Устройство для измерения глубины хода сошника сеялки Советский патент 1985 года по МПК G01M15/00 A01C7/20 

Щ

11

Ъс:

. v.i,,,, ... X.OV-

7 V г

5 W в /J /2

4i ;о

1

4

Л,

Изобретение относится к измерительным устройствам и может быть использовано для испытания сельскохозяйственкой и лесохозяйственной техники.

Целью изобретения является повышение точности измерения глубины хода сошника путем устранения влияния колебаний рамьь

На чертеже изображено предлагаемое устройство5 вид сбоку.

Устройство содержит льику 1, соединенную шарнирно тягой 2 регулируемой длины с рамой 3 сеялки Сеялка опирается на опорные колеса 4. На льше 1 закреплен.датчик 5 угловых перемещений измерения траектории движения сошника 6, шарнирно присоединенного к раме 3 тягой 7, Сошник 6 кинематически связан, с льикей 1 посредст: ом дополнительной тяги 8, один конец которой шарнирно присоединен к оси 9, а другой выполнен в виде кулисы и связан через ползун 10 с датчиком 5, На тяге 8 и ползуне 10 закреплен датчик 11 продольных перемещений сошника, С лыжей 1 шарнирно связан копирующий каток 12 через тягу 13, на которой ;укреплен датчик 14 угловых перемещений копи рующего катка.

Устройство работает следующим образом.

Перед работой соашик 6 и копирую щшл каток 12 устанавливаются в нулевое положение (на уровень полоза льрки 1), При этом подвижные элементы датчиков 5 и 14 угловых перемещений поворачиваются на определенньп угол, преобразуя механические перемещения в электрический сигнал нулевой начальной величины, который записывается регистрирующим прибором. При движении сеялки одновременно с ней движется лыжа 1 и копирующий каток 12 скатывается по неровностям поля (по профилю поля)„ При этом меняется положение .копирующего катка 12 относительно лыжи 1. Б электрической цепи датчика 14 угловьк перемещений

копирующего катка 12 происходит изменение силы тока. Сила тока в элекрической цепи этого датчика пропорциональна углу поворота тяги 13. По значению кривой на осциллограмме, полученной регистрирующим прибором, определяется величина ординаты профиля поверхности поля относительно нулевого уровня

2|1 2б,в;псб/2сО5о /2 .,

где V( - длина тяги 13;

Оо - угол поворота тяги 13 относительно нулевого уровня.

Сошник 6, двигаясь в почве, при изменении возмущающих воздействий изменяет глубину хода h в почве, поэтому тяга 8 поворачивает ползун 10, а вместе с ним и подвижный элемент датчика 5 на у-гол j} , который записывается регистрирующим прибором, например, на осциллограмме. Ордината Zf, траектории движения сошника 6 относительно нулевого уровня определяется из соотношения

(e-S},

где - угол поворота тяги 8 относительно нулевого уровня , f - расстояние от оси 9 до центра ползуна 10 при нулевом положении,

S - величина перемещения тяги 8 относительно ползуна 10.

Величина S перемещения тяги 8 относительно ползуна 10 линейно преобразуется в электрические сигналы датчиком 11 продольных перемещений. Глубина хода h сощника 6 определяется из соотношения

.

Для измерения хода сошника 6 переднего или заднего ряда длина тяг 2 регулируется так, чтобы передний и задний ряды сошников имели равные по величине продольные перемещения.

1.. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗЖРЕНИЯ ГЛУБИНЫ ХОДА СОШНИКА СЕЯЛКИ, содержащее раму с опорными колесами, шарнирные тяги, соединяющие лыжу и сошник с рамой и копирующий каток с лыжей, датчики угловых перемещений, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерения глубины хода сошника путем устранения влияния колебаний рамы, сошник кинематически связан с лыжей посредством дополнительной тяги, один конец которой шарнирно присоединен к оси сошника, а другой выполнен в виде кулисы, ползун которой шарнирно соединен с лыжей, при этом на кулисе установлен датчик продольных перемещений сощника. 2. Устройство по п. 1,отличаю щ е с я тем, что, с целью; измерения глубины хода сошника пеСЛ реднего и заднего рядов, соединяющая раму с лыжей тяга выполнена регулируемой длины.