сталкиватель стопы книжных блоков, выводимой на приемный рольганг.
Транспортирующее устройство снабжено системой блокирующих
№ 114516- 2 -
нормально закрытых контактов, включенных в электрические цепи электроприводов устройства и механизма нодачи в него книжных блоков.
На чертеже изображена кинематическая схема транспортирзющего устройства.
На уровне стола / штриховального станка, с которого книжные блоки поступают в описываемое транспортирующее устройство, установлен горизонтальный рольганг 2, ролик 3 которого приводится в движение посредством закрепленной соосно с ним звездочки 4; последняя получает вращение через цепную передачу от главного вала 5 общ,его привода транспортирующего устройства.
Главный вал 5, на котором укреплены шестерня 6, звездочка 7 и червяк 5, получает вращение от двигателя 9, вал которого через муфгу сцепления 10 и червячное колесо // соединен с червяком 8.
На другой стороне транспортирующего устройства расположен выводной горизонтальный рольганг 12, ролик 13 которого насажен на одной оси со звездочкой 14, получающей вращение через роликовую цепь 15, охватывающую звездочку 4.
Между ветвями приемного вертикального цепного транспортера 16 и выводного вертикального цепного транспортера 17 в нижней их части на расстоянии от рольгангов 2 и /2 по вертикали, превышающем высоту стопы книжных блоков на 80 мм, монтирован общий приводной рольганг 18, приводимый в движение через шестерни 19 и передаточные щестерни от общего привода транспортирующего устройства.
К цепям транспортера 16, охватывающим звездочки 20 и приводные звездочки 21, прикреплены полки 22, выполненные в виде роликовых дорожек и снабженные выступами 23.
Транспортер 16 соверщает щаговое движение от двух поочередно срабатывающих храповиков 24 и 25 через звездочку 26, цепь 27 и звездочку 28, сидящую на одном валу 29 с храповиками. На валу 29 укреплен рычаг 30 с собачкой 31, соединенный тягой с кривошипом 32, закрепленным на звездочке 33, вращающейся посредством цепи и звездочки 7 от главного вала 5.
Приспособление для включения транспортера 16 при поступлении на его полку очередного книжного блока с рольганга 2 выполнено в виде свободно установленного на валу 29 рычага 34 с отростком 35, выводящим собачку 31 из сцепления с храповиком 24. Рычаг 34 тягами соединен с упором-щупом 36. Под действием пружины 57 тяга 38 упирается в ограничитель 39, и при этом ее положении отросток 35 находится между собачкой 31 и храповиком 24, что исключает возможность их сцепления.
На валу 29 свободно установлен рычаг 40 с собачкой 41, взаимодействующей с храповиком 25. Рычаг 40 соединен тягой с якорем электромагнита 42, которым в цепь управления включены нормально открытый контакт 43, взаимодействующий с выступами 23 полок 22, и нормально закрытый контакт 44, включаемый прижимным роликом 45, освобождающимся после схода каждого очередного книжного блока с рольганга 2.
К цепям выводного вертикального транспортера 17, охватывающим звездочки 46 и 47, прикреплены полки 48, выполненные в виде роликовых дорожек. Привод транспортера 17 осуществлен следующим образом.
Звездочки 47 через промежуточную звездочку роликовой цепью связаны со звездочкой 49, жестко насаженной на валу 50 и соосно соединенной с одной частью кулачковой муфты сцепления - корпусом 51, другая часть 52 муфты скреплена с шестерней 53, свободно сидяп1.ей на валу 50 и сцепленной с щестерней 6. В корпусе 51 имеется шпонка 54, взаимодействующая с храповым колесом 55, скрепленным с частью 52
муфты сцепления. Шпонка 54 поворпчнг.аотся пружинойj /J, niMiKpeiLiiMi ной одним концом к корпусу 5J, а другим - к пальцу 57, жестко соединенному со шпонкой. Палец 57 упирается в подвижный упор 58.
Приспособление для включения транспортера 17 при поступлении на него стопы книжных блоков выполнено в виде свободно укрепленного на оси 59 рычага 60, соединенного тягой с подвижным упором 58. Под. действием пружины 61 рычаг 60 находит на упор 62.
Па конце вала 50 имеется кошшеская шестерня 6,/, сцеп.чонная с конической шестерней 64, насаженной на одной оси с кулачком 65, когорый через каждый полный оборот через систему тяг управляет сталкпвателем 66 стопы книжных блоков на выводной рольганг 12.
Книжный блок подается рольгангом 2 между постоянно вращающимся роликом 3 и прижимным |юликом 45, который при этом поднимается. С рольганга 2 книжный блок перемещается на полку транспортера 16. В конце перемещения блок нажимает на упор-щуп 36, в результате чего храповик 24 под действием собачки 31 поворачивается на один зуб, а транспортер /б опускается на один щаг. Как только блок опустится ниже упора-щупа 36, последний под действием пружины 37 занимает исходное положение, храповик 24 прекращает поворачиваться, и транспортер 16 останавливается. Таким образом, книжные блоки, накладываясь один на другой, образуют на полке транспортера 16 стопу книжных блоков.
После укладки книжных блоков в стопу выступ полки замыкает нормально открытый контакт 43, прижимной ролик 45 опускается и замыкает нормально закрытый контакт 44, в результате чего электромагнит 42 срабатывает, собачка 41 поворачивает храповик 25, полка транспортера 16, на которой находится стопа книжных блоков, опускается ниже рольганга 18, а очередная полка транспортера занимает рабочее положение для приема книжных очередных бочоков с рольганга 2.
Стопа книжных блоков, опущенная на рольганг 18, перемещается последним в зону работы транспортера 17, между его ветвями, и нажимает на конец рычага 60, который поворачивается на оси 59 по часовой стрелке, в результате чего подвижный упор 58 освобождает палец 57 кулачковой муфты сцепления, и транспортер J7 получает движение. Очередная из полок 48 этого транспортера подхватывает с рольганга 18 стопу книжных блоков и поднимается вместе со стопой до уровня выводного рольганга 12. При верхнем положении стопы книжных блоков на транспортере 17 рычаг 60 занимает начальное положение - и движение транспортера прекращается, после чего стопа книжных блоков сталкивателем 66 перемещается на выводной рольганг 12.
В процессе работы транспортирующего устройства при опзскании полок 22 транспортера 16 они выступами 23 в определенный момент размыкают нормально закрытый контакт 67. Если в это время на рольганге 18 еще находится стопа книжных блоков, не перемещенная по KaKoiiлибо причине в зону работы транспортера 17, то полка размыкает нормально закрытый контакт 68, включенный параллельно контакту 67 в цепь привода устройства, вследствие чего работа последнего прекращается.
Стопа книжных блоков, опун енная транспортером 16 на рольганг 18, нажимает на один конец подпружиненного двуплечего рычага 69, установленного на оси 70, другой конец которого приподнимается выше уровня рольганга 18 в зоне работы транспортера 17. Если при нажиме на рычаг 69 в зоне работы транспортера 16 по каким-либо причинам в зоне работы транспортера 17 на рольганге 18 еще находится неподнятая стопа книжных блоков, то конец рычага 69 упирается в эту стопку.
а отросток, прикрепленный к оси 70, нажимает на нормально закрытый контакт 71, который выключает привод транспортирующего устройства. В случае задержки стопы книжных блоков в верхнем положении на полке транспортера/7, стопа при последующем ето движении нажимает на конец углового подпружиненного двуплечего рычага 72, который поворачивается против часовой стрелки и другим концом нажимает на нормально закрытый контакт 73, выключающий привод транспортирующего устройства и механизм подачн в пего книжных блоков.
Предмет изобретения
1.Транспортирующее устройство для передачи, например, книжных блоков в полиграфическом производстве, включающее рольганги, нолочные вертикальные цепные транспортеры, приспособление для их включения и сталкиватель книжных блоков, отличающееся тем, что, с целью увеличения производительности труда и укладки книлсных блоков в стопы, между ветвями двух вертикальных транспортеров монтирован общий приводной рольганг, причем привод для щагового движения вертикального приемного транспортера осуществлен от двух, монтированных на общем валу, поочередно срабатывающих храповых механизмов, один из которых, кинематически связанный с общим приводом устройства, включается через систему тяг при помощи подвижного подпружиненного упора-щупа, взаимодействующего с перемещаемым книжным блоком, а другой приводится в действие посредством электромагнита, включаемого прижимным подпружиненным роликом, освобождающимся после прохождения каждого книжного блока.
2.Транспортирующее устройство по п. 1, отличающееся те.м, что привод вертикального выводного транспортера осуществлен от общего привода через вал, на одном конце которого насажена кулачковая муфта сцепления, срабатывающая через систему тяг и подпружиненный подвижный упор-щуп, взаимодействующий с каждой стопой книжных блоков, поступающей с приемного транспортера, а на другом конце насажена коническая щестерня, сцепленная с конической щестерней, сидящей на одной оси с кулачком, воздействующим через каждый полный оборот посредством системы тяг на сталкиватель стопы книжных блоков, выводимой на приемный рольганг.
3.Форма выполнения устройства по пп. 1и2, отличающаяся тем, что оно снабжено системой блокирующих нормально закрытых контактов, включенных в электрические цепи электроприводов устройства и механизма подачи в него книжных блоков.
