Устройство для регулирования расхода жидкости Советский патент 1985 года по МПК G05D7/06 

Изобретение, относится к устройствам для регулирования расхода текущей среды и может быть использовано в различных отраслях промьгашенности. Цель изобретения - повышение точности и надежности работы устройства путем уменьше шя влияния технологических помех и неисправности устройства регулирования. На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 схема блока задан 1Я и вычислителя рассогласования; на фиг. 3 - диаграм ма сигналов на выходах элементов бло ка задания и вычислителя рассогласования; на фиг. 4 - временная диаграм ма заполнения импульсами счетчика; на. фиг. 5 - схема первого переключателя; на фиг. 6 - схема блока памяти на фиг. 7 - схема компаратора; на фиг. 8 - схема селектора; на фиг.9 схема преобразователя аналог - частота; на фиг. 10 -схема второго переклю чателя; на фиг. 11 и 12 - диаграммы иллюстрирующие работу устройства. Устройство содержит установленные в трубопроводе 1 расходомер 2 и испо нительный механизм 3, последовательно соединенные блок 4 задания, вычислитель 5 рассогласования, формирователь 6 управляющего сигнала и пе вый переключатель 7, выход которого подключен к исполнительному механизму 3, блок 8 памяти, связанный первы входом с выходом формирователя 6, а выходом - с вторым входом первого переключателя 7, а также последовательно соединеннью компаратор 9 и селектор 10, последовательно соедин енные первый элемент И 11, первый формирователь 12 длительности импуль сов и первый элемент ИЛИ 13, пЬследовательно соединенные второй формирователь 14 длительности импульсов, второй элемент И 15 и второй элемент 16 ИЛИ и креме того, последовательно соединенные преобразователь 17 аналог - частота и второй переключатель 18, последовательно соединенны третий формирователь 19 длительности импульсов, третий элемент И 20, элемент 21 памяти и индикатор 22 отказов Р выход селектора 10 подключен к второму входу второго элемента И 15 и первому входу первого элемента И 11, второй вход которого связан с вторым входом первого 92 элемента ИЛ1 13 и выходом второго формирователя 14, выход первого формирователя 12 подключен к дхопу второго формирователя 14, входу третьего формирователя 19 и второму входу второго элемента ИЛИ 16, третий вход которого соединен с выходом элемента 21 и с третьим входом первого элемента ИЛИ 13, а выход - с третьим входом первого переключателя 7, вторым входом второго переключателя 18 и первым входом преобразователя 17, связанного вторым входом с выходом расходомера 2 и третьим входом второго переключателя 18, а третьим входом - с выходом формирователя 6, четвертый вход первого элемента ИЛИ 13 соединен с вторым входом третьего элемента И 20 и выходом компаратора 9, а выход - со вторым входом блока 8, вход компаратора 9 подключен к выходу вычислителя 5, второй вход которого связан с выходом,второго переключателя 18. В качестве расходомера 2 могут быть использованы турбинные расходоМеры и объемные счетчики типов НОРД, ТУРБОКВАНТ, РОТОКВАНТ, СМИТ, МЕТЕРФЛОУ, ЛЖУ, ШЖУ и другие с преобразователями типов ira-2, ПИ-2М, ПК-1 и другие. В качестве исполнительного механизма 3 может быть использован регулирующий расход жидкости клапан с пневматическим приводом типа ПСУ, 25е50НЖ или другие типов, оснащенных преобразователем .типа ЭПП и т.п. Блок 4 задания представляет собой управляемый генератор частоты, изменяющий частоту следования импульсов на своем выходе в зависимости от задания расхода жидкости, которое может вводиться либо вручную, либо автоматически, с ЦВЙ В 1сачестве блока 4 задания и вычислителя 5 рассогласования (фиг. 2), может быть также использовано устройство для регулирования расхода жидкости без трубопровода, расходомера, исполнительного механизма и формирователя управляющего сигнала. Сигналы на выходах генератора 23, блока 24, расходомера, синхронизатора 27, первого элемента 28 и второго элемента 29 представлены соответственно на фиг. За .;. е. Импульсы с генератора 23 с частогенераторатой следования в 2 (где п - разрядность счетчика 25) раза большей, че максимальная частота следования импульсов с расходомера, поступают на блок 24, на выходе которого (при отсутствии запрещающего сигнала на втором входе) устанавливается равно мерная частота следования импульсов пропорциональная требуемому расходу жидкости через расходомер. После об нуления счетчика 25 импульсом со вт . рого элемента 29 происходит его заполнение --импульсами с выхода блока 2 Возможны четыре случая его запол нения. В первом случае (фиг. 4«) за .период времени между двумя импульсами с первого элемента 28 (или расходомера), на счетчик 25 с блока 24 может поступить число импульсов N Ы„ N, равное или больше N М (где NQ 2 - число импульсов, необ ходимое для заполнения всех п разрядов счетчика 25, кроме последнего знакового разряда; N - некоторое дополнительное количество импульсов для рассматриваемого случая; М - чис ло импульсов, необх/вдимое для заполнения всех младших разрядов счетчика 25). Как только на все входы элемента 30 поступят 1 совсех младших и последнего разряда счетчика 25, поступление импульсов с выхода блока 24 прекратится, поскольку сигнал с выхода элемента 30, воздействуя на первый, запрещакйщй вход блока 24, запретит появление импульсов на его выходе. В счетчике 25 до появления ютульса сброса с второго элемента 29 фиксируется код, : равный N f М, и в момент прихода импульса с первог элемента 28 во все блоки памяти регистра 26 записываются 1. Этот слу чай Соответствует максимальным отрицательным значениям сигнала рассогласования. Сигнал рассогласования ограничивается на уровне м ксималь ного кода младших разрядов счетчика 25i. Во второй случае (фиг. 45) за упомянутый период времени на счетчик 25 с блока. 24 поступает число импульсов N NO + Nj меньшее N + M, (где Nj - некоторое дополнительное количество.импульсов для рассматриваемого случая). Запрещающий сигнал с-выхода элемента 29 не вьздается. Импульс с Первого элемента 28 записывается в ервом знаковом блоке памяти регистра 26 1, а в остальные блоки - состояния мпадших разрядов счетчика 25. Этот случай соответствует отрицательному сигналу рассогласования без его ограничения. Когда сигнал рассогласования равен нулю, в первом знаковом ив остальных блоках памяти регистра 26 запгапутся соответственно 1 и О. В третьем случае (фи.г. 4 в ) за период времени между импульсами с первого элемента 28 на счетчик 25 с блока 24 поступает число импульсов N NO - N3 (где N, - некоторое количество импульсов для рассматриваемого случая NJ 7 М + 1); В момент прихода импульса с первого элемента 28 на второй вход блдков памяти регистра 26 на первый вход этих блоков с выхода дешифратора 31 поступает сигнал принудительной записи О. Во все блоки памяти регистра 26 записываются О. Этот случай соответствует максимальным положительным значениям сигнала рассогласования. Сигнал рассогласования ограничивается на уровне обратного максимального кода младших разрядов счетчика 25. В четвертом случае (фиг. 4 т, ) за упомянутый период времени на счетчик 25 с блока 24 поступает число импульсов N Нд - N (где N4 - некоторое количество импульсов для рассматриваемого случая, N : М + 1). В момент прихода импульса с первого элемента 28 на второй вход блоков памяти регистра 26 на первом входе этих блоков отсутствует сигнал с дешифратора 31 принудительной записи О, поскольку все старшие. г азряды счетчика 25 находятся в состоянии 1. Импульс с первого элемента 28 записывается в первом знаковом блоке памяти регистра 26 О, а в остальные блоки - состояния младших разрядов счетчика 25. Код младших разрядов счетчика 25 равен обратному коду счетчика положительного сигнала рассогласования без его ограничения. Когда сигнал рассогласования равен нулю, в первом знаковом и остальных блоках памяти регистра 26 записываются соответственно О и 1. Первый 32 и второй 33 преобразователи и алгебраический сумматор 34 преобразует полученные комбинации кодов в аналоговый сигнал. При записанной в первлм знаковом блоке памяти регистра 26 9 1 и отрицательном сигнале рассогл сования выходной сигнал преобразова теля 32 равен нулю и на выход алгеб раического сумматора ЗА проходит вьжодной сигнал с преобразовалгеля 3 т.е. преобразованньй в аналоговый сигнал прямой код, записанный в бло ках памяти регистра 26, При записан ном в первом знаковом блоке памяти регистра 26 О и положительном сиг нале рассогласования выходной сигна преобразователя 32 равен максимальн му значению выходного сигнала преоб разователя 33. На выход алгебраичес кого сумматора 34 проходит разность выходных сигналов преобразователей 33 и 32 и аналоговый сигнал противо положной, чем в предыдущем случае, полярности, Здесь технически реализуется равенство разности обратного кода и максимального значения его прямого кода значению его прямого кода с обратным знаком. Только операция вычитания производится с аналоговыми сигналами, эквивалентными упомянутым обратному коду и максимальному значению его прямого кода. При таком построении в качестве пер вого преобразователя 32 может быть использована простая цепь изiпоследовательно соединенных источника опорного сигнала и коммутационного элемента. Таким образом, на выходе алгебраического сумматора 34 имеется аналоговый сигнал, прямопропорциональный сигналу рассогласования в случаях, когда не происходит его ограничения до уровня полного заполнения младших разрядов счетчика 25. Ограничение сигнала рассогласования позволяет сократить количество необходимой для реализации предлагаемого устрЬйства аппаратуры, без снижения качества регулирования, поскольку для режимов регулирования, близких к установившемуся, упомянутое ограничение может 6feiTb выбрано таким, чтобы сигнал на выходе алгебраического сумматора 34 менялся линейно в зависимости от входных кодов преобразователей 32 и 33 при JTOM сигналы рассогласо вания, превьшающие выбранный ограничиваюпщй уровень, возникают лишь во время больших переходных процессов, то происходит обычно при включении устройства, а это время относительно мало по сравнению с 9 полным временем работы. В установившемся режиме частота следования импульсов с блока 24, деленная на 2, должна быть равна частоте следования импульсов с расходомера, В последнем и остальных разрядах регистра блоков памяти 26 записываются либо логические единица и нули, либо логические нуль и единицы, алгебраическая сумма аналоговых сигналов в этом случае равна нулю. Точность сравнения задания и отработки определяется разрядностью счетчика 24, При использовании в устройстве элементов с высоким быстродействием эта разрядность может быть большой, т.е. достигается высокая точность сравнения, причем, поскольку для сравнения ис юльзуются цифровые логические элементы, точность и стабильность сравнения соответствует характеристике цифрового устройства. Формирователем 6 управляющего сигнала может служить интегратор. Причем постоянная интегрирования этого интегратора может быть существенно уменьшена путем параллельного подключения к основному резистору интегратора с помощью коммутационного элемента дополнительного резисто|ра. Схема первого переключателя 7 .представленная на фиг. 5, содержит логический инвертор 35 и ключи 36 и 37 на полевых транзисторах, собранных в одном корпусе. На вторые свободные аналоговые входы кл|очей 36 и 37 поступают соответственно сигналы с выходов блока 8 и формирователя 6, Вход логического инвертора 35 и первый вход ключа 37 соединены с выходом второго элемента 16. Выходы ключей 36 и 37 являются выходом пере- ключателя 7. Если команда на выходе второго элемента 16 отсутствует, то ключ 36 закрыт, а сигнал с выхода формирователя 6 через открытый ключ 37 поступает на вход исполнительного механизма 3. В случае, если не выходе второго элемента 16 появляется команда, ключ 37 закрывается, а сигнал с выхода блока 8 через открывшийся кпюч 36 поступает на вход исполнительного механиз2.;а 3. В качестве блока памяти 8 могут быть использованы циклически последовательно соединенные сумматор 38, релейный элемент 39 с двуполярным выходом, коьЫутационный элемент 40 иинтегратор 41 (фиг. 6). Первым сигнальным входом блока 8 является второй свободный вход сумматора 38, вторым управляющим входом этого блока - второй управляющий вход ком мутационного элемента 40, выходом выход интегратора 41. Элементы образуют релейный астатический контур который может работать в двух режимах;в режиме слежения за входным сигналом (коммутацион{р 1й элемент 40 замкну); в режиме запоминания входного си нала (коммутационный элемент 40 разомкнут) . Компаратор 9 может быть построен по схеме, приведенной на фиг. 7. Эле менты 42 и 43 (первый и второй нульоргашл) выполнены, например, на операционных усилителях, элемент 44 элемент ИЛИ. На вторые свободные входы нуль-органов 42 и 43 поступает Сигнал с выхода вычислителя 5, на первые входы - соответственно от ис:точников пороговых напряжвний rUj, . Выход элемента 44 является выходом компаратора 9.При отсутствии технологической помехи и исправных вычислителе 5 и формирователе 6, выход ной сигнал вычислителя 5 находится в пределах допустимой зоны ошибки поддержания расхода.в любой точке рабочего диапазона. Нуль-органы 42 и 43 остаются в исходном положении и команда на выходе элемента 44 отсутствует. При наличии техйологической помехи или неисправньЬс вычислителе 5 или формирователе 6 на выходе вычислителя 5 появляется сигнал, перев.одящий один из нуль-органов 42 .или 43 в состояние, при котором на выходе элемента 44 вырабатьтается команда, свидетельствующая о потере точности, выходе за пределы допустимой зоны ошибки поддержания расхода, задаваемой пороговыми напряжениями. Селектор 10 может состоять из одновибратора 45 и элемента И 46 (фиг. При появлении команды на выходе компаратора 9 запускается одновибратор 45I время длительности импульса кото рого выбирается несколько большим времени действия случайных кратковременных технологических или сетевых помс: J При наличии такой помех 798, команда на выходе элемента 46 (селектора 10) отсутствует. Если команда на выходе компаратора 9 появилась по причине длительно действующей технологической помехи или неисправном вычислителе 5 или формирователе 6, команда на выходе элемента 46 появится после окончания импульса одновибратора 45. Блок-схема преобразователя 17 ана«ог-частота, приведенная на фиг. 9, содержит первый и второй элементы И 47 и 48, реверсивный счетчик 49 импульсов, цифроаналоговый преобразователь 50 и аналого-частотный преоб-. разователь 51. Элементы образуют астатический следящий контур при отсутствии команды на входах первого 47 и второго 48 элементов. Первые сво-бодкые входы первого и второго элементов И 47, 48 соединены с выходом второго элемента 16, второй свободный вход первого элемента 47 - с выходом расходомера 2, а второй свободный вход цифроанапогового преобразователя 50 - с выходом формирователя 6. Выход аналого-частотного преобразователя 51 является выходом преобразователя 17. В установившемся режиме работы частоты сигналов на втором свободном входе первого элемента 47 и на выходе аналого-частотного преобразователя 51 равны друг другу. Достигнутое состояние означает ра- f венство коэффициентов передачи объекта и преобразователя 17, имеклцих общий вход, по отношению к их разным выходам. При этом статический коэффициент передачи последовательно соединенных преобразователей 50 и 51 от второго свободного входа преобразователя 50 до выхода преобразователя 51 оказывается равным статическому коэффициенту передачи технологической линии, регулирования расхода жидкости в составе: исполнительный механизм 3 - поток жидкости - расходомер 2 в области рабочей точки регулирования расхода, равного расходу, заданному блоком 4. Команда, воздействующая на входы первого и второго: элементов 47 и 48 прекращает поступление импульсов на реверсивного счетчика 49. Преобразователь 17 переводится в режим запоминания. Таким образом, контур является статической подстраиваемой моделью объекта регулирования. Второй переключатель 18 (фиг.Ю) содержит логический итшентор 52, соответственно первый 53 и второй 55 элементы И .. элемент ИЛИ 54. . Вход инвентора 52 и первый свободный вход элемента 55 соединены с выходом второго элемента 16, вторые свободные входы элементов 53 и 55 соединены соответственно с выходами преобразователя 17 и расходомера 2. Выход элемента 54 является выходом переключателя 18. Если входная команда отсутствует, то элемент 53 закрыт, а сигнал с расходомера 2 через открытые элементы 55 и 34 поступает на вход вычислителя 5. В случае если появляется входная команда, то элемент 55 закрьшается, а сигнал с преобразователя 17 через открьгошиеся элементы 53 и 54 поступает на вход вычислителя 5, В качестве формирователей 12, 14 и . 19 длительности импульсов могут быть использованы одновибраторы; в качестве элемента 21 памяти RS-триггер. Индикатором 22 отказа может служить,элемент звуковой и световой сигнализации. Устройство работает следующим образом. При отсутствии технологической помехи и исправных вычислителе 5 и формирователе 6 управление расходо жидкости осуществляется исполнител ным механизмом 3 в зависимости от сиг нала задания.расхода, поступающего с блока 4, и сигнала отработки, вы , рабатьюаемого расходомером 2 и пер даваемого через переключатель 18 п сигн1апу с формирователя 6 через переключатель.7. Блок 8 находится в режиме сгежения за выходным сигн лом формирователя 6. На вьсп.оде ком пе атора 9 отсутствует команда, ук зывающая на отклонение расхода жид кости от заданного значения. Первы 12, второй i и третий 19 формиров теля и элемент 21 находятся в исхо ном состоянии. Первый элемент 11 о KpbiTj второй 15 и третий 20 элемен ты закрыты. На выходах первого 13 и второго 16 эле.ментов отсутствуют соответственно команды Память и 791 Перевод, что устанавливает переключатели 7 и 18 соответственно в положения, при которых сигнал с вы- .хода формирователя 6 проходит ца исполнительный механизм 3 и с расходомера 2 на второй вход вычислителя 5 через переключатель 18. Преобразователь 17 находится в режиме слежения за . выходными сигналами расходомера 2 и формирователе 6. При отсутствии технологической помехи и неисправном вычислителе 5 или формирователе 6 работа устройства иллюстрируется диаграммами на фиг.11. Коьшаратор 9 вырабатывает команду, указьшающую на отклонение рас-хода жидкости через трубопровод 1 от заданного значения сверх заданной допустимой зоны ощибки поддержания расхода. Эта команда поступает, на третий вход первого элемента 13, на выходе которого вырабатывается ко- . манда Память. По этой команде блок Р переводится в режим запоминания выходного сигнала формирователя 6. Кроме того, команда с компаратора 9 открывает третий элемент 20, а также через время у равное длительности импульса одновибратора 45 селектора 10, появляется на его выходе и, проходя через открытьй первьй элемент llj запускает первый формирователь 12. Сигнал с первого формирователя 12, поступая на второй вход первого элемента 13, удерживает команду Память на его выходе, а, поступая на второй вход второго элемента 16, вырабатывает на его вы ходе команду Перевод, которая воздействует на переключатели 7 и 18 таким образом, что на исполнительный механизм 3 проходит сигнал с выхода блока 8, а на: второй вход вычислителя 5 - выходной сигнал с преобразователя 17, начинающего работать с данного момента времени в режиме преобразования вькодного сигнала формирователя 6 в частоту импульсов. Таким образом, расход жидкости в трубопроводе 1 определяется поло- . жением исполнительного механизма 3, управляемого через переключатель 7 запомненным сигналом с блока 8, а вычислитель 5 и формирователь 6 находятся в режиме самопроверки,, поскольку они отключены с помощью переключателей 7 и 18 от контура регу-

лнрования расхода ягядкостн, но подключены к преобразонатрлт 1 17, коэффициент передачи которого ранен статическому значению коэффициента передачи объекта регулирования в составе: исполнительный механизм 3 трубопровод 1 с жидкостью - расходомер 2, в точке, определяемой запомненным значением управляющего расходом жидкости сигнала с блока 8. Идет проверка исправности вычислителя 5 и формирователя 6. Причем поскольку преобразователь 17 является практически безынерционным устройством, то при необходимости МОжат быть резко уменьшена постоянная времени интегрирования формирователя 6 без снижения устойчивое- и контура регулирования. Это может быть осуществлено при воздействии команды Перевод на второй управляющий вход формирователя 6 и подключении параллельно основному резистору дополнительного резистора. Режим самопроверки может проводиться форсированно, за более короткое время. Длительность импульса с первого формирователя 12 выбирается несколько большей периода времени, необходимого дпя самопроверки исправности вычислителя.5 и формирователя 6 с помощью преобразователя 17 и переключателя 18.

В момент окончания импульса с пер вого формирователя 12 параллельно запускаются второй 14 и третий 19 формирователи, с длительностями импульсов соответственно t и t

Поскольку в рассматриваемом случае .вычислитель 5 или формирователь 6 неис- 40 правей, команда на выходе компаратора 9 сохраняется, поэтому после окончания времени длительности импульса 3 с третьего формирователя 19 через открытый третий элемент 20 элемент 45 21 устанавливается в положение, при котором на выходах первого 13 и вто,рого 16 элементов сохраняются соответственно команды Память и Перевод, а индикатор 22 сигнализирует об отка- зе вычислителя 5 или формирователя 6 Длительность Tj третьего формирователя 19 выбирается несколько .меньшей времени задержки срабатывания вьтислителя 5 и Компаратора 9 при 55 выходе устройстЬа за пределы допустимой зоны ошибки поддержания расхода. Состояние блока 8, переключателей 7

и 18 остается без изменения. Исполнительный механизм 3 по-прежнему управляется -выходным сигналом блока В. Поскольку блок 8 переведен в режим запоминания выходного cигнaJ5a формирователя 6 в момент фиксации отклонения разности входных сигналов вычислителя 5 сверх установленной допустимой зоны ошибки поддержания расхода, ошибка в поддержании расхода жидкости через трубопровод 1 определяется упомянутой зоной и может быть установлена в достаточно малых пределах. Регулирование расхода жидкости, ведется с допус.тимыми отклонениям

При наличии технологической, помехи и исправньгх вычислителе 5 и формирователе 6 возможны четыре случая в зависимости от соотношения длительности технологической помехи t к времеии селекции L селектора 10 и длительности импульсов f, и первого .12 и BTopoi o 14 формирователей.

В первом случае tr, Т и селектор 10 не пропускает сигнал на свой выход. Хотя блок 8 и переводится в режим запоминания, поскольку на выходе первого элемента. 13 возникает команда Память, предлагаемое устройство остается в исходном состоянии, потому что сигнал на выходе селектора 10 отсутствует и команды Перевод нет.

. Во втором случае f При зтом предлагаемое, устройство работает также как и в рассмотренном вьшге случае, когда неисправен вычислитель 5 или формирователь 6, с той разницей, что индикатор 22 не сигна-, лизирует о неисправности этих двух элементов устройства. ЭТо происходит потому, что результат самопроверки. является положительным, воздействие, вырабатывающее сигнал на выяоде компаратора 9 по истечении времени t +

-с.

исчезнет.

Третий сл5гчай, когда 1 п 5, + f., + tTj , иллюстрируется диаграммами фиг. 12. Этот случай является наиболее характерным, на кото- рьй,в основноми рассчитана работа предлагаемого устройства. В этом случае компаратор 9 также вьфабатывает команду, указывающую на отклонение расхода жидкости через трубопровод 1 от заданного значения сверх установленной зоны ошибки поддержания {Расхода. Далее устройство работает также как и в предыдущем случае, когда неисправен вычислитель 5 или формирователь 6, до момента окончания импульса с первого формирователя 12 и запуска второго 14 и третьего 19 формирователей. В этот момент времени, поскольку вычислитель 5 и формирователь 6 исправны, а длительность импульса L первого формирователя 12 выбрана такой, чтобы этого времени хватило для проверки вычислителя 5 и формирователя 6 с помощью преобразователя 17 и переключателя 18, на выходе Компаратора 9 отсутствует команда, указывающая на отклонение разности входных сигналов вычислителя 5 сверх установленной зоны ошибки поддержания расхода. Поскольку трети элемент 20 закрыт, то после окончания импульса с третьего формирователя 19 элемент 21 остане ся в исходном состоянии. Команда Память, устанавливакяцая блок 8 в режим запоминания, сохраняется на время длительности импульса fj со второго формиро вателя 14. Кроме того, на упомянутое время. V закрьгаается первый элемент 11. Это необходимо для того, чтобы случайная кратковременная технологическая помеха существенно не влияла на работу устройства и при ее наличии устройство переводилось на режим самопроверки не более одного раза за время i, + t, , а не при каждо появлении помехи вследствие блокиров ки прохождения команды с выхода селе тора t О через первый элемент 11. В м мент запуска второго формирователя 14чере-з открывшийся второй элемент 15снимается команда Перевод на вы ходе второго элемента 16, переключатели 7 и 18 и преобразователь 17 возвращаются в исходное состояние, управление исполнительиым механизмом 3 производится сигналом с формирователем 6 через переключатель 7, а вто рой вход вычислителя 5 поступает сиг нал с расзсодомера 2 через переключа.тель 18, При этом в связи с тем, что преобразователь 17 следит за сигнало с расходомера 2, а технологическая помеха исчезла, переключение происходит плавно и на выходе ком паратора 9 не появляется. Время длительности импульса 2 с второго форми рователя f4 выбирается равным нескол ким длительностям импульса с первого формирователя 12 и несколько большим ожидаемого интервала между двумя длительно действующими технологическими помехами. Поскольку длительность импульса f г с второго формирователя 14 значительно меньше среднего времени безотказной работы вычислителя 5 и формирователя 6, то за время действия этого импульса вероятность того, 4to вычислитель 5 или формирователь 6 откажет, практически равна нулю. Характерно, что хотя на выходах компаратора 9 и селектора 10 по окончании импульса с первого формирователя 12 и возникают сигналы, указывающие на отклонение разности входных сигналов вычислителя 5 сверх установленной зоны ошибки поддержания расхода, поскольку действие технологической помехи продолжается, исправные состояния ВЬ1числителя 5 и формирователя 6 уже зафиксированы в элементе 21. В четвертом случае, если длительность действия технологической помехи Г„ больше времени t + + j , то рассмотренный в предыдущем случае цикл работы повторяется до момента окончания технологической помехи. Действительно, если после окончания импульса с второго формирователя 14 сигнал на выходе селектора 10 еще сохраняется, то в момент окончания импульса tj на выходе первого элемента 11 вновь появляется перепад сигнала, запускающий первый формирователь 12. Задний фронт импульса f с первого формирователя 12 запускает второй 14 и третий 19 формирователи. Такой последовательный запуск формирователей 14, 15 и 19 происходит до тех пор, пока выходной сигнал селектора 10 не исчезнет, т.е. не исчезнет выходной сигнал компаратора 9, не исчезнет технологическая помеха. Поскольку блок 8 запоминает выходной сигнал с формирователя 6, действовавший в момент возникновения технологичес Кой помехи, ощибка регулирования расхода жидкости за время действия упомянутой помехи сводится к минимуму. При наличии технологической поме хи и неисправном вычислителе 5 или формирователе 6 предлагаемое устройство работает-также, как при отсутствии технологической помехи и неисправном вычислителе 5 или формирователе 6. Рассмотренные варианты исчерпывают все возможные ситуации при наличии или отсутствии технологической помехи и неисправных или исправных вычислителе 5 и формирователе 6. При непрерывном дежурстве оператора минимальный состав устройства для регулирования расхода жидкости определяется налшжём трубопровода 1, расходомера исполнительного меха« -4iнизма 3, блока 4, вычислителе 5 и формирователя 6. При появлении длительно действующей технологической помехи или отказе вычислителя 5 и формирователя 6 оператор должен перевести управление в ручной режим, а по окончании этой помехи перевести управление опять на устройство или заменить отказавшие вычислитель 5 и формирователь 6.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ РАСХОДА ЖИДКОСТИ, содержащее установленные в трубопроводе расходомер и исполнительный механизм, последовательно соединенные блок .задания, вычислитель рассогласования, формирователь управляющего сигнала и первый переключатель, выход которого подключен к исполнительно-. ну механизму, блок памяти, связанный первьм входом с выходом формирователя управляющего сигнала, а выходом - с вторьа входом первого переключателя, последовательно соединенные компаратор и селектор, о тл и ч а ю ц е е с я тем, что, с Целью повьтения точности и надежности устройства, оно содержит по- . следовательно соединеннь1е первый зле:мс нт И, первый формирователь длительности импульсов и первьЮ элемент ИЛИ, последовательно Соединеншле второй формирователь длительности импульсов, второй элемент И, ВСЕСОШ31 SATSffirJ/il- « а av .JJ . и второй элемент ИЛИ ) последовательно соединенные преобразователь аналог -частота и второй переключатель, последовательно соединенные третий формирователь длительности импульсов, третий элемент И, элемент памяти и индикатор отказов, причем выход селектора подключен к второму входу второго элемента И и первому входу первого элемента И, второй вход.которого связан с вторым входом первого элемента ИЛИ и выходом второго формирователя длительности импульсов, выход первого формирователя длительности импульсов подключен к входу второго формирователя длитель(Л ности импульсов, входу третьего формирователя длительности импульсов и второму входу второго элемента ИЛИ, третий вход которого соединен с выходом элемента памяти и третьим входом первого элемента ИЛИ, а выход - с третьим входом первого переключателя j вторым входом второго пеО1 реключателя и первым входом преобра00 зователя аналог - частота, связансо ного вторым входом с выходом расходомера и третьим входом второго переключателя, а третьим входом с выходом формирователя управляющего сигнала, четвертый вход первого элемента ИЛИ соединен с вторым входом третьего элемента И и выходом компаратора а выход - с вторым входом блока памяти, вход компаратора подключен к выходу вычислителя рассогласования второй вход кото-, рого связан с выходом второго переключателя.

ь

8

г д е

1Н:ИИ1И11И11И111111Г111111:

..l lllHI(llllHll{{llinM l . ,,

IliillllllHIiHIIIiMK

1И 11ИГ|М1И1111НШ

} - UHoyate e t/igito 2ивданм

- uMUffitte e atfteeo дмкгмммг ц uttefnnHi

иг.З

t

В

38

/

571::

(риг. S

&

tfO

ттявя

/ V

фиг.6

(Риг.7

Ю

Фиг. 8

фиг. 9

фиг.10