Устройство для погрузки на полочные вагонетки камерных сушил пустотелых керамических блоков Советский патент 1953 года по МПК B65G47/84 

Известны устройства для погрузки на полочные вагонетки камерных сушил пустотелых керамических блоков, изготовленных на ленточных прессах, с применением отборочного и промежуточного транспортеров.

В предлагаемом устройстве, с целью создания оптимальных условий сушилки, между транспортерами расположен с возможностью вращения вокруг горизонтальной оси угольник, предназначенный для подхвата блоков с отборочного транспортера поворота их на 90° и укладки па промежуточный транспортер с вертикальным расположением каналов в блоках.

На фиг. 1 показана схема устройства; на фиг. 2 и 3 - кинематическая схема связи подъемника с механизмами псдачи рамок с полками; на фиг. 4-6 - кииематические схемы других узлов устройства.

Отрезанный от бруса резательным автоматом блок / попадает на непрерывно движущийся отборочный транспортер 2, получающий движение от резательного автомата. Блок движется по стрелке и механизму 3 поворота, который представляет собой угольник 4, закрепленный на горизонтальной оси 5 (фиг. 5, 6) и свободно на ней вращающийся. К угольнику 4 прикреплены два противовеса 6 и 7. Блок /, сдвинутый отборочным транспортером 2 на угольник 4, создает своим весом вращающий момеит, который по величине больще тормозящего момента, создаваемого противовесами 7; благодаря этому угольник 4 начинает поворачиваться против часовой стрелки вокруг оси 5 и приходит в положение, показанное на фиг. 6, что соответствует повороту блока на ЭО, когда каналы его располагаются вертикально;

Рычаги, на которых закреплены противовесы 7, выполнены так, что при повороте блока плечо противовесов все время увеличивается, увеличивая этим тормозящий момент, чем обеспечивается плавный, без удара, поворот блока.

№ 95524- 2 -

При повороте угольника 4 на 90° вместе с ним движется прикрепленная к нему тяга 8 (фиг. 1, 5, 6), соединенная с муфтой 9, сидящей на непрерывно вращающемся валу 10 и включающей кулаки 11, 12. Муфта 9 при каждом включении соверщает только один оборот и автоматически выключается; поэтому кулаки /Д 12 при каждом повороте угольника 4 совершают один оборот.

Кулак // при своем вращении нажимает на ролик 13 рычага 14,. соединенного при помощи тяги 15 с рычагом 16. Последний закренлен на втулке 17 рычал пого механизма 75 перемещения блока; механизм при этом поворачивается в положение, показанное на фиг. 6 пунктиром. При своем движении рычажной механизм 18 снимает блок / с угольни„ка 4 и переносит его на цепной промежуточный транспортер 19.

Во время снятия - блока механизмом 18 с угольника 4 последний стопорится в своем крайнем нижнем положении не показанном на чертеже специальным устройством на муфте 9 удерживающим на месте тягу 8,. а значит и механизм 3 поворота блока до тех пор, пока блок не будет уложен на ценной промежуточный транспортер 19, и путь возврата механизму 3 в исходное положение освободится. К этому момепту тяга 8 освобождается, и механизм 5 поворота блока поворачивается в исходное положение под действием противовесов 7. К этому времени кулак 12 начинает поворачивать рычаг 20, соединенный при помощи тяги 21 с рычагом 22 собачки 23 (фиг. 4). Собачка 23, находясь з зацеплепии с храловым колесом 24, поворачивает его в направлении, указанном стрелкой, т. е. против часовой стрелки. Храповое колесо, будучи соединено с щестерпей 25, поворачивает ее, а последняя через шестерню 26 (фиг. 1) вращает вал 27, на котором на щпонке закреплены две щестерни 28, последние находятся в зацеплении с щестернями 29, которые жестко насажены на вал 40, на котором также жестко сидят две звездочки 30. Следовательно, при повороте кулака 12 через выщеуказанную кинематическую цепь приводится в движение цепной промежуточный транспортер 19 и ранее уложенный на него блок / передвигается на расстояние, равное щирине блока плюс зазор между блоками.

Таким образом периодически повторяется укладка блоков / на цепной промежуточной транспортер 19 до тех пор, пока на цепях не окажется комплект из (в данном примере) щести блоков, что соответствует количеству блоков, укладываемых на сущильную рамку 31.

После укладки щестого блока на цепной промежуточный транспортер 19 последний неремещается, но уже не на величину, равную щирине блока плюс зазор между блоками, как ранее, а на величину, вдвое больщую. Необходимость двойного линейного перемещения цепного промежуточного транспортера 19 вызвана тем, что расстояние между блоками на рамке гораздо меньще, чем расстояние от крайних блоков до краев рамки 31.

Осуществление двойного линейного неремещенмя цепей транспортера 119 достигается следующим образом: храповой механизм, состоящий из собачки 23 и храпового колеса 24, рассчитан таким образом, что собачка 23 при своем возвратно-качательном движении перемещает храповое колесо 24 на два зуба, но при укладке блока перемещает храповое колесе только на один зуб, так как остальные зубья перекрыты отсекателем 32 (фиг. 4). Перемещение храпового колеса 24 на один зуб и соответствует перемещению цепного промежуточного транспортера 19 па величину, равную щирине блока плюс зазор между блоками, а перемещение храпового колеса на два зуба соответственно увеличивает ход цепного промежуточного транспортера 19 вдвое. Следователыю, пока на цепной промежуточный транспортер 19 не уложено шесть блокоз,

отсекатель 32 перекрывает зубья храпового колеса 24, и храповое колесо поворачивается только на один зуб. Когда же на цепной промежуточный транспортер 19 уложены 6 блоков и возникла необходимость в перемещении транспортера 19 на двойную величину отсекатель 32 поворачивается под действием тяги 33 (фиг. 4 и 1), последняя соединена рычагом 34 с роликом 35, упирающимися в кулак 36; кулак 36 толкает в этот момент своим выступом ролик 35.

Отсекатель 32, повернувшись, освобождает зубья храпового колеса 24, и собачка 23 перемещает храповое колесо на два зуба.

Кулак 36 закреплен на валу 27, совершающим за цикл (укладка шести блоков) один оборот; поэтому отсекатель 32 -срабатывает через цикл, чем обеспечивается перемещение цепного промежуточного транспортера 19 на двойную величину.

За время заполнения цепного промежуточного транспортера J9 блоками рамка 31 подается на толкатель 37.

Толкатель 57 совершает два двил ;ения.: подъем и поворот. Подъем необходим для того, чтобы спять рамкой, лежащей на плите толкателя, комплект из шести блоков, находящихся на цепном промел уточном транспортере 19, поднять их выше уровня цепей 38 (см. ниже) и дальнейшим поворотом толкателя на 90° вокруг вертикальной оси и опусканием его уложить рамку 31 с блоками на цепи 38 (фиг. 1).

Цепи 38 непрерывно движутся в направлении к подъемнику, куда и транспортируют рамку 3} с блоками.

Цепи 38 получают движение от звездочек 39, закрепленных на приводном валу 40, связанном через редуктор 41 с электродвигателем 42.

Толкатель 37 получает движение по следующей кинематической цепи: от приводного вала 40 с закрепленной на нем звездочкой 43, движение передается при помощи цепи 44 на звездочку 45, сидящую на шпонке на валу 46. На этом же валу смонтированы муфта 47 и два кулака 48 и 49, свободно сидящие на валу и приводимые этой муфтой во вращение. Кулак 48 служит для обеспечения подъема толкателя, а кулак 49 - для поворота толкателя.

В момент, необходимый для начала движения толкателя 57 от кулака 50, сидяшего на валу 27 через рычаг 51 и тягу 52 включается муфта 47 и кулаки 48 и 49 совершают один оборот.

Подъем толкателя 57 осуществляется от кулака 48 через ролик 55 шестерни 54 и 55 и вал 56, на котором закреплен зубчатый сектор 57, находящийся в зацеплении с рейкой 58 толкателя 57.

Поворот толкателя осуществляется от воздействия кулака 49 через ролик 59 на тягу 60 и палец 61, входящий в прорезь толкателя 57.

Рамка 31 с блоками подается цепями 38 на наклонный рольганг 65, по которому катится под действием горизонтальной слагающей силы тяжести.

В конце рольганга рамка наталкивается на рычаг 63, закрепленный на валу 64. Поворачивая рычаг 63, рамка поворачивает и вал 64, на конце которого закреплен рычаг 65, соединенный при помощи тяги 66 с муфтой 67, которая при этом включается и поворачивает звездочку 68 на один оборот.

Звездочка 68 передает движение звездочке 69, соединенной жестко со звездочкой 70, которая, в свою очередь, передает вращение звездочке 71, закрепленной на валу 72.

На этом же валу на шпонках закреплены две звездочки 75, через .которые переброшены две образующие подъемник пластинчатые цепи

- 3 -№ 95524

№ 95524- 4 -

74, огибающие две звездочки 75, сидящие на нижнем валу 75. На пластинах цепей 74 шарнирно закреплены люльки 77.

Следовательно, включение муфты 67 осуществляется от рамки 31, что приводит к включению пластинчатых, цепей 74 подъемника с люльками 77.

К моменту начала движения цепей 74 рамка 31 с блоками находится между цепями, и при движении цепей люльки 77 своими полками подхватывают рамку с блоками и поднимают ее на один шаг.

При подъеме рамки 31 выще упорной пластинки рычага 63 последний под действием противовесов 78 поворачивается в исходное положение. Следовательно, включение подъемника осуществляется каждый раз от вновь приходящей рамки, чем и обеспечивается заполнение люлек обеих ветвей цепей 74 рамками с блоками.

Когда внешние ветви цепей 74 со стороны подъезда многополочной сушильной вагонетки заполняются рамками с блоками, крайняя нижняя рамка, упираясь в гсяту 79 (фиг. 2), поворачивает рычаг 80 вокруг его оси 81; другой конец этого рычага становится против рычага 63 и удерживает его в исходном положении. Этим исключается возможность включения подъемника вновь подошедшей рамкой с блоками во время подхода вагонетки под нагрзженные люльки при неподвижном подъемнике.

Когда вагонетка (на чертеже не показана) .остановилась в положении, необходимом для снятия рамок с блоками, колесо ее своей ребордой нажимает (фиг. 2) на планку 82 рычага 83 и удерживает последний в положении, показанном. на фиг. 2. Второй конец рычага 83, будучи соединен с рычагом 80 тягой 84, удерживает его, чем также запирается рычаг 63. Необходимость такой двойной блокировки включения рычага 63 вызвана тем, что при снятии рамок с люлек подъемника вагонеткой пята 79 может освободиться и рычаг 80 может повернуться вокруг своей оси и освободить рычаг 63, отчего подъемник может включиться, когда вагонетка еще не отведена. Таким образом, при двойной блокировке обеспечивается неподвижность подъемника в течение всего времени нахождения под ним вагонетки. Когда достигается положение по фиг. 2, рамка 31 с блоками останавливается на наклонном рольганге 62. При этом рамка, нажимая на рычаг 85, поворачивает его вокруг его оси. Второй конец рычага 85 с закрепленным на нем роликом 86 поднимается, и ролик становится выше уровня рольганга 62. Следовательно, если по каким-либо причинам к момент} подхода очередной рамки 31 с блоками рычаг 63 не будет освобожден, т. е. предыдущая рамка 87 (фиг. 2) не будет поднята люльками, вновь прибывшая рамка 88 будет остановлена на рольганге роликом 86, чем устраняется возможность, столкновения рамок с блоками.

При отводе многополочной вагонетки от подъемника под действием груза 89, рычаги займут положение, показанное на фиг. 3, освободив при этом рычаг 63, рамка 87 с блоками, нажимая на рычаг 63, повернет его, отчего подъемник включится и начнет поднимать рамку 87 с блоками. Рамка 88 все еще удерживается на рольганге 62, так как нажатием на ролик 86 создается момент, поворачивающий рычаг 85 против часовой стрелки. И только после того как нижний край рамки 87 станет выше уровня рамки 88, палец 90 шарнира люльки, упираясь в рычаг 91, поворачивает его по часовой стрелке, а так как рычаг 91 жестко связан с рычагом 85, то и последний поворачивается в том же направлении, -и ролик 86 становится ниже уровня рольганга, освобождая путь рамке 88. Последняя, двигаясь по рольгангу, проходит под

поднятой подъемником рамкой 87 упирается в рычаг 63 и цикл подъема рамки с блоками повторяется.

На верхнем валу 72 подъемника предусмотрен дифференциальный храповой механизм, состоящий их храпового колеса 92, закрепленного на валу 72 и нескольких собачек 93, число которых в два раза меньше числа полок на вагонетке. Механизм воспринимает крутящий момент,, создаваемый весом рамок с блоками, после того как вагонетка разгрузит одну ветвь цепей подъемника.

От вала 27 движение передается через звездочки 94 и 95 на вал 9в и через пару конических шестерен 97 на вал 98. От вала 98 движение разветвляется, с одной стороны, через кривошип 99 и шатун 100 движение сообщается через храповой механизм, состоящий из коромысла 101, собачки 102 и храпового колеса 103 на вал 104 с закрепленнымина нем двумя звездочками 105. Через последние переброшены две пластинчатые цепи 106. С другой стороны движение от вала 98 передается через кулак 107, упирающийся в ролик 108 рычагу 109, закрепленному на валу IlO, на котором закреплены также два рычага ///.

Сушильные рамки 31 укладываются «на ребро, как показано H.I фиг. 1, вплотную однак другой на всей длине цепей 106, а впереди стоящая рамка оказывается между рычагами /// и криволинейными направляющими 112 и опирается на ролики 113. Такое положение впереди стоящей рамки является исходным.

Так как вал 27 за цикл совершает один оборот, а передаточное число кинематической цепи от вала 27 к валу 98 равно единице, то и вал 98 за цикл (цикл в излагаемом примере устройства соответствует укладке 6 блоков на раму) совершает один оборот.

В соответствуюи;ий момент кулак 107 своим выступом начинает нажимать на ролик 108 рычага 109 и поворачивает его вниз, а так как рычаги 109 и /// закреплены на шпонках на валу 110, то рычаги /// начинают отклоняться но часовой стрелке, освобождая проход рамке, находящейся на роликах 113. Когда просвет между роликами 113 и направляющими 112 будет достаточен для прохода рамки, последняя под действием силы тяжести скользит по направляющим 112 и, дойдя до упоров, останавливается над плитой толкателя 37. На криволинейных направляющих/У( предусмотрены защелки 114, фиксирующие рамку в нужном положении. Толкатель 37 поднимает рамку 31, поворачивает ее на 90° и опускает на транспортер 19, как это указано выше.

Н-а время поворота рычагов /// цепи 106 остаются неподвижными,, так как собачка 402 совершает холостой ход (прощелкивает). Как только рычаги 1-11 вновь пришли в исходное положение, собачка /05 начинает совершать рабочий ход, благодаря чему цепи 106 начинают двигаться и передвигают штабель рамок вперед на размер одной рамки, а впереди стоящая рамка падает в просвет между рычагами /// и направляющими 112, останавливается на роликах 113 и принимает исходное положение. На этом цикл работы укладчика рамок заканчивается. Следующая подача рамки происходит по вышеописанному цикл По мере убывания рамок на цепи 106 поступают новые.

Подача вперед новых рамок осуществляется при помощи штурвала 115, вращаемого по стрелке и закрепленного на валу 116, на котором закреплены также звездочки 117, приводящие в движение цепи 106. При этом храповое колесо 103, вращаясь, нрощелкивает по собачке 102.

5 -№ 9552f