Автомат для счета грены тутового шелкопряда Советский патент 1985 года по МПК A01K67/04 

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к шелководству, и может быть использовано на гренажный заводах и племшелкостанциях.

Известны устройства для счета грены, содержащие бункер, формирующий и транспортирующий диски, фотоэлектронный датчик, счетчик и исполнительный механизм 1.

Недостатком известных устройств является низкая точность отсчета грены.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство, содержащее бункер, формирующий и транспортирующий диски, электропривод, осветитель, фотоприемник, счетчик импульсов с индикатором и исполнительные механизмы 2.

Однако данное устройство характеризуется значительной погрещностью отсчета грены.

Целью изобретения является повышение точности счета.

Цель достигается тем, что в устройство, содержащее бункер, формирующий и транспортирующий диски, электропривод, осветитель, фотоприемник, счетчик импульсов с индикатором и исполнительные механизмы, введен формирователь импульсов, состоящий из дифференциального усилителя, триггера Шмитта, схемы И, коммутатора, двух одновибраторов, схемы ИЛИ, формирователя импульсов по срезу и триггера, при этом вход дифференциального усилителя связан с фотоприемником, а .выход через триггер Шмитта - с первым входом схемы И, выход которой соединен с первым входом коммутатора, первый и второй выходы которого через одновибраторы связаны с входами схемы ИЛИ, связанной выходом с входами счетчика импульсов и формирователя импульсов по срезу, причем выход последнего соединен с вторым входом схемы И и с входом триггера, первый и второй выходы которого соединены соответственно с вторым и третьим входами коммутатора.

На фиг. 1 приведена блочно-функциональная схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - прохождение грены между осветителем и фотоприемником в момент его анализа; на фиг. 3 - блочно-функциональная схема формирователя импульсов.

Автомат для счета грены состоит из механизма пощтучной подачи 1 (включающем в себя питающий бункер и растягивающий диск с кривой направляющей), транспортирующего диска 2, фотодатчика, содержащего осветитель 3 и фотоприемник 4, выполненных в одном корпусе и установленных над транспортирующим диском 2, формирователя импульсов 5, вход которого соединен с фотоприемником 4, а выход - с входом счетчика импульсов 6, выходы которого связаны с блоком индикации Тис блоком задатчика 8, причем выход блока задатчика 8

соединен с входом «Сброс и «Пуск счетчика импульсов бис входом третьего триггера 9, выходы которого соединены с двумя обмотками исполнительного механизма 10 через двухканальную схему задержки И. Последняя настраивается на время прохождения последней отсчитанной грены от точки анализа фотоприемника 4 до заслонки исполнительного механизма 10. Устройство имеет первый приемный бункер 12 для отсчитанной грены, который расположен пе0ред затвором исполнительного механизма 10, и второй бункер 13, который установлен перед заслонкой 14, неподвижно установленной по ходу движения транспортирующего диска 2. Формирователь импульсов 5 состоит

5 из дифференциального усилителя 15, вход которого соединен с фотоприемником 4, а выход - с входом триггера Шмитта 16. Усилитель 15 обеспечивает усиление сигнала от фотоприемник)а 4 для нормальной работы последующих блоков формирователя

0 импульсов 5, а также обеспечивается компенсирование темнового тока и тока фоновой засветки. Для компенсации темнового тока и тока фоновой засветки фотоприемника 4 на инвертирующий вход усилителя 15 пода5ется компенсирующее напряжение с тем, чтобы в отсутствии входного сигнала на выходе усилителя 15 было отрицательное напряжение. Для устранения помех, которые слагаются из сетевой наводки, щума фотопрнемника, изменения фоновой засвет0ки (флуктуации светового потока засветки при искусственном освещении), применяется триггер Шмитта 16. Для работы счетчика импульсов 6 необходимо, чтобы выходной сигнал формирователя импульсов 5 был равен «1 при попадании светового пучка от осветителя 3 на гренинку и «О в остальное время. Величина уровней переключателя триггера Шмитта 16 в соотояние «1 и обратное в «О различается на величину гистерезиса, которая должна быть больше мак0симальной амплитуды помехи. В случае появления на позиции анализа двух и более гренинок, движущихся без интервала, формирователь импульсов 5 вначале переключается на состояние «1 и, если разница между уровнем сигнала от промежутка меж5ду гренинками и уровнем переключения в состояние «1 меньше величины гистерезиса, триггер Шмитта 16 остается в состоянии «1, т.е. от двух (более) гренинок формируется лишь один импульс, но длительность

0 импульса от двух гренинок, движущихся без интервала, больше, чем от одной гренинки примерно в два раза (и более).

Для образования счетных импульсов, пропорциональных длительности входного импульса, служат схема И 17, коммутатор

5 18, два одновибратора 19 и 20, схема ИЛИ 21, формирователь импульсов по срезу 22 и второй триггер 23.

Автомат для счета мелких предметов (грены) работает следующим образом.

В механизм поштучной подачи 1 засыпается (подается) грена, которая поштучно подается по транспортируюш,ему диску 2 к точке анализа в зону осветителя 3 и фотоприемника 4. При перекрывании гренинкой пучка света, идущего от осветителя 3, на фотоприемнике 4 возникает импульс, который передается в формирователь импульсов 5, а именно в Дифференциальный усилитель 15, где производится усиление сигнала и компенсация сигнала темнового тока и тока фоновой засветки. Сигнал от дифференциального усилителя 15 передается на вход триггера Шмитта 16, на выходе которого появляется сигнал «1. Далее сигнал от триггера Шмитта 16 передается на первый вход схемы И 17, на втором входе которой присутствует сигнал «1 от формирователя импульсов по срезу 22. Тем самым на входе схемы И 17 тоже появляется сигнал «1, который передается на первый вход коммутатора 18, а на его втором или третьем входе имеется сигнал «1 от второго триггера 23, в зависимости от его исходного состояния. Если сигнал «1, идущий от триггера 23 поступает на второй вход коммутатора 18, то сигнал «1 появляется на первом выходе коммутатора 18 и включает одновибратор 19, который выдает сигнал (импульс) определенной длительности на вход схемы ИЛИ 21. Сигнал с выхода схемы ИЛИ 21 подается на вход счетчика импульсов 6, где производится счет импульсов, и на вход формирователя импульсов по срезу.22. На выходе формирователя импульсов по срезу 22 образуется короткий отрицательный импульс, который переключает второй триггер 23. Тем самым на третьем входе коммутатора 18 появляется сигнал «1, а на втором - «О, и коммутатор 18 подготовлен к запуску второго одновибратора 20. Выходной сигнал формирбвателя импульсов по срезу 22 также поступает на второй вход схемы И 17. Если через точку анализа фотопииемника 4 проходят две (и более) гренинки, движуш,иеся без интервала, то на первом входе схемы И 17 сохраняется сигнал «1. С приходом на второй вход схемы И 17 отрицательного сигнала «О от формирователя импульсов по срезу 22 на ее выходу образуется второй импульс. Этот импульс через коммутатор 18 передается на вход второго одновибратора 20, который выдает сигнал «1, и через схему ИЛИ 21 передается на вход счетчика импульсов 6 и формирователь импульсов по срезу 22. Формирователь импульсов по срезу 22 своим выходным сигналом подготавливает схему И 17 и коммутатор 18 к слёдующему прохождению импульсов через одновибратор 19 или 20, обеспечивая получение дополнительных импульсов на выходе схемы И 17 при удлиненных по длительности импульсах от гренинок (двух и более), движущихся без интервала, на первом входе схемы И 17, и последовательное включение одновибраторов 19 и 20. Подготовка к поочередному запуску одновибраторов 19 и 20 осуществляется переключением состояния второго триггера 23. Суммирование импульсов производится счетчиком импульсов 6. Выходные сигналы счетчика импульсов 6 подаются на вход задатчика 8. При достижении заданного задатчиком 8 определенного числа на выходе задатчика 8 возникает сигнал «t, который поступает на второй вход счетчика импульсов 6 и на вход третьего триггера 9. При этом .счетчик импульсов 6 сбрасывает набранное число и приходит в .исходное положение для дальнейшего счета поступающих импульсов.

Третий триггер 9, переключаясь с одного состояния в другое, обесточивает первую обмотку исполнительного механизма 10, удерживающего заслонку на пути движения грены на транспортирующем диске 2. Появившийся на другом выходе третьего триггера 9 сигнал подается через схему задержки 11 на вторую обмотку исполнительного механизма 10. Тем самым заслонка втягивается, освобождая путь для грены следующей в направлении заслонки 14. Грена после отсчета первого образца продолжает двигаться на транспортирующем диске до заслонки 14 и счетчик импульсов 6 отсчитывает импульсы до заданного числа. Грена проходит до заслонки 14 и собирается во второй приемный бункер 13. После отсчета заданного числа задатчик 8 опять сбрасывает счетчик импульсов 6 в состояние «О и переключает третий триггер 9, тем самым обесточивается вторая обмотка исполнительного механизма 10 и включается первая обмотка через заданное схемой задержки 11 время. (Заслонка исполнительного механизма 10 выдвигается на пути движения грены в первый приемный бункер 12). Так производится непрерывный процесс отсчета заданного количества грены последовательно в первый приемный 12 и во второй 13 приемные бункеры.

Устройство может производить как порционный отсчет грены, так и непрерывно просчитывать всю грену, находящуюся (засыпанную) в питающем бункере. Однако в случае работы устройства в режиме непрерывногЪ отсчета грены в бункере 1 отключается задатчик 8 и исполнительный механизм 10, а отсчитанная грена собирается во втором приемном бункере 13 и индицируется индикаторами 7.

Использование предлагаемого устройства позволяет уменьшить погрешность счета грены, а следовательно, и точнее определить процент оживляемости ее.

J

wr

Фиг.1

АВТОМАТ ДЛЯ СЧЕТА ГРЕНЫ ТУТОВОГО ШЕЛКОПРЯДА, содержащий бункер, формирующий и транспортирующий электроприводы, осветитель, фотоприемник, счетчик импульсов с индикатором и исполнительные механизмы, отличающийся тем, что, с целью повышения точности счета, устройство содержит формирователь импульсов, состоящий из дифференциального усилителя, триггера Шмитта, схемы И, коммутатора, двух одновибраторов, схемы ИЛИ, формирователя импульсов по срезу и триггера, при этом вход дифференциального усилителя связан с фотоприемником, а выход через триггер Шмитта - с первым входом схемы И, выход которой соединен с первым входом коммутатора, первый и второй выходы которого через одновибраторы связаны с входами схемы ИЛИ, связанной выходом с входами счетчика импульсов и формирователя импульсов по срезу, причем выход последнего соединен с вторым входом схемы И и с входом триггера, первый и второй выходы которого соединены соответственно с вторым и третьим входами Коммутатора.

H:

/5

19

21

iT

W

22