Вентильный электропривод постоянного тока Советский патент 1985 года по МПК H02P5/06 

Изобретение относится к электротехнике, а именно к вентильным электроприводам постоянного тока, и может быть использовано в приводах металлорежущих станков, а также роботов и манипуляторов.

Целью изобретения является упрощение схемы электропривода и повышение его надежности.

, На чертеже представлена схема элеястропривода.,

Электропривод содержит электродвигатель t, преобразователь, выполненный на тиристорах 2 - 7, вход которого подключен к вторичной обмотке 8 трехфазного трансформатора с нулевым выводому а выход - к первому выводу якорной обмотки электродвигателя f, два неуправляе1Ф1х выпрямителя, выполненные на дщодах 9 - 14, выход первого неуправляемого вЬтрямителя присоединен к первой обкладке первого фильтрующего конденсатора 15 и к аноду первого зарядного тиристора 16, выход второго неуправляемого выпрямителя присоединен к первой обкладке второго фильтрукщего конденсатора 7 и к катоду второго зарядного тиристора 18, вторые обкладки фильтрующих конденсаторов 15 и 17 и второй вывод якорной обмотки электродвигателя 1 объединены и подключены к нулевому выводу вторичИой обмотки 8 трехфазного трансформатора, коммутирующие тиристоры 19 и 20, одни разноименные электроды которых объединены и подключены к первому выводу якорной обмотки электродвигателя 1, коммутирующий конденсатор 21, одна обкладка которого соединена со вторьм выводом якорной обмотки электродвигателя 1, катод первого и анод второго зарядных тиристоров 16 и 18 через зарядш дроссель 22 подсоединены к втор обкладке коммутирующего конденсатора 21 и к аноду первого и катоду второго коммутирз щих тиристоров 19 и 20.

Электропривод работает следующим образом,

В интервале работы груИпы тиристоров 2 - 4 на зарядный тиристор 16 поступают управляющие импульсы одновременно с импульсами тиристоров 2 - 4, в результате чего заряжается коммутирующий конденсатор 21 по контуру} вторичная обмотка 8 трехфазного трансформатора диод 9 (10, 11) - зарядный тиристор 16 - зарядный дроссель 22 коммутирующий конденсатор 21 - вто ричная обмотка 8 трехфазного трансформатора-. Если напряжение на фильтрующем конденсаторе 15 превышает

мгновенное значение выпрямленного напряжения, то заряд коммутирующего конденсатора 21 осуществляется по контуру: фильтрующий конденсатор 15 - зарядный тиристор 16- зарядный дроссель 22 - коммутирую1ЦИЙ конденсатор 21 - фильтрующий конденсатор 15.

При поступлении из системы управ ления электроприводом сигнала на . запирание группы тиристоров 2-4

включается коммутирующий тиристор 19 и к проводящему в данный момент тиристору 2 (3, 4) прикладывается обратное напряжение по цепи: коммутирующий конденсатор 21 - коммутирующий тиристор 19 - тиристор 2 (3, 4) - вторичная обмотка 8 трехфазного трансформатора - коммутирующий конденсатор 21, превышающее мгновенное значение напряжения преобразователя, и проводивший ток тиристор 2 (3, 4) запирается, а ток нагрузки переводится с него на коммутирующий конденсатор 21 и протекает по контуру: коммутирующий

конденсатор 21 - коммутирующий тиристор 19 - электродвигатель 1 коммутирующий конденсатор 21. После достижения током в указанном контуре нулевого значения и восстановления коммутирующим тиристором 19 запирающих свойств разрешается подача повторного управляющего импульса на тиристор 2 (3, 4) или разрешается включение второй группы тиристоров 5 - 7. В первом случае одновременно с включением тиристора 2 (3, 4) включается зарядный тиристор 16 и происходит перезаряд и дозаряд коммутирующего конденсатора 21 по цепям: коммутирующий конденсатор 21 - вторичная обмотка 8 диод 9 (10, 11) - зарядный тиристор 16 - зарядный дроссель 22 коммутирзяощий конденсатор 21 - фильтрующий конденсатор 15 - заряднь(й.

тиристор 16 - зарядный дроссель 22 коммутирующий конденсатор 21. После восстановления запирающих свойств . . зарядного тиристора 16 коммутирующий конденсатор 21 вновь готов к р боте . Во втором случае одновременно с тиристором 5 (6, 7) включается зарядный тиристор 18, заряжается коммутйрукнций конденсатор 21с полярностью обратной первому случаю по цепям: вторичная обмотка 8 - ком мутирующий конденсатор 21 - зарядили дроссель 22 - зарядный тиристор 18 - диод 12 (13, 14) вторичная обмотка В или фильтрующий конденсатор 17 - коммутирующий конденсатор 21 - зарядный дроссель 22 зарядный тиристор 18 - фильтрукмций конденсатор 17. После восстановления запирающих свойств тиристора 18 коммутирующий конденсатор 21 готов к работе. При поступлении из системы управления электроприводом сигнала на запирание группы тиристоров 5 - 7 включается коммутируниций тиристор 20 и к проводящему в данный момент тиристору 5 (6, 7) прикладывается, обратное напряжение по цепи: ком84мутирующий конденсатор 1 - обмотка 8 - тиристор 5 (6, 7) - ком- , мутирующий тиристор 20 - коммутирующий конденсатор 21, и проводивший ток тиристор 5 (6, 7) запирается, а ток нагрузки переводится с него на коммутирующий конденсатор 21 и протекает по контуру: коммутирующий конденсатор 21 - электродвигатель 1 коммутирующий тиристор .20 - коммутирующий конденсатор 21. После достижения током в указанном контуре нулевого значения и восстановления запираняцих свойств ксадмутирукщего тиристора 20 разрешается подача повторного управляющего импульса на тиристор 5 (6, 7) или разрешается включение первой груйшл тиристоров 2 - 4. Так „образом, для обеспечения работоспособности электропривода необходшфэ меньшее количество элементов, что упрощает схему, снижает массогдбаритные показатели и повышает ее надежность.

тттъвш ЭЛЕКТРОПРИВОД постоянного ТСЖА, содержащий электродвигатель, Преобразователь с раздельньа4 управлением группами вентилей, выпоЛненш по трехфазной встречно-параллельной нулевой схеме, вход которого подклю-. чен к вторичной обмотке трехфазного трансфоротора с нулевым выводом, а выход - к первому выводу якорной обмотки электродвигателя f два неуправляемых выпрямителя, выполнеяшлх по трехфазной, нулевой схеме выход первого неуправляемого выпрямителя присоединен к первой обсадке, первого фильтрующего конденсатора и к аноду первого зарядного тиристора, выход второго неуправляемого выпрямителя присоединен к первой обкладке второго фильтрующего конденсатора и к катоду второго зарядного тиристора, вторые обкладки фильтрующих конденсаторов и второй вывод якорной обмотки электродвигателя объединены и подключены к нулевому выводу вторичной обмотки трехфазного трансформатора, коммутйрзпощие тиристоры, одни разноименные электроды которых объединены и подключены к первому выводу якорной обмотки электродвигателя, коммутирукмций конденсатор, (Л одна обкладка которого соединена с вторым выводом, якорной обмотки электродвигателя, зарядный дроссель, отлич ающий с я тем, что, с целью повышения надежности, катод первого и анод второго зарядных тиристоров через 05 зёрядньй дроссель подсоединен к О второй обкладке коммутирующего сл конденсатора и к аноду первого и катоду второго коммутирующих тирис00 торов.

15

17