Устройство для стабилизации скорости вращения электродвигателя Советский патент 1985 года по МПК H02P5/418 

1 Изобретение относится к электрогехнике и может быть использовано для стабилизации скорости вращения однофазнмх коллекторных электродвигателей. По основному авт.св. 630727 известно устройство для стабилиза- ции скорости врап1ения электродвигателя, которое содержит симметричный тиристор, включенный последовательно с электродвигателем в сеть переменного тока, управляющие ftC -це пи, выход которых подключен через выпрямительный мост с динк-тором, включенным в его диагональ, к управ лякяцему электроду симметричного тиристора, и цепь обратной связи по току двигателя, вьтолненную в виде трансформатора тока с выпрямителем, конденсатора памяти, усилителя и выходного выпрямителя, шунтируга(его управляюр ие RC -цепи. В цепь обратной связи введен транзисторный каскад с обратным диодом и параллельной ЙС-цепью,шунтирующими соответственно перекоды эмиттер-база и база-коллектор транзистора, причем выводы выпрямителя трансформато ра Тока подключены между базой и коллектором транзистора, переход эмиттер - коллектор которого включе параллельно конденсатору памяти Недостаток указанного устройства состоит в наличии эффекта триггера при определенном режиме работы элек тродвигателя, т.е. при увеличении нагрузки двигателя увеличивается напряжение на якоре электродвигателя, что в свою очередь вызывает уве личение тока якоря и т.д. Данное яв ление в.определенных режимах проявляется как качание скорости вращения электродвигателя и снижение заданной точности стабилизации. Цепь изобретения - повышение точ нести стабилизации скорости вращени за счет исключения эффекта триггера при увеличении нагрузки. Указанная цель достигается тем, что в устройство для стабилизации скорости вращения электродвигателя введены трансформатор напряжения, диод, параллельно соединенный конде сатор и потенциометр, причем первичная обмотка трансформатора напря жения подключена параллельно якорю электродвигателя, а выводы вторично обмотки через диод подключены па- 02 раллельно конденсатору и пот-.:нциометру, движок которого соеди е - с эмиттером транзистора усилителя, а точка соединения потенциометра, конденсатора и одного из выводов вторичной обмотки трансформатора напряжения связана с соответствующей обкладкой конденсатора памяти. На чертеже представлена принципиальная электрическая схема устройства для стабилизации скорости вращения электродвигателя. Устройство содержит симметричный тиристор 1, включенный последовательно с электродвигателем в сеть переменного тока Блок управления 2 тиристором 1 содержит управляющие RС цепи, включающие резисторы 3,4 и 5, веристор 6 и конденсаторы 7 и 8, выход которых подключен к управляющему электроду симметричного тиристора через выпрямительный мост 9, в диагональ которого включен динистор 10. Цепь обратной связи по току устройства стабилизации скорости вращения электродвигателя включает трансформатор тока 11, первичная обмотку которого включена последовательно в цепь якоря электродвигателя 12, а вторичная подключена параллельно одним .ыводом выпрямителя 13, другие вызоды которого подключены к транзистору 14 транзисторного катода. Переход эмиттер - база транзистора 14 шунтирован диодом 15, переход база - коллектор транзистора - RC цепью 16, а переход эмиттер - коллектор транзистора включен параллельно конденсатору памяти 17, шунтированному хТоследовательно соединенными резистором 18 и потенциометром 19, движок которого соединен с базой транзистора 20, первого каскада усилителя 21, выход второго каскада которого, включающего транзис,тор 22, подключен к одним вьшодам выходного выпрямителя 23, другие выводы которого Связаны с точкой соединения резистора 4 и конденсатора 8 и с точкой соединения резистора 2 и веристора 6, соответственно шунтируя управляющие RC -цепи. В устройство, введены трансформатор напряжения 24, диод 25 и параллельно соединенные между собой конденсатор 26 и потенциометр 27, движок которого связан с эмиттером

3

тганзлбтора 20 усилителя 21. Первичная обмотка трансформатора напря жения 2. подключена параллельно якорю электродвигателя t2, а выводы вторичной обмотки трансформатора напряжения 24 через диод 25 связаны с точками соединения потенциометра и конденсатора, причем точка соединения потенциометра конденсатора и одного из выводов трансформатора связана с соответствующей обкладкой конденсатора памяти 17.

Устройство работает следующим об разо.

В установившемся режиме частота вращения электродвигателя 12определяется сдвигом фазы управляющего сигнала, формируемого управляющими RC-цепями, выполненньЕчи на конденсаторах 8 и 7 и резисторах 4 и 3 соответственно напряжением срабатывания да нистора 10 в выпрямительном мосте 9 и сигналом обратной связи по току и напряжению, формируемого в виде проводимости выпрямителя 23, шунтирующего совместно с веристоРОМ 6 коядрисатор 8. Конденсатор памяти 7 в цепи обратной связи по то562304

ку электродвигателя 12 повьпнает динамическую точность стабилизации. При введении обратной связи по напряжению электродвигателя 12 5 на базу транзистора 20 усилителя 21 поступает сигнал, пропорциональный току электродвигателя 12, а на эмиттер - напряжение, пропорциональное напряжёнию якоря электродвигателя 12. Транзистор в данном случае выполняет функцию элемента сравнения. При определенной нагрузке электродвигателя 12 напряжение на его якоре не может превзойти заданное значение, устанавливаемое при поморо подвижного контакта потенциометра 17, так как происходит за-г пирание транзистора 20 сигналом в цепи эмиттера. Дальнейпмй рост напряжения возможен только при росте нагрузки, т.е. увеличении сигнала в цепи обратной связи по току {базы транзистора 20).

Тем самьм исключается эффект триггера, устраняется качание якоря электродвигателя, а следовательно, повышается точность стабилизации скорости вращения электродвигателя во всем диапазоне нагрузки.

jf

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗА- . ЦИИ СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ по авт.св. № 630727, о т л и - чающееся тем, что, с целью повышения точности стабилизации скорости вращения за счет исключения эф фекта триггера, в него введены трансформатор напряжения, диод и параллельно соединенные конденсатор и потенциометр, движок которого соединен с эмиттером транзистора усилителя, парвичная обмотка трансформатора подключена параллельно якорю лектродвигателя, вторичной обмотки через диод подключены параллельно конденсатору и потенциометру, причем общая точка соединения потенциометра , конденсатора и одного из выводов вторичной обмотки т-рансформатора напряжения связана с соответствующей обкладкой конденсатора па(Л мяти.