Устройство для определения положения проката Советский патент 1985 года по МПК G01B21/06 

ительной технике и может быть использовано, например, для определения положения горячего проката при его раскрое. По основному авт.св. № 1024693 известно устройство для определения положения проката, содержащее оптическую систему, блок позиционирования , механически связанный с передающей электронно-лучевой трубкой, формирователь визира, установленный на мишени электронно-лучевой трубки, формирователь видеоимпульсов, блок развертки, два формирователя строба Счетных строк, формирователь знака, селектор видеоимпульсов, соединенные последовательно элемент ИЛИ, схему совпадения, счет чик и индикатор, причем выход ра:з вертки соединен с входом передающей электронно лучевой трубки, выход которой соединен с входом формирователя видеоимпульсов, выход строчных синхроимпульсов блока развертки соединен с первым входом селектора видестмпульсов, одним из входов схемы совпадения и первым входом формирователя знака, выход кадровых синхроимпульсов блока развертки - с первыми входами формирователей строба сч етных строк, вторы входом формирователя знака, входом перезаписи индикатора и входом обну ления счетчика, выход формирователя видеоимпульсов соединен с вторым входом селектора видеоимпульсов, первый и второй выходы которого соединены соответственно с вторыми и третьими вxoдa « формирователей строба счетных строк, выход первого формирователя строба счетных строк соединен с перв1Л4 входом элемента ИЛИ, выход второго формирователя строба счетных строк - с вторым вхо дом элемента |ШИ1и с третьим входом формирователя знака, выход формирователя знака соединен со знаковш входом индикатора, пюна кода заданного положения соединена с входом блока позиционирования ij Однако известное устройство имее недостаточную надежность измерения из-за того, что порог срабатывания формирователя видеоимпульсов явля- ется фиксированньм и не зависит от интенсивности излучения проката При малой интенсивности излучения 25I проката устройство не срабатывает из-за малой амплитуды видеосигнала, при большой интенсивности излучения проката устройство срабатывает от бликов на валиках рольганга. Целью изобретения являбтся повьшение надежности определения положения проката. Поставленная цель достигается тем, что устройство для определения положения проката, содержащее оптическую систему, передающую электронно-лучевую трубку, формирователь видеоимпульсов, блок развертки, первьй формирователь строба счетных строк и соединенные последовательно схему совпадения, счетчик и индикатор, формирователь визира, установленный иа экране передающей электронно-лучевой трубки, блок позиционирования, механически связанный с последней, второй формирователь строба счетных строк, селектор видеоимпульсов, элемент ИЛИ и формирователь знака, формирователи строба счетных строк выполнены трехвходовыми, выход развертки блока развертки соединен с входом передающей электронно-лучевой трубки, выход которой соединен с формирователем видеоимпульсов, выход кадровых синхронизирующих импульсов блока развертки соединен с первыми входами формирователей строба счетных строк, входом перезаписи индикатора, входом обнуления счетчика и первым входом формирователя знака, а выход строчных синхронизирующих импульсов с первым входом селектора видеоимпульсов одним из входов, схемы совпадения и втор№1 входом формирователя знака, выход формирователя видеоимпульсов соединен с вторым входом селектора видеоимпульсов, первый и второй выходы которого соединены соответственно с вторыми и третьими входами формирователей строба счетных строк, выход первого из которых соединен с первым входом элемента ИЛИ, а второго - с третьим входом формирователя знака и вторым входом элемента ИЛИ, выход последнего соединен с вторым входом схемы совпадения, выход фop шpoвaтeля знака соединен с индикатором, снабжено измерителем интенсивности излучения проката и последовательно соединенным с ним формирователем амплитудно3го порога, а формирователь видеоимпульсов снабжен управляющим входом, соединенньм с выходом формирователя порога. При этом измеритель интенсивности излучения проката вьтолнен в виде измерителя температуры проката Кроме того, измеритель интенсивности излучения проката вьтолнен в виде телевизионной камеры, а формирователь амплитудного порога - в виде пикового детектора. На фиг. 1 изображена блок-схема предлагаемого устройства, на фиг. 2 - мишень передающей электрон но-лучевой трубки со светонепроницаемой маской формирователя визира Устройство для определения положения проката содержит оптическую систему 1, проецирующую изображение проката 2, передающую электроннолучевую трубку 3, блок 4 развертки и формирователь 5 видеоимпульсов, соединенные с электронно-лучевой трубкой 3, селектор 6 видеоимпульсов, содержащий оДновибратор 7, эле мент НЕ 8 и два элемента И 9 и 10 первый формирователь 11 строба счетных строк, содержащий RS-триггер 12 и элемент ИЛИ 13, второй формирователь 14 .строба счетньк строк, содержащий два RS-триггера 15 и 16, элемент И 17 и элемент ИЛИ 18,-элемент ИЛИ 19, схему 20 совпадения, формирователь 21 знака содержащий RS-триггер 22 и элемент И 23, счетчик 24 и индикатор 25, формирователь 26 визира, блок 27 по зиционирования, формирователь 28 амплитудного порога и измеритель 2 интенсивности излучения проката. Прокат 2 при раскрое располагается так, что его передний край находится на заданном расстоянии от линии реза ножниц 30. При этом на экране 31электронно-лучевой трубки 3 уста навливается светопроницаемая маска 32со щелью 33. Прокат 2 находится на валиках 34 рольганга. f Выход развертки блока развертки соединен с входом передающей .электронно-лучевой трубки, выход к торой соединен с формирователем видеоимпульсов, выход кадровых син хронизирующих импульсов блока развертки соединен с первыми входами, формирователей строба счетных строк, входом перезаписи индикатор 254 входом обнуления счетчика и первым входом формирователя знака, а выход строчных синхронизирующих импульсов - с первым входом селектора видеимпульсов, одним из входов схемы, совпадения и вторым входом формирователя знака, выход формирователя видеоимпульсов соединен с вторьм входом селектора видеоимпульсов, первый и второй выходы которого соединены соответственно с вторыми и третьими входами формирователей строба счетных строк, выход первого из которых соединен с первым входом элемента ИЛИ, а второго - с третьим входом формирователя знака и вторым входом элемента ИЛИ, выход последнего соединен с вторым входе схемы совпадения, выход формирователя знака соединен с индикаторе). Выход измерителя интенсивности излучения проката соединен с входом формирователя амплитудного порога, а выход последнего - с управляющим входом формирователя видеоимпульсов. Кроме того, схема совпадений, счетчик и индикатор соединены последовательно, а блок позиционирования механически связан с пёредающей электронно-лучевой трубкой. Устройство работает следующим образом. При прохождения электронным лучом участка экрана 31, закрытрго маской 32, импульсы на входе формирователя 5 видеоимпульсов появляются только при прохождении лучом участка экрана 31, расположенного под щелью 33. Первая строка, попавшая в щель 33, является строкой 35 визира. При поступлении кода требуемого положения на вход блока 27 позиционирования последний устанавливает электронно-лучевую трубку 3 в положение, при котором край изображения проката 2, установленного в требуемом для раскроя положении, находится на строке 35 визира. Из видеосигнала, соответствующего участку экрана электронно-лучевой трубки 3, на который проецируется рольганг с прокатом 2, формирователем 5 видеоимпульсов формируются видеоимпульсы с учетом амплитудного порога, поступакицего на управляющий вход формирователя 5 видеоимпульсов из формирователя 28 амплитудS1

ного порога. Амплитудньй порог формируется соответственно интенсивности излучения проката, данные о которой поступают с измерителя 29 интенсивности излучения проката.

При поступлении каждого строчного синхронизирующего импульса одновибратор 7 формирует импульс, длительность которого соответствует части строки, находящейся под светонепроницаемой маской 32 формирователя 26 визира. Сигналы с выходов одновибратора 7 и элемента НЕ $ стробируют входы элементов И 9 и 10 таким образом, что на; выходе элемента И 9 появляются только импульсы от проката 2, а на выходе элемента И 1О - только импульсы от маски 32 со щелью 33.

Выходы элементов И 9 и 10 явпяются соответственно первым и вторым вькодами селектора 6 видеоимпульсов. Сигналы с выходов селектора 6 видеоимпульсов подаются на входы формирователей f1 и 14 стробов счётных строк.

Формирователи 11 и 14 стробов счетных строк работают следующим образом.,

Кадровый синхронизирующй импульс устанавливает RS-триггер ,15 в единичное сос;тояние, а RS-триггеры 12 и 16 в нулевое. Возм(жны три случая положения края изображения проката 2 относительно строки 35 визира: край изображения переходит строку 35 визира/ край изображения проката 2 не достигает строки 35 визира, край изображения проката 2 находится на строке 35 визира.

В первом случае на входах форми.рователей 11 и 14 стробов счетных строк первь импульс от проката 2

появляется раньше импульса от щели 33. Первым же импульсом от проката 2 RS-триггер 16 устанавливается в единичное состоящее и подтверждается нулевое состояние КЗ-триггера 12 RS-триггер 16 находится в единичном состоянии до момента появления импульса от щели 3-3, который устанавливает К8-триг1рер 16 в нулевое с ост яние. Импульс от щели 33 устанавливает также RS-триггер 12 в единично состояние, но импульс от проката 2, формирующийся на той же строке, что и импульс от щели 33, возвраща25 .4

ет RS-триггер 12 в нулевое состояние, т.е. к моменту появления строного синхроимпульса RS-триггер 12 в любой строке находится в единичном состоянии, а значит на выход схемы 20 совпадения проходит число строчных импульсов, равное числу строк от строки 35 визира до края изображения проката 2.

Формирователь 21 знака в этом случае формирует единичньй сигнал, соответствующий знаку +, так как

RS-триггер 22 устанавливается в единичное состояние при поступлени кадрового синхронизирующего импульса и остается в нем до конца кадра

Число импульсов на выходе схемы 20 совпадения подсчитывается счетчиком 24. Состояние счетчика 24 и RS-триггера 22 формирователя 21 знака переписывается передним фронтом кадрового синхронизирующег импульса в индикатор 25.

Задним фронтом кадрового синхронизирующего импульса счетчик 24 обнуляется и триггер 22 формирователя 21 знака устанавливается в единичное состояние.

Когда край изображения проката 2 не достигает строки 35 визира, на входах формирователей 11 и 14 стробов счетных строк первый импуль от проката 2 появляется после импульса от щели 33. Импульс от щели 33 устанавливает RS-триггер 12 в единичное состояние и RS-триггер 15 в нулевое состояние, закрьшая тем самым элемент И 17. Таким образом, RS-триггер 16 остается до конца кадра в нулевом состоянии, а RS-триггер 12 находится в единичном состоянии до момента появления первого импульса от проката 2, который устанавливает его в нулевое состояни е.

Таким образом, строб счетных строк, сформированный на выходе RS-триггера 12, пропускает через схему 20 совпадения число строчных синхронизирующих импульсов, равное числу строк от строки 35 визира до края изображения проката 2. Число строчных синхронизирующих импульсов на выходе схемы 20 совпадения подсчитывается счетчиком 24. Первым же счетным синхронизирующим импульсом при нахождении RS-триггера 12 в единичном состоянии RS-триггер

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ПРОКАТА по авт.св. № 1024693, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности определения, оно снабжено измерителем интенсивности излучения проката и последовательно соединенным с ним формирователем амплитудного порога, а формироватерь видеоимпульсов снабжен управляющим входом, соединенным с выходом формирователя порога. 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что измеритель интенсивности излучения проката вьтолнен в виде измерителя температуры проката. 3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что измеритель интенсивности излучения проката выполнен в виде телевизионной камеры, а формирователь амплитудного порога - в виде пикового детектора. (Л