Устройство для регулирования массовых расходов смешиваемых продуктов Советский патент 1991 года по МПК G05D11/13 

Изобретение относится к системам автоматического регулирования и может быть использовано в различных отраслях промышленности, где необходимо снабжать потребителя жидкими продуктами в заданном массовом соотношении,

Цель изобретения - повышение точности и качества регулирования при измене-, нии соотношения массовых расходов в широком диапазоне.

На фиг, 1 приведена функциональная схема устройства; на фиг. 2 - функциональные схемы преобразователя частота-код и вычислителя массового расхода; на фиг. 3 - схемы задатчиков расхода первого и п-го каналов регулирования; на фиг. 4 - схема формирования управляющих команд; на фиг. 5 - график зависимости длительности управляющей команды от величины сигнала рассогласования, поясняющий принцип его действия.

о о сл

ю

sj

Сл

Устройство содержит n каналов регулирования по числу смешиваемых продуктов в технологическом объекте 1, каждый из которых включает исполнительный механизм (регулятор расхода) 2 с приводом 3, турбин- ный преобразователь расхода (ТПР) 4, датчик 5 температуры, преобразователь 6 частота-код, масштабирующий блок 7, вычислитель 8 массового расхода, блоки вычитания 9 и умножения 10 кодов, формирователь 11 управляющих команд и задатчик 12 расхода, счетчики 13 и 14 импульсов, делитель 15 частоты, RS-триггер 16, элемент И 17 и блок 18 временных интервалов, в состав которого входят генератор 19 опорной час- тоты f0, коммутирующий элемент 20, ключ 21 и делитель 22 частоты.

Каждый из преобразователей 6 частота-код в простейшем варианте содержит (фиг. 2) два счетчика 23 и 24 импульсов, регистр 25, RS-триггер 26, элемент И 27 и элемент 28 задержки.

Вычислители 8-1.,.8-п имеют следующие функциональные элементы: блоки 29 и 30 деления кодов, блоки 31-34 умножения кодов, сумматоры 35 и 36 кодов, регистр 37, блок 38 вычитания кодов, блоки 39-41 памяти, счетчики 42 и 43 импульсов, RS-григгер 44, элементы И 45 и 46 и элементы 47 и 48 задержки.

Задатчик 12-1 расхода в предлагаемом варианте содержит (фиг. 3) коммутирующие элементы 49-1..,49-d и две группы элементов памяти 50-1...50-d, 51-1...51-d. Задатчик 12-2 реализует, например, функцию умножения кодов, а схемы остальных задатчиков 12-3...12-п включают блоки 52 и 53 умножения кодов, сумматоры 54 кодов, блоки 55 памяти, элементы 56 задержки и составле- ны применительно к вычислению требуемых массовых расходов жидких продуктов в каждом из каналов З...п регулирования по соотношению:

m{3...n)i аз., n mil ± Ьз. л mp . (n-i)i, (1) где тц, т(з... п)-текущие значения массовых расходов продуктов в первом, третьем и последующих каналов регулирования:

...()i - аналогично для 2-го...(п-1)-го каналов;

аз...п, Ьз...п - коэффициенты пропорциональности,

Построение формирователей 11-1...11-п управляющих команд определяется ТИПРМИ приводов 3, используемых для управления исполнительными механизмами 2-1...2-п. Схема формирователя, приведенная на фиг. 4, составлена применительно к электромеханическому приводу с учетом преобразования выделяемых сигналов рассогласования и широтно-импульсную форму и содержит

два вычитающих счетчика 57 и 58 импульсов, блок 59 сравнения кодов, программируемый делитель 60 частоты, ключи 61-63, элементы И 64-66, два RS-триггера 67 и 68 и элемент НЕ 69.

В качестве масштабирующих блоков 7- 1...7-П могут быть использованы стандартные приборы, предназначенные для преобразования измерительных сигналов UT датчиков температуры 5-1...5-п в физическую размерность параметров Ti...Tn.

Устройство работав следующим образом.

Предварительно осуществляют настройку его схемных элементов на режимы работы, обеспечивающие заданные массо- вые расходы жидких продуктов по всем каналам и требуемую производительность объекта 1.

Для этого:

1.В блоки 40-1, 40-2 и 40-3 памяти вычислителей 8-1...8-п вводят коэффициенты Ai...n, В-i...n, CI...R апроксимации проливоч- ных характеристик ТПР 4-1...4-п, в общем виде записываемых уравнениями 2-й степени:

Q(1 ..n)i AL. n F(i ,.n)i2 ь Bi...n F(i...n)i, (2) где Q(1.. n)i - текущее значение объемного расхода жидкого продукта в соответствующем канале 1...П регулирования при частоте измерительного сигнала, равной F(i ,.n)i.

2.В блоки 41 памяти этих вычислителей считывают значения плотностей р п)л°г

смешиваемых продуктов при температуре 0°С и их коэффициенты А(1..,Г1)тобъемного расширения.,

3.В элементы 50-1...50-d памяти задат-j чика 12-1 записывают значения массовых расходов ведущего продукта, которые должны быть выдержаны в процессе выполнения технологических работ и равные, например, тн, mi-м ..., mi-d. В элементы памяти 51-1 ...51-d другой фугшы вводят коэффициенты Krni, Kmii...Kmd соотношения продуктов, поступающие в объект 1 по трубопроводам первого и второго каналов и равные соотношению их массовых расходов

„ ,ГП2 - I ..ГЛ2

Km - {-;Кт II

II

Km III

mi -i та - in

ГП2

и т, д

(3)

mi -in

где I, II, III,,.d-условныеобозначения режимов работы технологического объекта 1.

4, В блоки 55 памяти задатчиков 12- 3...12-П считывают коэффициенты аз...п, Ьз...п соотношения (1), определяющие массовые расходы продуктов в каналах З...п соответственно.

5.По расходным характеристикам m i...n f(cti...n) исполнительных механизмов 2-1.,.2-n определяют коэффициенты Кя (1...п)

передачи, означающие углы поворота их дросселирующих элементов для изменения расхода продуктов, например, на 1 кг/с. В общем случае эти характеристики имеют некоторую нелинейность и зависят от величины давления, под которым продукты поступают в питающие трубопроводы (как правило, колебания давления не превы- шают+10-10%). Поэтому для оценки коэффициентов Кев(1...п) используют их усредненные значения, что практически не сказывается на точности и качестве регулирования.

Данные по коэффициентам Ко. (1...п) записывают в установках блоков 10-1.,.10-п умножения кодов.

6.Настройку каждого из формирователей 11-1 ...11-п производят по средней угловой скорости VCp вращения выходного вала соответствующего привода и выбранной длительности гц цикла регулирования.

За время гц дросселирующие элементы исполнительного механизма повернутся на угол Д«(ц) равный

Аа(ц)Тц (4)

Кодовое значение зт ого угла эквивалентно числу импульсов Мц, считываемых из содержимого счетчика 57 за время гц . С другой стороны, за этот же период времени генератор 19 формирует N импульсов опорной частоты f0:

N Гцто. (5)

Тогда коэффициент Кдел. деление частоты блоком 60 будет равен

N тц f о f о

Мц

к - |Ч

. - тт

Тц Vcp V,

ср

гЧИСЛО ИМП.,

градус (6)

Он означает число импульсов, на которое уменьшается содержимое счетчика 57 за время, необходимое приводу 3 для поворота ет выходного вала на единичный угол, т.е. на 1 град.

Полученные по соотношению (6) значения коэффициентов Кдел. для каждого из каналов регулирования записывают в программируемую память делителей 60 частоты.

Уставка счетчика 58 соответствует дополнительной длительности tp мин управляющих импульсов, необходимой для компенсации времени трогания привода 8.

В исходном состоянии счетчики 13 и 14 обнулены, элемент И 17 закрыт, коммутирующий элемент 20 блока 18 разомкнут. В преобразователях 6-1...6-п, вычислителях 8- 1...8-П и формирователях 11-1...11-п счетчики 23. 24, 42, 43, 57 и 58 и регистры 25 и 36 также обнулены, элементы И 27, 45, 36, 64- 66 закрыты, ключи 61-63 разомкнуты. Дроссолирующие элементы исполнительных механизмов 2-1...2-п повернуты на угол Снач(1 .п), выбранные исходя из ожидаемых секундных расходов смешиваемых продуктов в начале технологического цикла. Коммутирующий элемент 49-1 задатчика 12-1 замкнут, остальные разомкнуты и на его выходах сформированы значения массового расхода тн ведущего продукта и коэффициент Kmi, которые должны быть обеспечены на первом режиме работы объекта 1. Информация на выходах осталь ных функциональных узлах устройства отсутствует.

Устройство включают в работу после подачи продуктов в объект 1 замыкания коммутирующего элемента 20 блока 18. При этом открывается ключ 21, и импульсы напряжения с выхода генератора 19 опорной частоты f0 начинают поступать на соответствующие входы преобразователей 6-1...6п, формирователей 11-1...11-п и через делители 22 и 15 частоты - на входы синхроимпульсов вычислителей 8-1...8-п и счетный вход счетчика 13 соответственно. Последний устанавливает заданную очередность

включения в работу вычислителей 8-1...8-п. организуя последовательность измерительных цикгса длительностью та . В пределах одного цикла производится вычисление текущего значения массового расхода по каждому из канапов регулирования и усреднение получаемых при этом результатов. Для вычислений используется кодовая информация, формируемая преобразователями 6-1 .6-п. Принцип их действия основан

НЈ измерении длительности периодов 7i...л следования измерительных импульсов путем подсчета числа импульсов qi. .n опорной частоты f0, возбуждаемой генератором 19 за этот временной интервал

1

qi. .n f 1...п TO

Ft...n

fo.

Для повышения точности измерения накопление импульсов опорной частоты f0 осуществляют в течение нескольких, например 0 i периодов. Преобразователь 6 за интервал времени рт ..п выделяет код. При этом

F/ ч- Sfo kF (7)

i-(i...n)i KODF(i...n)i KOD F( i...n)i где Кр Sfo постоянный коэффициент, записываемый в память блоков 39.

Вычисление массового расхода, например ведущего продукта, осуществляется по командным сигналам, возбуждаемым на первом выходе счетчика 13. При этом в вычислитель 8-1 считывается значение Рц-ко5

да, а его триггер 44 устанавливается в единичное состояние, открывая элемент И 45 и задействуя в работу счетчик 42. Последний устанавливает необходимую последовательность включения элементов вычислителя 8-1, следующим образом видоизменяя состояние своей схемы:

-по первому тактовому импульсу блок 29 переводит код FU в частоту Рц измерительного сигнала ТПР 4-1 по соотношению

(Т);

-по второму и третьему тактовым импульсам блоки 31 и 32 умножения кодов и сумматор 35 преобразуют частоту Рц в физическую размерность параметров, используя проливочную характеристику (2) ТПР 4-1

Qli AiFu2+ BiFu + Ci, где AI, 81, Ci - коэффициенты апроксима- ции, считываемые из блока 40 памяти;

-по четвертому и пятому импульсам полученный результат с помощью сумматора 36 записывается в регистр 37;

-одновременно по четвертому и пятому тактовым импульсам блоки 33 и 38 вычисляют фактическую плотность р ведущего продукта при измеренной блоком 7-1 температуре Тц в соответствии с известным уравнением:

р i -P(i)o°c TTi i;(8)

-по заполнению счетчика 42 на его последнем выходе возбуждается импульсный сигнал, по которому другой счетчик 43 переводится в единичное состояние, а через интервал времени, равный настройка элемента 47 задержки и достаточный для устойчивого переключения счетчика 43, производится обнуление RS-триггера si, элемента И 45 и счетчика 42;

-кроме того, по команде элемента 47 задержки блок 30 делит содержимое регистра 37 на число считанных счетчиком 43 импульсов (в данном случае на 1), а полученный результат блок 34 умножает на р i, т.е.

micp.i Qiipn ;(9)

-при поступлении в вычислитель 8-1 второго и последующих командных сигналов от счетчика 13 он аналогичным образом определяет текущие значения Он объемного расхода, накапливает получаемые результаты в регистре 37, каждый раз усредняет их с помощью блока 30 и затем вычисляет micp по соотношению (9);

-по заполнению счетчика 43 (после считывания в него z-ro импульса) открывается элемент И 46, вследствие чего импульс напряжения, формируемый на выходе элемента 48 задержки, проходит на синхронизирующий выход вычислителя и на входы

обнуления регистра 37 и счетчики 43, возвращая их в исходное состояние.

Аналогичным образом определяются усредненные значения массовых расходов

m2cp.j, mscp.j ...гппср.для j-ro измерительного цикла остальными вычислителями по информации, поступающей на их входы с ТПР 4-2...4-п с выходов масштабирующих блоков 7-2...7-п.

Окончание измерительного цикла фиксируется вычислением 8-п: на его синхронизирующем выходе возбуждается импульс напряжения, который устанавливает в единичное состояние триггеров и открывает

элемент И 17, запуская в работу счетчик 14. Последний распределяет импульсы fc напряжения по тактовым входам остальных функциональных узлов устройства, обеспечивая следующую очередность выполнения

расчетов по поднастройке каналов регулирования:

-первый импульс адресуется на тэюо- вые вхбды задатчиков 12-1... 12-п, где он включает в работу блоки 52 и 53 умнохения

и черег интервал времени, равный уставке элементов 56 задержки - блоки 54, эти блоки определяют массовые секундные расходы m{3...n)j продуктов, на которые должны быть настроены канзлы регулирования, начинэп с третьего, дпя измеренных расходов micp.j...mncp.j и т.д. (1):

fi(3...n)j аз .n micpj t Ьз пщг (n-i)j;

-мчорой импульс поступает на тактовый вход задагчиков 12-2, который по этой команде вычисляет настроечное значение массового расхода maj продукта, поступающего в объект 1 по второму каналу:

ГП2 Kmi micpj: (10)

- третий тактовый импульс запускает блоки 9-1...9-.П, посредством которых вычисляются сигналы ошибки Дт(1 ..n)j как разность настроечных и измеренных массовых расходов в соответствующих каналах регулирования:

A rrr.j тн - m-icpj, Arrt2j - maj - rri2cpj, ..., Amnj rrinj - mncpj;

-по четвертому тактовому импульсу блоки 10-1.,.10-п переводят сигналы ошибки

в углы Aa(Y..n)j коррекции исполнительных механизмов 2-1.,.2-п:

A«ij Kai Arm j, A«2j Ko. Am2j,...

Aanj Kn«Amnj ;

- пятый импульс адресуется на тактс- вый вход формирователя 11-1 и переключает его схемные элементы в следующее состояние:

-в счетчики 57 и 58 записываются соответственно кодовые значения угла A«ij и уставки tp mini

-блок 59 сравнивает угол Дач j с установленной зоной нечувствительности Дазн и при Дои j . большем по абсолютно) величине А«3н , формирует на своем выходе электрический сигнал, который открывает элемент И 64 для прохождения синхроимпульса на S-вход триггера 68;

-триггер 68 устанавливается в единичное состояние и открывает соответственно элемент И 65 или 66 (в зависимости от знака сигнала Ami ошибки), а затем один из ключей 62 или 63, подсоединяя соответствующий вход привода 3-1 к питающей шине UY;

-привод 3-1 поворачивает дросселирующие элементы исполнительного механизма 2-1 в сторону открытия или закрытия, изменяя секундный расход ведущего продукта;

-по истечении интервала времени, равного минимально необходимой длительности tpmin управляющей команды, на выходе счетчика 58 возбуждается сигнал, который обнуляет делитель 60 частоты и устанавливает триггер 67 в единичное состояние замыкая ключ 61;

-импульсы напряхзния с выхода делителя 60 начинают поступать и, вычитающий вход счетчика 57, постепенно уменьшая его содержимое до нуля либо мекотооого конечного значения, в зависимости о- величины угла коррекции Дел j ;

-если Дои j; меньше Дои ц (4), то с1-ет- чик 57 обнуляется до окончания цикла регулирования и сформированный на его выходе импульсный сигнал возвращает в исходное состояние триггер 68, выключает элементы 65, 66, 62, 63 и обеспечивает вход привода 3-1;

-если Л«1 j превышает Дат ц,то содержимое счетчике 57 не считывается до нуля и перестройка исполнительного механизма 2- 1 продолжается в следующем цикле, но уже относительно нового угла коррекции (,н-1),вычисленного блоками 8-1..,10-1 с уметом изменения секундного расхода ведущего продукта, и т.д.

Шестой и последующие синхроимпульсы, возбуждаемые на выходах счетчика 14, поочередно запускают в работу формирова- тели 11-2.,.11-п, осуществляя поднастройку исполнительных механизмов 2-2..,2-п на углы Дои j... Д On j аналогично вышеизложенному.

По заполнению счет«ика 14 производится его обнуление и возврат в исходное состояние RS-триггера 16.

и

Длк повышения точности иэмерг имя объемного расхода в схему каждою из пре образовзтелей 6-1...6-п включены RS триггер 26 и элемент И 27, посредством которых

5 иогап-лзовано заполнение счетчика 24 строго по передним фронтам измерительных ИМПУЛЬСОВ FI ..п. а именно: первый импульс ri п, записываемый в счетчик 23, устанавливает в единичное состояние триггер 26,

10 открывает элемент И 27 и тем самым подключает выход генератора 19 опорной час- готы f0 к счетному входу счетчика 24. После прохождения S импульсов измерительной ч-эстсты FL. п на выходе переполнения счет15 чика 2С возбуждается сигнал, который переводи,- триггер 26 в исходное состояние, закрывая элемент И 27. Одновременно содержим эе счетчика 24 переписывается в регистр 2 Затем цикл измерения частоты

20 PI .п повторяется.

Для изменения производительности объекта 1 з задатчике 12-1 переключают, например, коммутирующие элементы 49-1 и 43 2 задействуй в работу элементы памяти 25 50-2 и Ы-2 На выходах этого задзтчика устанавливаются новые значения массовою рзсч ода и коэффициента соотношения продуктов, равные соответственно JT ни Ктц исходных данных воспринима30 етср блоками Э-1, 10-1 как появление сигнала рассогласования соответствующей глубины и полярности и пересчитывается в УГОЛ коррекции , который затем отра- бя ырзетс исполнительными элементами

35 2-1 Соответстеенно изменению массового расхода ведущего продукта и новому значению коэффициента Km производится перестройка регуляторов расхода второго и по с едуиэщих каналов до полной компенса4G ци всех появившихся сигналов рассогласования

Предлагаемое устройство обеспечивает регулирование массовых расходов нескольких смешиваемых продуктов практически

45 по любым зависимостям между ними и при оптимальной длительности переходных режимов. При этом достигнуты высокая точность и хорошее качестве регулирования в широком диапазоне изменения массовых

50 расходов всех смешиваемых продуктов. Формула изобретения 1. Устройство для регулирования массовых расходов смешиваемых продуктов, содержащее блок временных интервалов,

55 первый и второй счетчики импульсов, элемент И и п каналов регулирования по числу смешиваемых продуктов, каждый из которых включает в себя турбинный преобрэзчэ- ватель расхода, установленный в

трубопроводе подачи продукта перед исполнительным механизмом, подключенным входом к выходу привода, : задатчик расхода, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности и качества регулирования при изменении соотношения массовых расходов в широком диапазоне, устройство .содержит RS-триггер, делитель частоты, в (каждом канале регулирования -датчиктемпературы, установленный в соответствующем трубопроводе подачи продукта перед турбинным преобразователем расхода, масштабирующий блок, преобразователь частота-код, вычислитель массового расхода, блок вычитания кодов, блок умножения кодов и формирователь управляющих команд, причем выход RS-триггера подключен к первому входу элемента , выход делителя частоты соединен со счетным входом первого счетчика импульсов, первый выход блока временных интервалов - с входами опорных сигналов всех преобразователей частота-код и формирователей управляющих команд, второй выход- с входами синхроимпульсов всех вычислителей массового расхода, с входом делителя частоты и через второй вход элемента И - со счетным входом второго счетчика импульсов, выход переполнения которого связан с своим входом обнуления и с R-входом RS- рмггера, 3-вход которого подключен к синхронизирующему выходу вычислителя массового расхода п-го канала регулирования, выходы второго счетчика импульсов соединены с тактовыми входами соответственно задагчиков расхода, начиная с второго, блоков вычитания кодов, блоков умножения кодов и формирователей управляющих команд, такточыч входы вычислителей массового расхода связаны с сответствующими выходами первого счетчика импульсов, выход переполнения которого подключен к своему входу оЬнуле- ния, а каждом канале регулирования выходы турбинного преобразователя расхода и датчика температуры соответственно через преобразователь частота - код и масштабирующий блок подключены к первым и вторым информационным входам вычислителя массового расхода, информационный еы- ход блока вычитания кодов в каждом канале регулирования через блок умножения кодов подключен к информационному входу формирователя управляющих команд, другой вход которого соединен с знаковым выходом блока вычитания кодов, выходы формирователя управляющих команд в каждом канале регулирования подключены к соответствующим управляющим входам привода, первый выход задатчика расхода в каждом канале регулирования соединен с первым

информационным входом блока чыиитзн я кодов, второй вход которого подключен к информационному выходу ВЫ И :ЛИГ;ЭРГ. массового расхода своего канала рагун-р-1

вания, второй вход блока умножении в каждом канале регулирования соединен t задатчиком коэффициента передачи, второй выход задатчика расхода первого канала регулирования связан с первым входом

0 задатчика расхода второго канала регулирования, второй Елод которого подключен к первым входам задатчиков расхода последующих каналов и к информационному выходу вычислителя массового расхода

5 первого канала, а второй вход задатчика расход п-го канала регулирования подключен к информационному выходу вычислите- ля массового расхода предыдущего канала регулирования.

0 2. Устройство по п. 1, о т л и ч з ю щ е е- с я тем, что вычислитель массового расхода каждого канала регулирования содержит два блска деления кодов, четыре блока умножения кодов, два сумматора кодов. PR5 гистр, блок вычитания кодов, пять блоков памяти, два счетчика импульсов, два элемента И, RS-триггер и два элемента задержки, причем первых вход первого блока деления кодов являете первым информэ0 ционным входом вычислителя, выход блоке деления кодов соединен с первым входом первого блока умножения кодов и с первым и вторым входами второго блока умножения кодоп. выходы блоков умножения кодов че5 рез последовательно соединенные первый и второй сумматоры кодов подключены к разрядным входам регистра, выход которого связан с первым входом второго блока деления кодов и с вторым входом второго

0- сумматора кодов, выход второго блока деления кодов через третий блок умножения кодов соединен с информационным выходом вычислителя, второй информационный вход которого через последовательно соединен5 ные четвертый блокумножения кодов и блок вычитания кодов подключен к второму входу третьего блока умножения кодов, вход синхроимпульсов вычислителя через первый элемент И соединен со счетным входом

0 первого счетчика импульсов, выходы которого соединены с тактовыми входами соответственно первого блока деления кодов, первого, второго и четвертого блоков умножения кодов, сумматоров кодов,блока-вычи5 тания кодов и с входом перезаписи регистра, выход переполнения первого счетчика импульсов подключен к счетному входу второго счетчика импульсов и через первый элемент задержки - к своему входу обнуления, к R-входу RS-триггера, к тэктовому входу второго блока деления кодов и входу второго элемента задержки, выходом соединенного с тактовым входом третьего блока умножения кодов и через второй элемент И - с входами обнуления регистра, второго счетчика импульсовм с синхронизирующим выходом вычислителя, вход управления которого через S-вход RS-триггера подключен к второму входу первого элемента И, выход второго счетчика импульсов со- единен с вторым входом второго блока деления кодов, выход переполнения второго счетчика импульсов связан с вторым входом второго элемента И, второй вход первого блока деления кодов подключен к выходу первого блока памяти, третий вход второго блока умножения кодов соединен с выходом второго блока памяти, третий вход первого сумматора кодов - с выходом третьего блика памяти, второй вход первого бло-

ка умножения кодов подключен к выходу четвертого блока памяти, а вторые входы четвертого блока умножения кодов и блока вычитания кодов соединены с соответствующими выходами пятого блока памяти.

3. Устройство поп, 1,отличающее- с я тем, что задатчик расхода n-го канала регулирования содержит блок памяти, элемент задержки, сумматор и два блока умножения кодов,первые входы которых соединены с первым и вторым входами задатчиками соответственно, а вторые входы - с соответствующими выходами блока памяти, выходы блоков умножения через сумматор подключены к выходу задатчика, вход управления которого соединен с тактовыми входами блоков умножения кодов и через элемент задержки - с тактовым входом сумматора.

Фиг. 2

Фиг.1

Откр. Захр.

Изобретение относится к системам автоматического регулирования и предназначено для использования в тех производствах, технологические циклы которых предусматривают потребление жидких продуктов в заданном массовом соотношении. Цель изобретения - повышение точности и качества регулирования при изменении соотношения массовых расходов в широком диапазоне. Достигается включением в каждый из п каналов регулирования вычислителя массового расхода, блока вычитания и блока умножения кодов, обеспечивающих йыделение.сигналов ошибки и преобрззование их в углы Дог коррекции исполнительного механизма, и формирователя управляющих команд, который, исходя из средней угловой скорости привода, устанавливает необходимую длительность управляющего воздействия для перестройки исполнительного механизма на вычисленный угол Да. Задатчик расхода первого канала является задатчиком общей производительности технологического объекта, а задатчики других каналов вычисляют требуемые массовые расходы соответствующих продуктов по заданным соотношениям между ними. Измерительная информация с турбинных преобразователей расхода и датчиков температуры поступает в вычислители через преобразователи частота-код и масштабирующие блоки соответственно. Счетчики импульсов, делитель частоты, RS-триггер, элемент И и блок временных интервалов обеспечивают необходимую последовательность включения в работу функциональных элементов устройства в каждом цикле регулирования. 2 з.п. ф-лы, 5 ил. сл с

О 1

.

зн

7 Jot