Автоматизированная оросительная система Советский патент 1985 года по МПК A01G25/00 

Изобретение относится(к сельскому хозяйству, в частности к автомати зированным оросительным системам, используемым в горных и предгорных районах. Известна автоматическая закрытая оросительная система, преимущественно для дождевания территории с значительными уклонами поверхности, включающая командный пункт с блоком управления и датчиком давления, магистральный и распределительный трубопроводы, поливные трубопроводы с поливными устройствами (дождеваль ными аппаратами J, головной генератор импульсов управления, выполненный из запорной и сливной задвижек, телеуправл яемые задвижки на распределительных и поливных трубопровода с приемниками команд и исполнительньп 1И механизмами, каналы (электрический и гидравлический ) управления связи, задвилосами, вторичные генераторы импульсов, установленные на распределительных трубопроводах н выполненные из сблокированных обратно го и -сливного клапанов и обратные клапаны после задвижек поливных тру бопроводов С1 J Недостатком системы является невозможность применения ее при самонапорном поливе (когда система действует без насосной станции), так как обратные клапаны вторичных гене раторов будут преграждать путь потоку сверху вниз . Кроме того, применение трубопроводов оросительной сети в качестве каналов управления приводит к уменьшению количества ка налов связи (что является достоинством системы), однако возникает необходимость включить в схеме голо ного генератора дополнительную слив ную напоропонижающую задвижку, а в узлах соединения поливных и распределительных трубопроводов установит вторичные -генераторы, что приводит к сбросу воды для понижения давлени в сети (при этом полив останавливается ), а при выходе из строя какого-либо вторичного генератора приводит к бездействию распределительного трубопровода, при выходе же из строя одной задвижки головного гене ратора полив приостанавливается. Цель изобретения -повышение на дежности в работе в горных условиях при ,самонапорном поливе. Указанная цель достигается тем, то система снабжена пневмоклапаном, ервым и вторым магистральными и аспределительньми пневмоканалами, ополнительными приемниками команд исполнительными механизмами, котоые соединены с первым и вторым и соответствующими распределительныи nHeBMOKaHanaMHj при этом источник энергии выполнен в виде компрессора, который связан с пневмоклапаном, соединенным с вторым магистральным пневмоканалом и генератором импульсов управления, выполненным пневматическим и соединенным с первым магистральным пневмоканалом. Кроме того, блок управления имеет пневморелё времени, соединенное с генератором импульсов управления. На чертеже дана структурная схема системы. Система содержит магистральный 1 и распределительные 2 трубопро- воды, поливные трубопроводы 3 с дождевальными,аппаратами 4, телеуправляемые задвижки 5 и 6 с гидроприводом на распределительных 2 и поливных 3 трубопроводах, снабженные исполнительными механизмами 7 с приемниками 8 команд, головные приемники 9 команд с исполнительными механизмами 10, командный пункт II с блоком управления, первый магистральный пневмоканал 12 управления, который сообщает командный пункт 11 с приемниками 8 команд через исполнительные механизмы 10 и распределительные пневмоканалы 13 управления, второй магистральньй пневмоканал 14 управления, сообщающий командньй пункт 11 с головными приемниками 9 команд. Командный пункт 1I содержит первый контрольный приемник 15 команд с исполнительным механизмом 16, имеющий счетчик, фиксирующий и контролирующий действия поливных задвижек 6 и управляемый, генератором 17 импульсов управления, который в свою очередь управляется пневморелё 1В времени, второй контрольный приемник 19 команд с исполнительным механизмом, счетчик которого контролирует и фиксирует действия задвижек 5 распределительных трубопроводов и головных приемников 9 команд, пневмоклапан 20, управляемый исполнительным механизмом 16 первого контрольного приемника 15 команд, редуктор 21, рессивер 22, источник 23 энергии управления - компрессор с двигателем внутреннего сгорания, пе реключатель 24 для включения в рабо ту необходимого распределительного трубопровода. Генератор 17 импульсов управлени пневмореле 18, пневмоклапан 20 и переключатель 24 соединены с редукто ром 21, а последний - с рессивером 22. Первый магистральный пневмокана 12 через генератор 17,-а второй магистральный пневмоканал 14 через пневмоклапан 20 сообщаются с редуктором 21. Первый контрольный приемник 15 команд соединен с первым маг cTpanbHbSNr пневмоканалом 1 2 после ге нератора 17, а второй контрольный приемник 19 команд - с вторым магистральным пневмоканалом 14 после пневмоклапана 20, Генератор 17 И1«тульсов управлени и пиевмоклапан 20 способствуют созданию необходимого давления в пневм каналах 12-14 управления для переключения гидроприводов задвижек. Генератор 17 и пневмоклапан 20 снабжены регулятором давления, поддерживающим давление до величины необходимой для сработки приемников 8, 9, 15 и 18 команд. Работа всех движков приемников команд обеспечивается за счет изменения давления в пневмоканалах управления и за счет пружин, взвод которых осуществляется при перемещений-движков приемников команд под давлением сжатого воздуха, а пе реключатель 24 действует вручную. Настройка головных приемников 9 команд и второго контрольного при емника 19 команд производится в зав симости от очередности сработки исполнительных механизмов 10. Настройка приемников команд задвижек распределительных и поливных трубопроводов выполняется так, чтобы они открывались последовательно на заданные промежутки времени. Закрытие предыдущей задвижки и .открыти последующей происходит одновременно Все злементы схемы управления поливом установлены на пневмоканалах управления, в том числе и гене ратор импульсов, поэтому при создаНИИ импульсов управления полив не останавливается. При замене или. ре: монте каких-либо элементов схемы уп 34 равления полив не останавливается и осуществляется вручную. Система работает следующим обра зом. С комацдного пункта выбирают необходимую линию распределительного пневмоканала 13 управления, включая исполнительный механизм 10, Дпя этого с помощью переключателя 24 пневмоклапан 20 сообщается с рессивером 22 - пневмоклапан 20 срабатывает и соединяет магистральный пневмоканал 14 с рессивером 22j при этом пневмоканал 12 отключен от рессивера 22, Сжатый воздух из рессинера 22 поступает в пневмоканал 14, где давление увеличивается - срабатывают все головные приемники 9 команд и исполнительные, механизмы 10. Одновременно срабатывает второй контрольный приемник 19 команд и его исполнительный механизм, счетчик которого указьгоает линию пневмоканала 13, Затем с помощью перекддачателя 24 отключается связь пневмоклапана 20 с рессивером 22 и в пневмоканале 14 давление понижается, под действием пружин движки головных приемников 9 команд снова устанавливаются в исходное положение. После этого снова с помощью пневмоклапана 20 и переключателя 24 восстанавливается связь между пневмоканалом 14 и рессивером 22 и в пневмоканале 14 давление повьппается - срабатывают головные приемники 9 команд. При каждом срабатывании головных приемников 9 команд пневмоканал 12 через исполнительный механизм 10 соединяется только с одним распределительным пневмоканалом 13, При этом с помощью счетчика второго контрольного приемника 19 команд выбирается необходимый распределительный пневмоканал 13. После этого отключается переключатель 24 и связь его с пнеймоклапаном 20 также отключается. Затем включается пневмореле 18 времени, которое включает в действие генератор 17 импульсов управле ния и рессивер 22 соединяется с пневоканалами 12 и 13, где начинает поышаться давление, приводящее в действие приемники 8 команд и исполительные механизмы 7. При этом вклюается гидропривод задвижки 5 и онечной поливной задвижки 6, а осальные гидроприводы поливных задви5nжек 6 остаются отключенными. Вначале вода иэ магистрального трубопровода 1 через исполнительный механиз 7 поступает в гидропривод задвижки 5, которая медленно открьшается, за полняя распределительный трубопрово 2, после его заполнения вода через исполнительньй механизм 7 поступает в гидропривод конехшой поливной задвижки 6 и открывает ее. После того как полностью откроются задвижки 5 и 6 по команде пнев мореле 18 BpiBMeHH, генератор 17 импульсов отключает соединение пневмоканала 12 с рессивером 22, соединяя пневмоканалы 12 и 13 с редуктором давления, поддерживающим необ- кодимое низкое давление в пневмокаиалах 12 и )3, При этом взведенные пружины приводят все движки при емников 8 команд в исходное положение. При приблг1жении времени истечения полива по команде пневмореле 18 генератор 17 импульсов снова соединяет пневмоканалы 12 и 13с рессивером 22 н в пневмоканалах 12 и 13 опять повьппается давление, которое достигает необходимо величины в момент истечения заданного вре мени полива и в этот же момент срабатывают приемники 8 команд, одновременно отключая отработавший и включая очередной поливной трубопровод. При этом включается только гидропривод очередной поливной задвижки 6 с распределительным трубопроводом 2, а остальные пздроприводы задвижек 6 остаются отключен3ны1№. Одновременно отключается гидропривод ранее включенной поливной задвижки. Таким последовательно включаются в работу все поливные задвижки на заданный промежуток времени,После закрытия последней поливной задвижки 6 закрывается задвижка 5 распределительного трубопровода 2 и исполнительный механизм 16 первого контрольного приемника 15 комавд включает пневмоклапан 20, который соединяет рессивер 22 с вторым магистральным пневмоканалом 14, где начинает повьпиаться давление, приводящее в действие головные приемники 9 команд и исполнительные механизмы 10 - соединяется очередной распределительный пневмоканал 13с первым магистральным пневмоканалом 12,а остальные пневмоканалы 13 остаются отключенными. Отключается Также ранее соединенный пневмоканал 13,Затем по команде пневмореле 18 генератор 17 импульсов соединяет пневмоканалы 12 и 13 с рессивером 22. В пневмоканалах 12 и 13 повышается давление - срабатывают приемники 8 команд и исполнительные механизмы 7, Включаются гидроприводы задвижки 5 распределительного трубопровода 2 и конечной поливной задвижки 6, и начинает работать очередной распределительный трубопровод 2, Таким образом последовательно включаются в работу все распределительные трубопроводы 2.

1. АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ОРОСИТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА, содержащая магистральный, распределительные и поливные трубопроводы , имеющие телеуправляемые задвижки с приемниками и исполнительньми механизмами, поливные устройства, блок управления с генератором импульсов управления и источником энергии, о тл и чающ а я с я .тем,что, с целью повышения надежности в работ.е в горных условиях при самонапорном. поливе, она снабжена пневмоклапаном, первым и вторым магистральными и распределительными пневмоканалами, дополнительными приемниками кома-ид с исполнительными механизмами, которые соединены с первым и вторым и соответствующими распреде лительными пневмоканалами,-при этом источник энергии вьтолненв виде компрессора, которьй связан с пневмоклапаном, соединенным с вторым магистральным пневмоканалом и генератором импульсов управления, выполненным пневматическим и соединенным с первым магистральным пневмоканалом, 2, Система по п. I, отличающаяся тем, что блок уп- (Л равлетш имеет пневмореле времени, соединенное с генератором импульсов управления.