Устройство для стабилизации скорости вращения электродвигателя Советский патент 1978 года по МПК H02P5/16 

На чертеже показана схема устройетва для стабилизации скорости вращения электродвигателя.

Устройство содержит симметричный тиристор 1, включенный последовательно с электродвигателем 2 в сеть переменного тока. Управляющие RC-цепи содержат резисторы 3, 4, 5, веристор 6 и конденсаторы 7, 8, которые соединены с управляющим электродом симметричного тиристора 1 через выпрямительный мост 9 с диагональным динистором 10. Цепь обратной связи по току двигателя выполнена на трансформаторе тока 11 с выпрямптелем 12, конденсаторе памяти 13, двухкаскадном усилителе, содержащем транзисторы 14, 15 и резисторы 16-19, и выходном выпрямителе 20, щуптирующем управляющие RC-цепи между точкой соединения резистора 3 и копденсатора 7 и точкой соединения резистора 5 и веристора 6. В устройство введен транзисторный каскад на транзисторе 21 с обратным диодом 22 и параллельной RC-цепью 23, щунтирующими соответственно переходы эмиттер-база и база-коллектор тиристора 21. Выводы выпрямителя 12 подключены между базой и коллектором транзистора 21, переход эмиттер-коллектор которого включен параллельно конденсатору памяти 13.

Устройство работает следующим образом.

В установившемся режиме скорость вращения электродвигателя определяется сдвигом фазы управляющего сигнала, формируемого RC-цепями 4, 8, 3, 7, иапряжеиием срабатывания дипистора 10 и сигналом обратной связи по току двигателя, формируемым в виде проводимости выпрямителя 20, шу ггирующего совместно с веристором 6 конденсатор 7. На веристор 6 подано через резистор 5 смещение, ограничивающее напряжение на транзисторах 14, 15 с цепью их защиты.

Во время заряда конденсатора памяти 13 транзистор 21 закрыт падением напряжения на диоде 22, включенном обратно проводимости перехода эмиттер-база транзистора. Указанный режим соответствует увеличению нагрузки двигателя. При сбросе

нагрузки ток через диод 22 прекращается и открывается транзистор 21 смещением через иараллельную RC-цепь 23, вызывая быстрый разряд конденсатора памяти 13 и соответствующее увеличение сдвига фазы управляющих симметричным тиристором импульсов.

Таким образом, запаздывание в цепи обратной связи по току двигателя значительно уменьшается, что приводит к повыщению динамической точности стабилизации скорости электродвигателя.

Формула изобретения

Устройство для стабилизации скорости вращения электродвигателя, содержащее симметричный тиристор, включенный последовательно с электродвигателем в сеть переменного тока, управляющие RC-цепи, выход которых подключен через выпрямительный мост с динистором, включенным в его диагональ, к управляющему электроду симметричного тиристора, и цепь обратной связи по току двигателя, выполненную в виде трансформатора тока с вынрямителем, конденсатора памяти, усилителя и выходпого выпрямителя, шунтирующего управляющие RC-цепи, отличающееся тем, что, с целью повышения точности стабилизации скорости вращения электродвигателя, в цепь обратной связи введен транзиеторный каскад с обратным диодом и параллельной RC-цепью, щунтирующими соответственно нереходы эмиттер-база и база-коллектор транзистора, причем выводы выпрямителя трансформатора тока подключены между базой и коллектором транзистора, нереход эмиттер-коллектор которого включен параллельно конденсатору памяти.

Источники информации, принятые во внимание нри экспертизе

1.Натент США № 3678360, кл. 318-332, 1972.

2.Натент Швейцарии, № 107671, кл. 79Н, 1971.