Чувствительный элемент системы стабилизации положения фермы двухконсольной сельскохозяйственной машины Советский патент 1985 года по МПК A01M7/00 A01G25/09 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано на дождевальньрс агрегатах консольного типа, а также, на широкозахватных штанговых опрыскивателях.

Известны чувствительные элементы системы положения фермы двухконсольных сельхозмашин,, например, .маятникового типа. Чувствительный злемент маятникового типа непосредственно связан с гидрозолотником, управляющим исполнительным механизмом стабилизации положения фермы относительно горизонта ClJ

Недостатком чувствительного элемента маятникового типа являются ложные срабатывания при поперечных колебаниях трактора и фермы, что приводит к автоколебательному режиму системы и снижению точности стабилизации положения .

Кроме того, получают сигнал положения фермы относительно горизонта, в то время как требуется определять положение фермы относительно поверхности поля.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является чувствительный злемент системы стабилизации положения фермы двухконсольной сельскохозяйственной мавшны, связанный с преобразователем и содержащий датчики, выполненные В виде контактирующих с почвой элементов и симметрично установленные на консолях фермы L2 J.

Однако практически малая чувствительность такой системы приводит к постоянному контакту датчиков в виде опорных предохранительных дуг фермы с поверхностью поля и повреждаемости растений. Перемещение консолей фермы в ту или другую сторону происходит с амплитудой колебаний концов консолей фермы +2 м, что снижает качество полива.

Целью изобретенияявляется повышение точности и надежности стабилизации и уменьшение механических воздействий на обрабатываемую среду.

Поставленная цель достигается тем, что в чувствительном злементе системы стабилизации положения фермы двухконсольной и сельскохозяйственной маомны, с вязанном с преобразователем и содержащем датчики, выполненные в виде контактирующих с почвой элементов и симметрично установленные на консолях фермы, датчики кинематически связаны между собой посредством жесткой тяги и двуплечих рычагов, закрепленных на консолях фермы и связанных с датчиками гибкими тягами.

Кроме того, датчики выполнены в виде обтекаемых стержней с центром масс в нижней части.

При этом датчики связаны трособлочной системой.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема устройства; на фиг. 2 датчик в виде стержня; на фиг. 3 пример связи датчиков через трособлочную систему.

Чувствительный злемент содержит датчики 1, симметрично подвешенные на гибких тягах 2 на консолях 3 фермы посредством поворотных опор 4, соединенных между собой жесткой тягой 5. Поворотные опоры 4 целесообразно выполнить в виде двуплечих рычагов, одно плечо 6 которых соединено через гибкую тягу 2 с датчиком 1, а другое плечо 7 шарнирно соединено с тягой 5. На тяге 5 закреплен входной элемент 8 преобразователя 9, служащий для преобразования пропорционального нак- лону фермы перемещения тяги 5 в команду исполнительному механизму (не показан) на стабилизацию положения фермы (на фиг. 1 перемещение тяги 5 показано стрелками).

Датчики 1, которйе выполнены 0 в виде обтекаемых стержней 10, имеют центры масс, расположенные в нижней части стержней (фиг. 2), что дополнительно йовьнпает чувствительность системы и уменьшает силовые воздействия датчиков 1 на растения.

С целью получения максимального усилия на тяге 5, передаваемого со стороны датчика I при дестабилизации фермы, целесообразно плечо б выполнить длинее плеча 7. Это позволит зменьшить потребную для работы системы массу датчиков 1 и, следовательно, свести к минимуму повреж5Дения растений при контакте грузов с орошаемой поверхностью поля.

Поворотные опоры 4 можно также выполнить в виде блоков 11 (фиг. 3). При этом тяга 5 и гибкие тяги 2

1 . ЧУВСТВИТЕЛЬНЫЙ : ЛЕ№НТ . СИСТЕМЫ СТАБИЛИЗАЦИИ ПОПОЖНИЯ ФЕРМЫ ДВУХКОНСОЛЬНОЙ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ МАШИНЫ, связанный с преобразователем и содержащий датчики, выполненные в виде контактирующих с почвой элементов и симметрично установленные на консолях фермы, о тличающийся тем, что, с целью повышения точности и надежности стабилизации, датчики кинематически связаны между собой посредством жесткой тяги и двуплечих рычагов , закрепленных на консолях фермы и связанных с датчиками гибкими тягами. 2.Элемент по п. 1, отличающийся тем, что J с целью уменьшения механических воздействий г « на обрабатьшаемый объект, датчики выполнены в виде обтекаемых стержней с центром масс в нижней части. 3.Элемент по пп. 1 и 2, о т л И чающийся тем, что датчики связаны трособлочной системой. О1 САд 00 СП ел