Электропривод Советский патент 1985 года по МПК G05B11/01 

i J492j i:i

: -,-;г.ГгМлit: t Т :ОСHтся К обласгиГУ 1, / атчик 8 г.;/ ач1ия ; О11Т1Г С-С1.:;

::,- 1г ;п;ОУмм;(01с злектропри юда VJ OK 9, ;Ьотопряемник 10; (рсто::ч1(-:(

,-:.. И:. ;п11ме(е1-ие 73 качествпть; Г1--14, ис-гочлик 15 персг.;еи:::;го

- MI; ; (:.Ы1ь:х мохаиг змо)з двух ко-1ока, трехфаз ii);; источник 16 ;:пл:р;::::- :: гст;:г.; -:-;р,п .jj-jенич -еля:оста- 5 жспия, трансформатор 17, г.-грлми:.ii-.-:r.M ;м -;1-V-оприво;;, содср/ка-ри, перпй г .2 if jrropar 22 OC;-.S:TK,;

:-- ;:..:( ;-:;;:; и ;oc;.:oj.i,o ла возбужда :;, ;.4;n;i:C, 23 и 2-i ;-io;

;, ...с L::: П:,и;;;1:- т зпыи исто-г-иости сумкатпрь 25 и 2., а;:;;,-,1:рч-1

;:; аг а -мат;, У аас -прма Ioji - г. П11 ;л 1ИЬс уси.ага.аи 2/ ;; 22, ataaia

:-:;- а: , 1:ь:а :аа а ra-irioayi ;о;Орог-оаые а 21;, .1 и Г

а .|аа а; мо:;к.а uapiiO--CKOTJOCTH, 1)ага;тса м 22, iavaa: ;а-а:

тель 18, .П -9 ; пторс;;: -. ;;,(

ЭЛЕКТРОПРИВОД, содержащий ДВ6. обмотки возбужде;-; -:я, ; ыг;ркмиС телъ и Дерпгп -i у ср си JiKopii, соедзгнекные пер}ь:мп ::ызсдзми собой, о т Л и ч ;: ю ц Т; и с я теь, что. С: г-елью псБьг:иекия экономичноеTil5 в KCNf дополнительно устамовлены Т; о с Л ело F) ат ел i н с, с о с д ин е н н j е тр ехфазн1; Й ;.{сточ {ик тгапрякения, источник ПЕре.;::;;ыого тока тргнсфор ;атор,, подкл;:-:еннь:й ;з:1 ХО;;ны;-:и вh;l;oдя I к riepHOv, втор. и третьему Dывoдa :; в-1ря п:;еля, соединекного четвертьд. и п;ты 1 рм: одам1; с вторыми вывода-ми ссотвотственно первого и второгс як от; ей , 1:рч .u:: .,.,..

с--,:::,-.( -,: г.( :г,-;чi

амч:- aecaarcipa ,

ia; afaa ;а:оаь

vaia а i о

к аааСахг аааао ас20

а яа:1Л1Ггсм a;;v;а aiiti со;

ак аоатаатапаа о -aaii.) , г;ер мьп2 аы аа-ач ; а./ а-р: а а:-етьа;Ч:- аыполам a aaa-aaf-aaia aoa;.a;;aaa-;ora чат срть:г.: .aa::- г мзоаааа: ;;- jjTGpi-aa а/аюлам : соотлатстаенно nepiioro и второ1 оJQ якорей, Па чертеже приведена прииципиальнал эл - стриа ская схема электг.налрииода п составе спстомь ул)а1л;ен; я .аелностат-ом,cj5 На cxcf-te обоядачриы геапюстат 1, 3.-iea7po/rnHraieJ)H 2 и 3; редукторы 2 и 5. оси 6 и 7 наведения гелиостаic;ao::iaa irpa asaa-; aajuapiHa yaaarasa-ra pace ;).,aaaoj-aiaH;, ааарлмер, рппиая yr:iy До-- -;с;;а;у з;1лал;1ъ:;а яаираалением оптической оси датчика 8 с:;е -;сния и фактичес;а-па } аираЕ:1еии(: сол печных лучей, отражйз ных от зеркала гелиостат 1 1, увелмливается п;)цлорциопально скорости с:тежелия. Такая -заазисимост.ь обусловлена тем, что скорос1Ъ лращенил э.аект:}о двигателей 2 и 3 п режИ.5е с.ас;-кения пропорциональна :алич) угло/юго

рассогласования & к, и, следовательно, величине напряжении на обмотках

21 и 22 возпу:упення,

Пропорцгюпяльио узловому рас со гjiacoBaHim :;, смсигается светояое

пятно, сфок;.скровакное оптическим

блоком 9 на плоскост;. фо юпрнемника

; ОЛЯр}1ОСТ;. КС

по 4 С

г:ол)П)Лостя -; ллv(лjO 1;ия ло кажлой оси ;

iIcpe:-;eHHoe уллтр :рехфаз ого источи: ги;ступает на ихолм :- ел11Ого тоил. ;з ка применяется п-бой i фа 3 i hif 1 и и л у к т;;; i и о - зователь ,

Ток с nirxoj-a ис

сеи

о тока

ЗСТк Г/;е чС;-;у uT С Си;Г J ОiC 5 i- налы- or О у -:;. t;J:)l а вход с)Матора 2Ь и, Ui усг1пичс)71.;й ц vipH r1;oбo ; илпраплс к iKii: :.ГП е.;;с-й 1 ;t 3 ол коо. д:л1а1. р;г ::Л-сгь :.;ajU:i-ji;iKr-o ;:Ui injibcoro ) ИИ за oлиue. п .-иг;г:::.; ио сксч))с/ir, j;;,;i;ni скг)рос 1 ей np-u ;v:аге к-и. 2 и 3 1чо ко-.{Ч:/с, харак S 1 1 р I л 1 I I 1 I 1 t 7 |1 I 1Ы 1 1 I, J 1 111 , , it 1 1 I 1 1 и I MohUioc: i; , );;6i(:enoH - K;KiD-ie ускорен юго с.|;еже;|1 1 ;;;i::;i-, O;;HIIM из электродпигателей 2 (или 3j . Такая возмо;к;GC7Ti обусловлена взллмоСЗязанными Ji процессе слежси азимуту , при слие;; ;; i.(,i;U отражешЬ.х .;у1гей по ктпр.лни иию оптическо;; ос;; , мс1;идиа 1а аТ:сима;;ь ои cjfo;)ocTi; вр;1:че11ия аси слиостата 1 углу кестг; }; начале н icoiiue c iO j-ci сгвуст миниг-лш -пая азимута1;ь с-С::-;ос ;, t; iaoucpoT; ликсималь ii а:зл уга:л, ;ллл,псгн голшоста а 1 у г;о:1дсаь (;f.OTiit тстгует милиw-.ли-аая сксросгл и peisepc 1е:л:остата 1 ло углг)М(с т}алг оси, :КлЬ исл(::с толлсс и систк -.: ycpaiiлеиия г(;;;ис)С1агсм 1 достигае си 1 уг1:;м умеиь :;слия ).1Л;};1-И5: vxoro } Исргу;атолио;- мехааллС сис 1 ;-ы ла --лл ни;., -СГйда Л.11Л:; ;- ;e -alfи: ;a рлме}1)}:лч;..,, как лра; лслп-ка;.л;ие рсдлал:Орь: Л л 5 jaiM аегк-датсллг:;;. с;Т1к 1:;еллем. , :iii.;u::iono}-,. Bcj

,;т f -ne4T г ;:я мс гакком 15 .,,; е-:-:СЛ;С-ГО ТОКп ,, пО U.. ЧТИ г ре-: .

зяГЯчу :-и;.: -лухохо тре-;ич l:i;- , . , pa jVB; --;:i i;eo.T;5iC ;Hbii; зЛ-.ктго. Ллггтелг- iK) бьц/ раг-еи :i;::;33K к мсмегг/у трмил, Ч- одимо ;;оз.:;11-5 о,ф ел;л- -:. ТО)-: с г:-кс 21 .Z/ Bosowy -ни. . лектродяи ат.-лл 2 ;. 3) ,

Прч ICTBPi ко-;ПС :сяин;; г-;ог-;С;; а С. тре: : ого:-;у :., л ,п;-отке 21 () р -уб - ;деи;;1 ггг- ;-f:KOioi:oo уг:тэрос глс;:огл;:con-iHHG fio ,.ж;;lчo /тугу .;.

ГЧ г.ТИЧес::,.;Й ко: рГ;:;iO:: .,:;/ о il;

Пр: ярапопп ;.Т :т.;- У;) Triy)f- iii:orrb JL О;:лп :-:: -; и101.:;; с fтичР:с плгп -;:; ос : .т : ;ciчонта TncHi; ; и с-т-орсс rsicnпогрешности, пронорттионал/ яой ског ости слежспия.

)ljifi обеих капйлоя систег-;.: yryv;- лсиия гeлиccтaтo ко:--:ггеи(:апи;; PJ: :;{ ;ия сухого к vMCJ-brP-ir) состоплию; ; сггл-т-и ес-чо; и-г-гр:

(:чкос и (:ле:-к м{ия по ; рЯСоичо;-

Koмп ;иcaпI;я -;омонТ;: и.;:, .-и:;:для умен1.п1е;г л ГЕаузр п работа сис:а - Ы у гра5леиил: ло угломастаой оси в зоне реперса и лот1 1п:;е Па точ}.ог :С-лекклия .

114 точность сле;-хе1-;и,ч :;остигаегс;-

путем лрименения слециал-агого комГ еисируюи;сго канала с ле:7;л;ейль1;-; блоком 29(30), nxo/;F:b i cигнaлc ; ;;л;т- 0 которого яв/гяетсл сигтшл зала} ля скорости, т.е., Бесьг-;а ;;;лaя ве.гглли а напряжения иа вглходе лиффсроллиальлого уси.пителя 27 (илл 28) .

По каждой оси иаведеиля ге:л:оста-45

та 1 в качестве иелииел1лл-: б:токон

29 и 30, применено известное -tejui1гейиое корректирующее устронст:зо с

релейной характеркстлкой,

Оснопой построения лелипейного50

ъорректирукяцего блока 29 (30) с

линейностью типа Чгомент сухого трения является олхерадиоютый усилитель

с дподамл Б детл обратной связи,

При малых зналег- 1 ях входного ;-а-55

прупкения ке1Л{нейного блока 29 (30)

его диоды закрыты напряжениями, г-одаваемыми от его двуполярного источV- 149л sr-i 2 i,) г(;,.. рП .,;; с/ :-;;.;о:-. сухого zliciur. . .Гг-Ге, vi,e сигн,ла raccorviaco:- .; пуль ;; измеггення егг .ил ; p;ioci с г О:-;о;;т элелТродЕИгатолт 2; ) м мгчяется на гфОгивог;о; ожиьгй. :) чд..«е ПЗШЬЛ ):о эеличкпс чoo тy ;-::л j-vXv:): г;;ег{ия, ;(дч;;дгг cyxGi о Tp::;:;v и систем:; yi :п ч;гснг я iu ocтлтo ; 1 Пи ;;-л га-;-сн ..,з-д;-ЧИ):--: :;а:Д С)г Oi лД:С1 :; .:д Л11:идд 1-щуктог)Ов f-i и ; ка хС::;чБа сборки их злеиье., от ;л: Ильигитд л;-:. ofi6oT;i В лериод , .:,лт; ;r; iiH% ;дх 1Сктнв;остп Сг с--к;) : :Д.Д:Л1::-1 ;М- П П я Typi. ОКруЖЯйЗЩеК ПП;;.-- ;;pix ;:: г;; неликейпь:;: 6j 29 и ЗО, Тем самым форми--уетс-; г- ; :;;чини и молярнсгсть сигна.;, г, ц;, тi) входах c:-;.n-iaторов /5 и 26, ;;:;егд., ,: оьлг,:й :а;их по licл грг1ости с задлчи,:;.и сигналаг.гн, про ;д-)ри1-1окагтгзимь н ве.пичмна.; углового .дюссгла ования и , на перi;;;e входгл cysMaioijOB 25 ir 26, Суа.есгБечпь. .; систем-.i упраплс гсЛИ.;стагом /sujr eTCrf то,, что эсЬфгкт веден;1Л канола компеиса: ля сухо-О T;;ciiin /;о;:ти;д:;етск таклдп лр ио:олчс( KO t:Hcai. сухого