Устройство контроля работы добычного комбайна Советский патент 1985 года по МПК E21C35/24 

2. .Устройство по П.1, о тли чающееся тем, что, с целью расширения поля контроля, камера визирования выполнена в виде панорамного перископа, состоящего из приводов поворота, диафрагмирования и наводки на резкость и сферического колпака, представляющего собой концентричную линзу, в центре которого установлена вращающаяся призма-куб, между передней гранью призмы-куба и сферическим колпаком установлена вращающаяся положительная коррекЦионная линза, под нижней гранью призмы-куба установлена отражающая призма, вьтолненная в виде полукуба, за выходной гранью которой установлены последовательно друг за другом объектив и входной TopeiJ гибкого разрешающего волоконно-оптического жгута, причем призма-куб и положительная коррекционная линза через редукторы с соотношением коэффициентов редукции соответственно 2:1 связаны с приводом поворота.

3. Устройство по пп. 1 и 2,о т личающееся тем, что, с целью повьппения надежности контроля, видеоконтрольное устройство выполнено в виде затемненного корпуса с установленным в нем усилителем яркости, фотокатод которого сочленен с фоконом, а перед анодом в передней стенке корпуса вмонтирована панорамная лупа.

1. УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ РАБОТЫ ДОБЫЧНОГО КОМБАЙНА, содержащее камеру визирования с объективами и с приводами поворота, диафрагмирования и наводки на резкость и установленные на штреке у пульта оператора видеоконтрольное устройство и искробезопасный источник питания, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью упрощения и повьшения надежности контроля, оно снабжено фоконом, установленным у пульта оператора на штреке блоком переключателей и гибким разрешающим волоконно-оптическим жгутом, совмещен1Л)м с силовым кабелем комбайна, и кабелем управления , причем камера визирования закреплена на корпусе комбайна с возможностью вращения вокруг перпендикулярной к корпусу комбайна оси с последующей фиксацией-и соединена с помощью гибкого разрешающего волоконно-оптиреского жгута с установленным в видеоконтрольном устройстве фоконом, приэтом приводы камеры визирования кабелем управления через переключатель соединены с искробеэопас1а м источником питания . Ц / /////А ///. ч ХллГчх X чУчУчхХ У СП

1

Изобретение относится к горной автоматике , а именно к автоматическим устройствам для дистанционного контроля работы угольных добычных комбайнов.

Известно устройство контроля работы добычного комбайна, содержащее блок задания, датчик местонахождения исполнительного органа, блок формирования управляюдах сигналов и исполнительный узел, в котором имеется телевизионная камера и телевизионный экран, блок перемещения и ориентировки телевизионной камеры на забой, блок опред1еления отклонения траектории исполнительного органа от заданного направления, запоминающий блок, датчик местонахождения телевизионной камеры в лав причем телевизионная камера соедине на с экраном и блоком перемещения и ориентирования, а экран через блок определения отклонения траектории соединен с одним из входов за поминающего блока, другой чход которого соединен с выходом датчика местонахождения телевизионной камеры, вход последнего связан с датчиком местонахождения исполнительного органа, а выход блока запоминания соединен с входом блока задания программы } .

Недостатками данного устройства являются высокая сложность, невозможность контролировать работу добычного комбайна в начале и в конце лавы.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату .к изобретению является устройство контроля работы добычного комбайна, содержащее камер у визирования с объективами и приводами поворота, диафрагмирования и наводки на резкость и установленные на щтреке у пульта оператора видеоконтрольное устройство и искробезопасный источник питания. Известное устройство имеет две передающие телевизионные камеры, установленные на концах лавы, и телевизионное видеоконтрольное устройство в виде телевизора, установленное на штреке у пульта оператора 2

Недостатками известного устройства являются высокая сложность, связанная с использованием передающих телевизионных камер и телевизора, а также низкая надежность контроля, связанная с тем, что камеры установлены только на концах лавы .и, .таким образом, не позволяют контролировать работу добычного комбайна в процессе его работы, чтобы в

3

любой момент времени можно было наблюдать с близкого расстояния работу шнеков, выдвижку верхняков крепи, погрузку угля нижним шнеком на забойный конвейер, положение и состояние конвейера, вывалы породы кровли, пучение почвы и др.

Цель изобретения - упрощение и повьшение надежности контроля.

Поставленная цель достигается тем, что устройство контроля работы добычного комбайна, содержащее камеру визирования с объективом и приводами поворота, диафрагмирования и наводки на резкость и установленные на штреке у пульта оператора видеоконтрольное устройство и искробезопасный источник питания, снабжено фоконом, установленным у пульта оператора на штреке блоком переключателей и гибким разрешающим волоконо-оптическим жгутом,совмещенным с силовым кабелем комбайна, и кабелем управления , причем камера визирования закреплена на корпусе комбайна с возможностью вращения вокруг перпендикулярной к корпусу комбайна оси с последующей фиксацией и соединена с помощью гибкого разрешающего волоконно- оптического жгута с установленным в видеоконтрольном устройстве фоконом, при этом приводы камеры визирования кабелем управления через переключател соеданены с искробезопасным источHHiKOM питания.

Для расширения поля контроля камера визирования вьтолнена в виде панорамного перископа, состоящего из приводов поворота, диафрагмирования и наводки на резкость и сферического колпака, представляющего собой концентрическую линзу, в центре которого установлена вращающаяся призма-куб, между передней гранью призмы-куба и сферически колпаком установлена вращающаяся положительная коррекционная линза, под нижней гранью призмы-куба установлена отражающая призма, выполненная в виде полукуба, за выходной гранью которой установлены последовательно друг за другом объектив и входной торец гибкого разрешающего волоконно-оптического жгута, причем призма-куб и положительная коррекцнонная линза через редукторы с соотношением коэффици530594

ентов редукции соответственно 2: связаны с приводом поворота.

С целью повьшения надежности контроля видеоконтрольное устройство вьтолнено в виде затемненного корпуса с установленным в нем усилителем яркости, фотокатод которого сочленен с фоконом, а перед анодом в передней стенке корпуса вмон- ,

10 тирована панорамная лупа.

Такое выполнение устройства конт роля добычного комбайна позволило преодолеть техническое противоречие: для непрерывного контроля за работой комбайна по всей длине лавы должны быть установлены несколько телевизионных камер, следящих за движе1шем комбайна; для повышения надежности контроля камер не должно

0 быть вообще, так как любая камера ненадежна в работе, не обеспечивает искробезопасности и оперативного слежения (в автоматическом режиме) за движением комбайна и не дает

5 изображение, эквивалентное наблюдению комбайнером работы комбайна. Кроме того, установленные в лаве камеры не дают оператору эффекта присутствия в непосредственной близости от комбайна, или эффекта нахождения оператора непосредственно на комбайне.

На фиг. 1 схематически показано устройство контроля работы добычного комбайна с размещением блоков

- и узлов; на фиг. 2 - камера визирования устройства, разрез; на . фиг. 3 - схема соединений искробезопасного источника питания и блока

Q переключателей; на фиг. 4 - ход. лучей в камере визирования при повороте призмы-куба на 20 вверх.

Устройство контроля работы добычного комбайна (фиг.1) включает корпус 1 комбайна, находящегося в добычной лаве 2 в пласте угля 3 меязду породой кровли 4 и почвы 5. На корпусе 1 комбайна перпендикулярно к нему закреплена ось 6, на которой

0 с возможностью вращения и последующей фиксации закреплена камера визирования 7.

При работе комбайна Верхний 8 и нижний 9 шнеки приводятся во вра5 ;щение и могут перемещаться в вертикальном направлении с помощью качалок 10,и 11, Из камеры визирования 7 выходит гибкий разрешающий

волоконно-оптический жгут 12, намотанный на барабан 13 кабелеукладчика комбайна (не показано). Другой конец жгута 12 (выходной его торец) сочленен с фоконом 14, который в . свою очередь оптически сочленен с фотокатодом усилителя яркости 15, установленного в затемненном корпусе 16(ящике). В переднюю стенку корпуса 16 вмонтирована панорамная лупа 17. Кабель управления 18 совмещен со жгутом 12. Кабелем .управления 18 соединены блок переключателей 19 и камера визирования 7. Жгут 12 совместно с кабелем управлекия 18 совмещен с силовым кабелем 20 комбайна.

Камера визирования 7 (фиг.2) состоит Из корпуса 21, сферического колпака 22, представляющего соРой концентрическую линзу. После колпака 22 установлена вращающаяся положительная коррекционная линза 23, а в центре О колпака 22 установлена вращающаяся призма-куб 24. Линза 23 через редуктор 25 приводится во вращение вокруг горизонтальной оси, проходящей через центр О коЛпака 22 и призмы-куба 24, приводом визирования 26. Этим же приводом визирования 26 через редуктор 27 вокруг той же оси одновременно с линзой 23 вращается призма-куб 24. Соотношение коэффициентов редукции редукторов 25 и 27 выбрано равным 2:1 для обеспечения вращения линзы 23 с удвоенной угловой скоростью по сравнению с вращением призмы-куба 24.

Колпак 22 закреплен в корпусе 21

с помощью уплотнений 28, а совмещен- 40 следующим образом.

ные жгут 12 и кабель управления I8 закреплены в корпусе 21 с помощью кабельного ввода 29.

Под нижней гранью призмы-куба 24 установлена отражающая призма 30, включенная в виде полукуба (типа АР-90°). За выходной гранью приз мы 30 установлен объектив, состоящий из положительной двояко-выпуклой линзы 31, положительной плосковьтук 50

лой линзы 32, отрицательной двояковогнутой линзы 33 и положительной двояковыпуклой линзы 34. Объектив имеет диафрагму 35 с кольцом диафрагмирования 36 и кольцо наводки . на резкость 37.Приводом диафрагмирования 38 через редуктор 39 приводится во вращение кольцо диафрагмирования 36. Приводом наводки на резкость 40 через редуктор 41 приводится во вращение кольцо наводки на резкость 37. За объективом по его .оси установлен торец.42 жгута 12.

Приводом поворота 43 через редуктор 44 приводится во вращение вокру вертикальной оси 6 корпус 21 камеры визирования 7.

Отражающая грань 45 призмы-ку-. ба 24 в нейтральном положении расположена под углом 45 в оси 6 и всегда ее центр совпадает с геометрическим центром и центром вращения призмы-куба 24. Отражающая грань 46 призмы 30 фиксирована под углом 45 к -ОСИ 6 и параллельна грани 45.

Ось 6 закреплена в корпусе 21 камеры 7 с помощью подшипников с сальниками 47. На верхней части оси 6 насажена неподвижно щестерня 48, с которой входит в зацепление редуктор 44, закрепленный неподвижно в корпусе 21 камеры 7.

Искробезопасяый источник пита ния 49 (фиг.З) соединен с ламелями переключателей 50, 51, 52 и 53, смонтированных в блок 19. Переключающий контакт переключателя 50 по кабелю управления 18 соединен с приводом 26, переключателя 51 с приводом 385 переключателя 52с приводом 40 и переключателя 53 с приводом 43. Средний вывод источника 49 и один вывод приводов 26, 38, 40 и 43 заземлены.

Работа устройства осуществляется

Для наблюдения за работой комбайна оператор ставит переключатель 53 в нужное положение и по кабелю 18 от источника 49 на привод 43 подается напряжение требуемой полярности для вращения приводом 43 через редуктор 44 и шестерню 48 камеры 7 в требуемом направлении (например, при подаче положичивается вправо к завальной стороне забоя, а.при подаче отрицательного напряжения - влево к груди забоя) . Как только камера наведена на интересующий оператора объект, оператор ставит переключатель 53 в нейтральное положение (когда на привод 43 не подается напряжение) тельного напряжения камера повора7 .

и камера останавливается. Благодаря постоянной связи шестерни 48 с редуктором 44 и приводом 43 камера остается зафиксированной в заданном положении до следующей подачи напряжения на привод 43, когда потребуется очередной поворот камеры 7 вокруг оси 6.

Дпя управления визированием камеры 7 по вертикали оператор ставит в нужное положение переключатель 50 При этом напряжение требуемой (например, полояштельной полярности приустановке переключателя 50 в показанное на фиг.З положение) полярности поступает на привод визирования 26, который через редукторы 25 и 27 одновременно вращает вверх положительную коррекционную линзу 23 и призму-куб 24, причем линза 23 вращается от исходного нейтрапьног© горизонтального положения (фиг.2) вдвое быстрее, чем призма-куб 24. Для того, чтобы система, состоящая из концентрической линзы 22 и коррекционной положительной линзы 23, была центрирована по отношению к отражающей призме 30, необходимо чтобы угол поворота линзы 23 был вдвое больше, чем угол поворота призмы-куба 24. Ось вращений линзы 23 проходит через центр кривизны обоих поверхностей концентрической линзы 22. Через этот же центр О проходит и ось вращений призмы-куба 24.Когда в поле зрения лупы 17 окажется интересующий оператора объект, то он ставит переключатель 50 в ней -ральное положение и снимает напряжение с привода 26. Благодаря постоянной механической связи привода 26 с редукторами 25 и 27, линзой 23 и призмой-кубом 24 взаимное положение линзы и призмы-куба остается фиксированным. Для поворота вниз оператор ставит переключатель 50 в нижнее положение, привод 26 вращается, в противоположную сторону и вращает вниз линзу 23 быстрее, чем призмукуб 24.

На фиг. 4 показан ход лучей, когда линза 23 и призма-куб 24 установлены в горизонтальное нормальное положение. Пучок параллельных лучей от объекта при прохо едеиии через концентрическую линзу 22 выходит из нее расходящимся пучком, так как

53059

концентрическая линза (которой является одновременно Защитное герметизированное к корпусу 21 уплотнениями 28 стекло) является отрицательной линзой. Вращающуюся призму-куб 24 можно установить лишь в параллельных пучках лучей, так как в расходящихся пучках она вносит сильный астигматизм. Для превращено ния расходящегося пучка после линзы 22 в параллельный пучок после линзы 22 установлена вращающаяся положительная коррекционная линза 23, фокусное расстояние которой выбрано так, чтобы лучи выходили из

нее параллельными пучками. Линзы 22 и 23 образуют телескопическую систему, видимое увеличение которой меньше единицы.

20 При повернутых вверх линзе 23 на угол 2 об , а призме-кубе 24 на угол оС. ход лучей через линзу 22, линзу 23, призму-куб 24 и преломляюП1ую призму 30 показан на фиг.4. 5 Параллельные лучи после линзы 23 через входную грань призмы-куба 24 (установленную всегда перпендикулярно к этим лучам) без изменения направления попадают на отраженную 0 грань 45 призмы-куба 24. Грань 45 при любых совместных поворотах лиизы 23 и призмы-куба 24 изменяет соответствующим образом свое положение по отношению к- пучку параллельных лучей от линзы 23: в нейтральном положении грань 45 расположена под углом 45 к лучам, а при повороте призмы-куба вверх на угол о(. (где об 45) грань 45 располагается уже под углом (45°+ л ) между параллельными лучами и нормалью к грани (или под угЛом 45 - Л между параллельными лучами и гранью 45). При этом входящие параллельные лучи 5 начинают преломляться на входной

грани и двух последовательных по направлению вращения гранях как показано на фиг.4.

Пареллельные лучи после выхода 0 из призмы-куба 24 всегда имеют вертикальное направление вниз. Эти лучи проходят без преломления через входную грань отражающей призмы 30 типа АР-90 и под углом 45 попадают на ее отражающую грань 46, ког торая фиксирована под углом 45 к лучам. После отражения от грани 46 параллельный пучок лучей через

выходную грань призмы 30 попадает на входную линзу 31 объектива.

С помощью линз 31, 32, 33 и 34 объектива изображение предмета фокусируется на входном торце 42 жгута 12. Это изображение по волокнам жгута передается на выходной торец жгута и далее через фокон 14 передается на фотокатод усилителя.яркости 15. Под действием квантов света из фотокатода выбиваются электроны, количество которых из каждой точки фотокатода пропорционально освещенности (яркости) этой точки. Поток фотоэлектронов из фотокатода под действием ускоряющего поля усилителя яркости 15 устремляется к его аноду (экрану). Экран усилителя яркости изнутри покрыт флюоресцирующим веществом, светящимся под действием падающих на него электронов, причем яркость свечения каждой точки пропорциональна количеству падающих на нее электронов, Таким образом, на экране усилителя яркости формируется усиленное по яркости изображение предмета, которое оператор наблюдает в панорамную лампу 17.

Переключателем 51 оператор подает положительное (для увеличения относи тельного отверстия объектива при низкой освещенности объекта) напряжение на привод 38, который с помощью редуктора 39 и кольца 36 диаф рагмы 35 открьшает диафрагму объектива. При подаче отрицательного напряжения с помощью переключателя 51 от источника 49 на привод 38 последний через редуктор 39 вращает кольцо 36 и диафрагма 35 закрьгоает до требуемого значения отверстие объектив а.

Наводка объектива на резкость осуществляется подачей напряжения сбответствующей полярности от источника 49 через переключатель 52 приводу 40, который через редуктор 41 вращает кольцо 37 наводки на резкост объектива.

При установке переключателей 51 и 52 приводы 38 и 40 останавливаются и объектив остается зафиксированным в требуемом положении диафрагмы и навот ки на резкоств.

Таким образом, с помощью четырех переключателей 50,51,52 и 53 оператор может навести камеру 7 на любой объект, дистанционно установить резкость и яркость (одновременно и глубину резкости) изображения предмета.

Устройство позволяет осуществлят оперативный визуальный контроль из штрека з.а работой комбайна без преобразования изображения предмета в электрический телевизионный сигнал, благодаря этому устройство имеет бесконечно большую помехоустойчивость от электромагнитных помех, дает четкое изображение (при использовании усилителя яркости типа с диаметром экрана 40 мм дает четкость 40 пар линий на 1 мм и при увеличении лупой 17 изображения в 4 раза, когда получается изображение диаметром 160 мм, а его четкость превьппает предел разрешения глаза и в 3,5 раза превышает четкост передачи телевизионных изображений центрального телевизионного веща-% ния), позволяет наблюдать объекты в условиях плохой освещенности (при освещенности в единицы люкс, что в тысячи раз меньше дневного освещения) , обладает полной искробезопасностью, позволяет изменять угол визирования по вертикали при неподвижной камере 7, просто по конструктивному вьтолнению и надежно в работе.

Таким образом, изобретение позволяет преодолеть техническое противоречие, т.е. осуществить непрерывный визуальный контроль за работой движущегося комбайна по всей длине лавы с помощью искробезопасного помехоустойчивого устройства с одной камерой визирования и одним видеоконтрольньм устройством без преобразования изображения объекта в электрический телевизионный сигнал и преобразования этого сигнала обратно в изображение объекта.

Использование устройства обеспечивает улучшение условий труда шахтеров. 18 /2 25 f AV

S 21 7 A

KJ8 2S

,Kltu

//WV

Kits